数字式板带位置控制器
操作手册 DCS-CPC/01
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DCS-CPC/01
常州潞城传感器有限公司
1. 应用
在板带的运行中，各种各样的原因都可以使板带运行跑偏，进而对工厂的产品造成伤害。因此，板带位置控制器的作用就是及时检测生产过程中板带的运行位置，以便把它送回到正确的位置。这种板带的偏移动作起源于产品本身(如板带的弯曲、变形、及焊接处理)或在工艺处理线中的处理过程，如：对边不良，或卷辊一边承载或受压，处理过程中受热、受冷不均及其它原因。
在全自动控制过程中由于有许多的附属设备，尤其是在开卷机中，有时不能将测量设备安装在距开卷机很近的位置上，只能安装在导向辊之后，因此开卷机和检测位置之间存在一个时间的延迟，尤其是板带低速运行时。
针对以上这些问题，并综合考虑了板带的测量技术和运行速度及位置控制中的位置，我们设计了DCS-CPC/01数字式板带位置控制器。
2. 系统描述
DCS-CPC/01是标准的带CAN通信接口数字板带位置控制器，用于连接板带位置传感器、控制电液伺服阀和电动执行机构。操作和参数的设定通过柜门上安装的操作面板来实现。
数字板带位置控制器DCS-CPC/01 是采用微处理器的装置，是板带位置控制的核心，它可以在对中纠偏和对边中使用。
整个系统包括以下几个部分： — 板带边部位置检测设备
ORAD1-CP/ORAD2-CP光电式位置检测器 IND-H电感式位置检测器 — 板带位置控制器DCS-CPC/01 — 输出驱动器和机械执行机构
EHV型液压伺服阀
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3. 系统原理
3.1 板带对中系统(CPC)原理描述
CPC项目中的对中系统设备主要由传感器探测头、DCS-CPC/01数字式控制系统、伺服阀三部分构成。该纠偏系统是连续的闭环调节系统，由传感器探测头连续地测量板带的位置变化，将板带的位置偏差信号输入到DCS-CPC/01数字式控制系统，电控系统的输出与电液伺服阀相连；伺服阀驱动液压油缸带动纠偏辊进行左右移动或摆动；使板带侧向移动，以调整跑偏板带回到预定的中心线上，实现板带自动对中功能。
3.2 板带对边系统(EPC)原理描述
EPC项目为无机械臂卷取机上的板卷自动对边控制系统，系统设备主要由传感器探测头、DCS-CPC/01数字式控制系统、伺服阀三部分构成。该EPC自动对边控制系统是连续的闭环调节系统，由传感器探测头连续地测量板带边缘位置的变化，将板边的位置偏差信号输入到DCS-CPC/01数字式控制系统，电控系统的输出与电液伺服阀相连；伺服阀驱动与卷取机相连的液压缸而使卷取机跟踪进带位置，使板带准确地卷取。 卷取机的纠偏是对板带位置进行跟踪；并不是对板带位置的偏差进行纠正，对进带边缘位置的跟踪的结果；是使板带边缘对准一点卷取，达到板卷一边平齐的目的。对于任何卷取机的对边控制，要求板带在导向辊上有足够的摩擦力，保证板带没有横向打滑，传感器探测头必须安装在导向辊附近，并保证与卷取机同步移动。
4. 结构
DCS-CPC/01数字式控制器被集成在一个控制箱里,包括主电路板，伺服阀驱动模块，按键和显示面板，开关电源以及方便接线的端子排。
4.1主电路板
主电路板上配有微处理器，数据存储器，A/D、D/A 转换，及CANBUS接口，RS232接口，连接端子，电源部分，采用SMD技术。
CANBUS接口用来和板带位置检测器通信，同时接收液压缸位移传感器的位置信号。 RS232接口控制显示面板。
4.2伺服阀驱动模块
伺服阀驱动模块将主电路板发送的控制信号进行放大，并转换成电流信号驱动电液伺服阀。
4.3按键和显示面板
在控制箱的正面安装有三个独立的按键，分别控制液压缸向左移动，向右移动，对中；一个模式选择开关，一个集成LCD和薄膜按键的显示操作面板。
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5. 技术参数
机箱尺寸： W x H x D=300 x 400 x 150mm 保护等级： IP20
