(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 206107716 U(45)授权公告日 2017.04.19
(21)申请号 201621101016.2(22)申请日 2016.10.08
(73)专利权人 浙江神英科技有限公司
地址 318050 浙江省台州市路桥区路南街
道泰隆街508号(72)发明人 应宗效
(74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司
11508
代理人 邢永(51)Int.Cl.
B65B 57/02(2006.01)B65B 57/18(2006.01)B65B 43/26(2006.01)
权利要求书2页 说明书5页 附图4页
(54)实用新型名称
全自动开箱机(57)摘要
本实用新型公开了一种全自动开箱机，其技术方案要点是包括纸箱板料仓、龙门架、导向机构和用于吸附箱片的牵引机构，纸箱板料仓和牵引机构位于龙门架的两侧，导向机构位于牵引机构的下方，还包括箱片检测装置，箱片检测装置包括：光电传感器，位于导向机构的下方，用于检测箱片是否发生掉落，并输出相应的光电检测信号；报警器，耦接于所述光电传感器，并响应于所述检测信号执行报警动作，当牵引机构能吸住箱片时，导向机构下方的光电传感器检测到箱片没有掉落，其发出的光线不被阻挡住，报警器不进行报警；当牵引机构不能吸住箱片导致其掉到导向机构下方时，箱片隔断光电传感器发出的光线，使报警器进行报警，提醒人们过来处理。
CN 206107716 UCN 206107716 U
权 利 要 求 书
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1.一种全自动开箱机，包括纸箱板料仓(1)、龙门架(2)、导向机构(3)和用于吸附箱片的牵引机构(4)，所述纸箱板料仓(1)和牵引机构(4)位于龙门架(2)的两侧，所述导向机构(3)位于牵引机构(4)的下方，其特征是，还包括箱片检测装置，所述箱片检测装置包括：
光电传感器(7)，位于导向机构(3)的下方，用于检测箱片是否发生掉落，并输出相应的光电检测信号；
报警器(10)，耦接于所述光电传感器(7)，并响应于所述检测信号执行报警动作。2.根据权利要求1所述的全自动开箱机，其特征是,所述光电传感器(7)包括光发射器(8)，所述光发射器(8)包括：
555芯片(A1)，四脚和八脚耦接于电源电压(VCC)，一脚接地；第一电阻(R1)，一端耦接于电源电压(VCC)，另一端耦接于555芯片(A1)的七脚；第二电阻(R2)，一端耦接于555芯片(A1)的七脚，另一端耦接于555芯片(A1)的六脚和二脚的连接点；
第一电容(C1)，一端耦接于555芯片(A1)六脚和二脚的连接点，另一端接地；第二电容(C2)，一端耦接于555芯片(A1)的五脚，另一端接地；第三电阻(R3)，一端耦接于555芯片(A1)的三脚；发光二极管(L1)，阳极耦接于第三电阻(R3)的另一端，阴极接地。3.根据权利要求2所述的全自动开箱机，其特征是，所述光电传感器(7)还包括光接收器(9)，所述光接收器(9)包括：
光敏二极管(L2)，阳极接地；第三电容(C3)，一端耦接于光敏二极管(L2)的阴极；第四电阻(R4)，一端耦接于第三电容(C3)的另一端，第四电阻(R4)的另一端接地；第一二极管(D1)，阳极耦接于第四电阻(R4)和第三电容(C3)的连接点；第四电容(C4)，一端耦接于第一二极管(D1)的阴极，另一端接地；第五电阻(R5)，一端耦接于第一二极管(D1)和第四电容(C4)的连接点，另一端接地；第八电阻(R8)，一端耦接于第一二极管(D1)的阴极；第一比较器(N1)，反相输入端耦接于第八电阻(R8)的另一端；第六电阻(R6)，一端耦接于电源电压(VDD)，另一端耦接于第一比较器(N1)的同相输入端；
第七电阻(R7)，一端耦接于第六电阻(R6)和第一比较器(N1)的连接点，第七电阻(R7)的另一端接地。
4.根据权利要求1所述的全自动开箱机，其特征是：所述报警器(10)和光电传感器(7)之间耦接有振荡电路(11)，所述振荡电路(11)接收光电检测信号并进行振荡以实现报警器(10)进行间断性报警。
5.根据权利要求4所述的全自动开箱机，其特征是，所述振荡电路(11)包括：第一三极管(Q1)，基极耦接于光电传感器(7)，集电极耦接于电源电压(VDD)；第一与非门(G1)，其中一个输入端耦接于第一三极管(Q1)的发射极；第九电阻(R9)，一端耦接于第一与非门(G1)的另一个输入端，第九电阻(R9)的另一端耦接于第一与非门(G1)的输出端；
第二与非门(G2)，两个输入端的连接点耦接于第九电阻(R9)和第一与非门(G1)输出端
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权 利 要 求 书
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的连接点；
