自-赵宏才-自动往返行驶电动小汽车控制系统设计new

专业方向设计

任务书

题目名称：自动往返行驶电动小车控制系统设计

专业 自动化 班级 ﻩ

姓名 学号

学校：青岛理工大学自动化学院

指导教师:赵宏才、刘素花、赵景波、 邢丽娟、 王永秀、丁新平、史贺男

20１１年12

月22日

专业方向课程设计任务书

设计题目：自动往返行驶电动小车控制系统设计 一、小车行驶要求：

小车在规定的跑道上在始发站和终点站之间自动往返行驶。车子从始发站出发后到达终点站停车20秒钟，然后返回到始发站停止。中间有限速区域,在限速区域行驶时间要求大于８秒，终点站停车与最后停车时要求车子中心点与黑线的误差尽量小。车子能自动记录时间与里程并在车上显示。跑道宽为０．5米,两侧挡板高度为0．2米,跑道表面涂成白色，在Ｂ、C、Ｄ、E、Ｆ和G处画有２ｃm宽的黑线。跑道示意图如下图所示。

二、系统硬件设计要求

1．系统硬件配置包括： 核心控制器采用单片机；

里程检测、记录电路,里程数采用3位LED数码管显示;一次往返时间采用4位LＥD数码管显示（前两位显示分,后两位显示秒)电路；

电机正反转控制采用正、反接电压驱动电路，可以采用2档调速； 跑道标志线采用光敏管检测，要考虑抖动抑制措施; 采用四个靠轮解决小车碰擦问题; 单片机、电动机采用独立稳压电源供电； 简单操作键盘。 ２．软件包括:

初始化程序;主程序;完成各功能的子程序等

三、参数要求

电机高速运行驱动电压约7.5V,小车高速行驶； 电机低速运行驱动电压约4.３V,小车低速行驶；

电机驱动电压为0时，小车停止;小车轮子周长是每转6周为1米;

四、系统功能要求

小车按单片机的指令执行各种功能(即小汽车行驶要求）； 里程数显示、一次往返时间显示； 由键盘操作小车启动; 其他功能(自由发挥）。

五、设计要求

１、依据题目要求,提出系统设计方案; 2、器件选型说明及各部分硬件设计说明;

3、系统内存资源分配说明，各部分软件设计说明; 4、绘制系统电路原理图（最好也制作相应印刷线路板图); 5、调试系统硬件电路、功能程序； 6、每位同学独立完成设计。

六、课程设计报告内容及要求

ﻩ报告具体内容,包括系统设计方案的提出、分析；器件选型、具体电路设计说明；内存资源分配说明；软件设计说明及软件结构框图;系统电路原理图；源程序;其他; ﻩ具体要求:

1、 论述全面，叙述简洁，层次分明,书写清楚; 2、 图形、符号、曲线、数据等符合规范; ３、 有完整的设计说明、系统工作原理说明;

4、 图纸清晰，规范,手绘或用CAD软件绘制打印均可,使用标准“Ａ X”号图纸； 5、 课设报告一律手写,任务书可打印；封面须打印，要求统一格式（另见);报告纸统一为Ａ4纸大小尺寸。

6、 报告字数不少于30００字。在最后列出参考文献(格式规范）；

７、装订。上边装订,顺序为：封面，任务书，目录，正文,参考文献，附录1（源程序),附录2（控制系统电路原理图纸),封底。 成绩 评语