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工作温度： 0 ～50 C
供电： AC220V / 50Hz 功耗： 250 VA
信号接口： 隔离信号输入和输出 模拟输出 RS232接口 CANBUS通讯
控制： 操作模式在前面板上设有调整按钮。 设置和显示：薄膜按键和LCD显示。
接线： 通过端子板上的插头与外部连线。
控制精度： CPC系统： 在探测装置处的精度为±3--5 mm 作为系统工作的保证值。
EPC系统： 卷取机板带卷边错层为±1--3 mm 作为系统工作的保证值，
以上保证值，不包括板带本身原因，如板带镰刀弯严重、板边起皱、焊缝区或其他机械原因等因素所造成的位置偏差。
6. 操作模式
不同的生产条件需要不同的操作模式，操作模式的选择由控制箱上的旋转开关控制，也可以外部控制执行。
6.1 手动操作模式
当选择手动操作模式时，传感器探测头和伺服阀保持在其实际位置。通过操作按钮“向传动侧”或“向操作侧”，伺服阀控制液压缸的行程移到任何位置。通过操作按钮“传感器探测头向前”或“传感器探测头向后”，传感器探测头可以在其调节范围内的任何点移动。
6.2 对中操作模式
在这种操作模式下，液压缸的行程以受控的方式移到中间位置。线性位置传感器作为中间位置传感器，取代带钢边部信号，中间位置信号将同伺服放大器的输入相连接，伺服放大器通过伺服阀来指令液压缸动作并使执行器移动到中间位置。
6.3 自动操作模式（带钢边部制导）
在这种操作模式下，带钢的偏移通过液压缸的移动自动调整。只有在传感器探测头放置在带钢边部或已到达其位置时，该操作模式才激活。
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常州潞城传感器有限公司 6.4 操作面板
操作面板如下图所示：
按键基本功能一览表： 按键 0…9
基本功能 退出 左移 右移 将画面翻转到前页 将画面翻转到后页 设置参数 确定 清除 数字键，按需要键入数字。 5
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可设置的参数：伺服阀自动速度比，手动速度比，液压缸行程，液压缸中心位置。
自动速度比：设置自动运行状态下的伺服阀响应速度，数值越大，伺服阀移动
越快，反之亦然。 默认值80
手动速度比：设置手动运行状态下的伺服阀响应速度，数值越大，伺服阀移动
越快，反之亦然。 默认值100
液压缸行程：液压缸总的移动距离。默认值2000 液压缸中心位置：默认值1000
可查看的参数：控制器状态，检测器状态，光电头的电压信号，板带边部位置，液压缸的实际
位置，位移传感器位置等。
设置参数必须清除密码：先按，出现清除密码画面，按改变数字，按和
移位，输入“111”按键确认，密码清除后退出，就可以设置参数。
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7. 接线表
AC AC 断 220 220 路 V V 器 DC 24V 开 关 电 源 伺 服 阀 驱 动 模 块 伺 服 阀 驱 动 模 块 1 大 地 2 + 24 V 3 4 G N 大 D 地 5 C A N G N D 6 C A N H 7 C A N L 8 大 地 9 伺 服 阀 输 出 + 10 伺 服 阀 输 出 G N D 11 大地 12 外部输入 公共点0V 13 自动 14 手动 15 向右 16 对中 17 向左 18 19 20 大 地 外部输出 公共点 0 1 自动 手动 0 1 对中 0 0
位移 CAN PLC控制输入 模式输出 8. 型号释意
DCS -- CPC / 01 型号 控制方式
对中CPC 对边EPC 版本号
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DCS-CPC/01
DCS-CPC/01
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