第五电容(C5)，一端耦接于第九电阻(R9)和第一与非门(G1)输入端的连接点，另一端耦接于第二与非门(G2)的输出端。
6.根据权利要求1所述的全自动开箱机，其特征是，所述箱片检测装置还包括：切换开关(12)，其输出端耦接于牵引机构(4)的供电回路上；控制电路(13)，耦接于光电传感器(7)以接收光电检测信号，并响应于光电检测信号控制切换开关(12)动作以断开牵引机构(4)的供电回路。
7.根据权利要求6所述的全自动开箱机，其特征是：所述切换开关(12)为通电延时继电器。
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说 明 书全自动开箱机
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技术领域[0001]本实用新型涉及一种生产机械设备，更具体地说，它涉及一种全自动开箱机。背景技术[0002]在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入容器，则自动化工程已经结束，后续的装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将包装箱的箱片打开，再将物品手工装入箱内，封箱，整个过程工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，而且效率也不高。[0003]公告号为CN204688508U的中国专利，公开了一种自动开箱机，包括机架，机架上设有料仓、龙门架、弹性限位机构、导向机构、牵引机构和折箱页机构，料仓和牵引机构分别位于龙门架的两侧，牵引机构、导向机构和折箱页机构位于龙门架的同侧，折箱页机构位于牵引机构下方，弹性限位件设有龙门架上，折箱页机构包括第一动力装置和摆臂，第一动力装置的两端分别铰接于机架上和摆臂上，摆臂一端铰接于所述机架上，另一端为折箱页端，机架上前后左右四个方向各设有一套折箱页机构，本实用新型开箱时不受纸箱板高度公差影响，不易对纸箱板表面产生折痕，不易将纸箱板拉成L型，折箱页时箱页不会相互干涉。[0004]然而，上述专利提供的自动开箱机，在长时间使用后，真空吸盘可能出现老化，导致真空吸盘不能完全吸住箱片，使箱片在经过导向机构时掉落，而工作人员不能有效获知箱片是否掉落。
实用新型内容[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种箱板掉落报警的全自动开箱机。[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动开箱机，包括纸箱板料仓、龙门架、导向机构和用于吸附箱片的牵引机构，所述纸箱板料仓和牵引机构位于龙门架的两侧，所述导向机构位于牵引机构的下方，还包括箱片检测装置，所述箱片检测装置包括：[0007]光电传感器，位于导向机构的下方，用于检测箱片是否发生掉落，并输出相应的光电检测信号；[0008]报警器，耦接于所述光电传感器，并响应于所述检测信号执行报警动作。[0009]通过上述技术方案，当牵引机构能够把纸箱板料仓中的箱片吸住时，导向机构下方的光电传感器发出的光线没有被阻挡住，光电传感器没有检测到箱片掉落，报警器不进行报警；当牵引机构不能完全吸住箱片导致箱片掉到导向机构的下方时，箱片阻挡住光电传感器发出的光线，光线传感器检测到箱片掉落，使报警器进行报警，提醒人们过来处理。[0010]所述光电传感器包括光发射器，所述光发射器包括：[0011]555芯片，四脚和八脚耦接于电源电压(VCC)，一脚接地；[0012]第一电阻，一端耦接于电源电压(VCC)，另一端耦接于555芯片的七脚；
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说 明 书
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第二电阻，一端耦接于555芯片的七脚，另一端耦接于555芯片的六脚和二脚的连
接点；
第一电容，一端耦接于555芯片六脚和二脚的连接点，另一端接地；
[0015]第二电容，一端耦接于555芯片的五脚，另一端接地；[0016]第三电阻，一端耦接于555芯片的三脚；[0017]发光二极管，阳极耦接于第三电阻的另一端，阴极接地。[0018]通过上述技术方案，光发射器通电后发出固定的方波脉冲，电路的稳定性高，能减小外界环境对光发射器的影响。[0019]优选的，所述光电传感器还包括光接收器，所述光接收器包括：[0020]光敏二极管，阳极接地；[0021]第三电容，一端耦接于光敏二极管的阴极；[0022]第四电阻，一端耦接于第三电容的另一端，第四电阻的另一端接地；[0023]第一二极管，阳极耦接于第四电阻和第三电容的连接点；[0024]第四电容，一端耦接于第一二极管的阴极，另一端接地；[0025]第五电阻，一端耦接于第一二极管和第四电容的连接点，另一端接地；[0026]第八电阻，一端耦接于第一二极管的阴极；[0027]第一比较器，反相输入端耦接于第八电阻的另一端；[0028]第六电阻，一端耦接于电源电压(VDD)，另一端耦接于第一比较器的同相输入端；[0029]第七电阻，一端耦接于第六电阻和第一比较器的连接点，第七电阻的另一端接地。