专利名称：舵机及机器人专利类型：发明专利
发明人：熊友军,丁宏钰,朱红波申请号：CN201711182333.0申请日：20171123公开号：CN107791242A公开日：20180313
摘要：本发明适用于舵机技术领域，提供了一种舵机及机器人，该舵机包括马达、用于驱动外部机构运动的输出轴以及一侧与马达配合另一侧与输出轴配合且用于将马达的动力传递至输出轴的齿轮组，齿轮组包括环套于输出轴且由马达驱动旋转以带动输出轴旋转的输出齿轮，输出齿轮与输出轴采用间隙配合，舵机还包括套设于输出轴且位于输出轴和输出齿轮之间的定位滑圈，定位滑圈于输出齿轮过载时能够相对于输出齿轮和/或输出轴滑动。本发明提供的舵机在齿轮负载过大，可以有效的降低齿轮的负载，避免齿轮受到损坏。
申请人：深圳市优必选科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：张全文
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