1.将焊丝尖点调整到六轴中心，精度更高，也便于以后安装调整焊枪，保持焊枪的一致性。这需要到一个工装。如下图：
2.制作两个标定杆，一个安装到机器人末端，一个安装到本体以外的一个固定位置。该标定杆用于测量机器人2-5轴零位偏差。标定方法见《标定宣传页》，标定杆及安装见下图。
卡诺普自动化-XHS 2014-11-10
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