[0030]通过上述技术方案，第六电阻和第七电阻构成一个分压电路，给第一比较器的同相输入端提供一个基准值，当光敏二极管接收到光发射器发出的光线时，通过光敏二极管的电流增大，使得第八电阻的电压变大，进而使第一比较器反相输入端的电压大于反相输入端的电压，使第一比较器输出低电平的光电检测信号，报警器不进行报警；当光发射器发出的光线被隔断时，通过光敏二极管的电流减小，使第八电阻的电压降低，导致第一比较器输出高电平的光电检测信号，使报警器进行报警。[0031]优选的，所述报警器和光电传感器之间耦接有振荡电路，所述振荡电路接收光电检测信号并进行振荡以实现报警器进行间断性报警。[0032]通过上述技术方案，若报警器开始报警时，操作人员注意力被外界情况所吸引而没有及时察觉报警，那等报警器进行持续性报警后，操作人员会容易忽视报警的存在，现在加上振荡电路后能使报警间断性的进行，能使操作人员更加容易注意到报警。[0033]优选的，所述振荡电路包括：[0034]第一三极管，基极耦接于光电传感器，集电极耦接于电源电压(VDD)；[0035]第一与非门，其中一个输入端耦接于第一三极管的发射极；[0036]第九电阻，一端耦接于第一与非门的另一个输入端，第九电阻的另一端耦接于第一与非门的输出端；[0037]第二与非门，两个输入端的连接点耦接于第九电阻和第一与非门输出端的连接点；[0038]第五电容，一端耦接于第九电阻和第一与非门输入端的连接点，另一端耦接于第二与非门的输出端。
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CN 206107716 U[0039]
说 明 书
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通过上述技术方案，由与非门、电阻和电容构成的振荡电路结构简单、成本较低，
方便后期的维护和更换。[0040]优选的，所述箱片检测装置还包括：[0041]切换开关，其输出端耦接于牵引机构的供电回路上；[0042]控制电路，耦接于光电传感器以接收光电检测信号，并响应于光电检测信号控制切换开关动作以断开牵引机构的供电回路。[0043]通过上述技术方案，当箱片从牵引机构上脱落后，箱片落到导向机构的下方，这时如果不对掉落的箱片进行处理，掉落的箱片堆积多起来后，会使牵引机构卡住，不能正常工作，而切换开关能及时使将牵引机构断电，防止牵引机构卡住被烧坏。[0044]优选的，所述切换开关为通电延时继电器。[0045]通过上述技术方案，光电传感器检测到箱片掉落到导向机构的下方后，报警器立即进行报警，且在报警的同时，通电延时继电器开始进行延时，若箱片在延时的时间内被拿掉，则牵引机构不被断电，不影响后续箱片成箱的操作，若箱片在延时时间结束后还在导向机构的下方，则切换开关对牵引机构进行断电，防止牵引机构被烧坏。附图说明[0046]图1为实施例的结构示意图；[0047]图2为实施例中光电传感器的电路图；[0048]图3为实施例中报警器的电路图；[0049]图4为实施例中控制电路的电路图。[0050]附图标记：1、纸箱板料仓；2、龙门架；3、导向机构；4、牵引机构；5、折箱页机构；6、机架；7、光电传感器；8、光发射器；9、光接收器；10、报警器；11、振荡电路；12、切换开关；13、控制电路；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；R5、第五电阻；R6、第六电阻；R7、第七电阻；R8、第八电阻；R9、第九电阻；R10、第十电阻；C1、第一电容；C2、第二电容；C3、第三电容；C4、第四电容；C5、第五电容；L1、发光二极管；L2、光敏二极管；D1、第一二极管；N1、第一比较器；Q1、第一三极管；Q2、第二三极管；Q3、第三三极管；G1、第一与非门；G2、第二与非门；SP、蜂鸣器；KT、通电延时继电器线圈；KT-1、第一常闭触点；A1、555芯片。具体实施方式[0051]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0052]如图1所示，本实施例公开的一种全自动开箱机，包括机架6，所述机架6上设有纸箱板料仓1、龙门架2、牵引机构4、导向机构3、折箱页机构5，纸箱板料仓1和牵引机构4分别位于龙门架2的两侧，牵引机构4、折箱页机构5和导向机构3位于龙门架2的同一侧，折箱页机构5位于牵引机构4的下方，导向机构3用于辅助牵引机构4将纸箱板拉开成纸箱，其中，牵引机构4上有多个用于吸附纸箱板表面的吸盘，导向机构3为端部在水平方向上向一侧弯折的长管，在全自动开箱机内还设有箱片检测装置。[0053]如图1和图2所示，箱片检测装置包括设置在机架6上的光电传感器7，光电传感器7包括光发射器8和光接收器9，光发射器8位于机架6上纸箱板料仓1的一侧，光接收器9位于机架6上折箱页机构5的一侧。
