专利名称：基于碰撞后分析的自动驾驶车辆的车辆动作优化专利类型：发明专利发明人：朱帆,孔旗,江汇申请号：CN201880002895.9申请日：20180308公开号：CN110462703A公开日：20191115
摘要：基于ADV与对象之间的相对位置和相对速度、根据ADV的物理限制，确定ADV将不可避免地与ADV周围的对象中的至少一个对象碰撞。对象可以是另一车辆、行人、自行车或静态障碍物。针对每个对象，使用一个或多个成本函数或成本算法的集合计算ADV与对象之间的碰撞成本。碰撞成本表示如果发生碰撞的潜在损害量。选择在所有对象中具有最低碰撞成本的一个对象。规划ADV驶向或朝向所选对象的路径或轨迹，从而相比于其余对象最小化ADV与所选对象潜在碰撞时的潜在损害。
申请人：百度时代网络技术(北京)有限公司,百度(美国)有限责任公司
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国籍：CN
代理机构：北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
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