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说 明 书
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如图2所示，光发射器8包括555芯片A1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第
一电容C1、第二电容C2和发光二极管L1，555芯片A1的四脚和八脚耦接于电源电压VCC，七脚耦接于第一电阻R1，第一电阻R1的另一端耦接于电源电压VCC，第二电阻R2耦接于七脚，第二电阻R2的另一端耦接于六脚和二脚的连接点，第一电容C1耦接于六脚和二脚的连接点，第一电容C1的另一端接地，五脚耦接于第二电容C2，第二电容C2的另一端接地，三脚耦接于第三电阻R3，第三电阻R3的另一端耦接于发光二极管L1的阳极，发光二极管L1的阴极接地。[0055]如图2所示，光接收器9包括光敏二极管L2、第三电容C3、第四电容C4、第一二极管D1、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第一比较器N1，光敏二极管L2的阳极接地，光敏二极管L2的阴极耦接于第三电容C3，第三电容C3的另一端耦接于第四电阻R4，第四电阻R4的另一端接地，第一二极管D1的阳极耦接于第三电容C3和第四电阻R4的连接点，第四电容C4耦接于第一二极管D1的阴极，第四电容C4的另一端接地，第五电阻R5耦接于第一二极管D1的阴极，第五电阻R5的另一端接地，第八电阻R8耦接于第一二极管D1的阴极，第八电阻R8的另一端耦接于第一比较器N1的反相输入端，第一比较器N1的同相输入端耦接于第六电阻R6，第六电阻R6的另一端耦接于电源电压VDD，第七电阻R7耦接于第一比较器N1和第六电阻R6的连接点，第七电阻R7的另一端接地。[0056]如图2和图3所示，振荡电路11耦接于第一比较器N1的输出端接收光电检测信号并输出振荡信号，报警器10耦接于振荡电路11接收振荡信号并执行报警动作，振荡电路11包括第一三极管Q1、第九电阻R9、第一与非门G1、第二与非门G2和第五电容C5，其中，第一三极管Q1为NPN三极管，第一三极管Q1的基极耦接于第一比较器N1的输出端，第一三极管Q1的集电极耦接于电源电压VDD，第一三极管Q1的发射极耦接于第一与非门G1的输入端，第九电阻R9耦接于第一与非门G1的另一个输入端，第九电阻R9的另一端耦接于第一与非门G1的输出端，第二与非门G2的两个输入端耦接于第一与非门G1的输出端，第五电容C5耦接于第一与非门G1输入端与第九电阻R9的连接点，第五电容C5的另一端耦接于第二与非门G2的输出端。[0057]如图2和图3所示，报警器10包括第十电阻R10、第二三极管Q2和蜂鸣器SP，其中第二三极管Q2为NPN三极管，第十电阻R10耦接于第二与非门G2的输出端，第十电阻R10的另一端耦接于第二三极管Q2的基极，第二三极管Q2的发射极接地，第二三极管Q2的集电极耦接于蜂鸣器SP，蜂鸣器SP的另一端耦接于电源电压VCC。[0058]如图2和图4所示，控制电路13包括切换开关12、第三三极管Q3和第一常闭触点KT-1，其中，第三三极管Q3为NPN三极管，切换开关12为通电延时继电器，第三三极管Q3的基极耦接于第一比较器N1的输出端，第三三极管Q3的发射极接地，第三三极管Q3的集电极耦接于通电延时继电器线圈KT，通电延时继电器线圈KT的另一端耦接于电源电压VCC，第一常闭触点KT-1耦接于电源电压VCC，第一常闭触点KT-1的另一端耦接于牵引机构4。[0059]工作过程：当箱片掉落到导向机构3的下方时，通过光敏二极管L2的电流减小，使第八电阻R8的电压降低，进而让第一比较器N1输出高电平的光电检测信号，第一三极管Q1导通，振荡电路11输出振荡信号使第二三极管Q2间断性通断，使蜂鸣器SP发出间断性的报警声，同时第三三极管Q3导通使通电延时继电器线圈KT通电延时，延时时间到后，第一常闭触点KT-1断开，断开牵引机构4的供电回路；[0060]反之，当箱片没有掉落到导向机构3的下方时，第一比较器N1输出低电平的光电检
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说 明 书
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测信号，第二三极管Q2不导通，蜂鸣器SP不报警，第三三极管Q3不导通，牵引机构4正常通电运行。[0061]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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说 明 书 附 图
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说 明 书 附 图
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