一种直驱电机动子成型工艺[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 111313628 A(43)申请公布日 2020.06.19

(21)申请号 202010207218.X(22)申请日 2020.03.23

(71)申请人 东莞市智赢智能装备有限公司

地址 523000 广东省东莞市南城街道周溪

隆溪路5号高盛科技园一期F栋第一层106室(72)发明人 刘阳升　王火华　

(74)专利代理机构 东莞市华南专利商标事务所

有限公司 44215

代理人 田小伟(51)Int.Cl.

H02K 15/02(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

CN 111313628 A(54)发明名称

一种直驱电机动子成型工艺(57)摘要

本发明涉及直驱电机的动子技术领域，尤其公开了一种直驱电机动子成型工艺，提供多个导磁片，导磁片具有多个凸条，将多个导磁片堆叠在一起形成导磁件，多个导磁片的凸条堆叠重合；提供注塑模具，向注塑模具的模腔内注入熔融塑料，熔融塑料冷却固化后形成塑料套，塑料套包覆在堆叠重合后的多个导磁片的凸条的外侧；提供多个电磁线圈，将多个电磁线圈分别套设在多个塑料套的外侧，电磁线圈环绕堆叠重合后的多个导磁片的凸条设置；利用注塑模具注塑成型塑料套，提升动子的制造效率；利用塑料套套住多个导磁片的凸条，防止多个导磁片的凸条散开而使用不良；利用塑料套隔离凸条及电磁线圈，防止电磁线圈被割伤而使用不良。

CN 111313628 A

权　利　要　求　书

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1.一种直驱电机动子成型工艺，其特征在于，包括如下步骤：提供多个导磁片，导磁片具有多个凸条，多个凸条平行设置，将多个导磁片堆叠在一起形成导磁件，多个导磁片的凸条堆叠重合；

提供注塑模具，将导磁件放入注塑模具的模腔内；向注塑模具的模腔内注入熔融塑料，熔融塑料包覆在堆叠重合后的多个导磁片的凸条的外侧，熔融塑料冷却固化后形成塑料套，塑料套的数量为多个；

提供多个电磁线圈，将多个电磁线圈分别套设在多个塑料套的外侧，电磁线圈环绕堆叠重合后的多个导磁片的凸条设置。

2.根据权利要求1所述的直驱电机动子成型工艺，其特征在于，还包括如下步骤：提供裁切设备，利用裁切设备在凸条上裁切出卡口槽，卡口槽自同一导磁片上相邻两个凸条彼此靠近的一侧凹设而成，塑料套设有伸入卡口槽内的卡条，卡口槽的内槽壁挡止抵触卡条。

3.根据权利要求2所述的直驱电机动子成型工艺，其特征在于：同一所述凸条上的卡口槽的数量为两个，两个卡口槽分别位于凸条彼此远离的两侧。

4.根据权利要求1所述的直驱电机动子成型工艺，其特征在于，还包括如下步骤：提供第一铆接设备及第一铆接条，第一铆接设备将第一铆接条铆接在凸条上，第一铆接条将堆叠重合后的多个导磁片的凸条铆接在一起；

注塑模具对第一铆接条铆接处理后的导磁件进行注塑成型。5.根据权利要求4所述的直驱电机动子成型工艺，其特征在于：所述第一铆接条的数量为多个，多个第一铆接条分别贯穿同一导磁片的多个凸条。

6.根据权利要求1所述的直驱电机动子成型工艺，其特征在于，还包括如下步骤：提供冲切设备及料片，利用冲切设备在料片上冲切出多个导磁片，导磁片包括基条，凸条与基条连接，同一导磁片的所有凸条均位于基条的同一侧。

7.根据权利要求6所述的直驱电机动子成型工艺，其特征在于，还包括如下步骤：提供第二铆接设备及第二铆接条，第二铆接设备将第二铆接条铆接在基条上，第二铆接条将堆叠重合后的多个导磁片的基条铆接在一起；

注塑模具对第二铆接条铆接处理后的导磁件进行注塑成型。8.根据权利要求7所述的直驱电机动子成型工艺，其特征在于：所述第二铆接条的数量为多个，多个第二铆接条沿基条的长度方向排列设置。

9.根据权利要求1所述的直驱电机动子成型工艺，其特征在于：所述导磁片采用硅钢制成。

10.根据权利要求1所述的直驱电机动子成型工艺，其特征在于：所述塑料套采用绝缘环氧塑胶制成。

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说　明　书

一种直驱电机动子成型工艺

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技术领域

[0001]本发明涉及直驱电机的动子技术领域，尤其公开了一种直驱电机动子成型工艺。背景技术

[0002]直线移动模组是各种机械设备常用的配件之一，直线移动模组包括多个零部件，动子就是其中的一种零部件，现有技术中动子的构造复杂，制造工艺繁琐，导致动子的制造效率低下，不能满足实际生产的需要。发明内容

[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种直驱电机动子成型工艺，利用注塑模具注塑成型塑料套，提升动子的制造效率；利用塑料套套住多个导磁片的凸条，防止多个导磁片的凸条散开而使用不良；利用塑料套隔离凸条及电磁线圈，防止电磁线圈被割伤而使用不良。[0004]为实现上述目的，本发明的一种直驱电机动子成型工艺，包括如下步骤：[0005]提供多个导磁片，导磁片具有多个凸条，多个凸条平行设置，将多个导磁片堆叠在一起形成导磁件，多个导磁片的凸条堆叠重合；[0006]提供注塑模具，将导磁件放入注塑模具的模腔内；[0007]向注塑模具的模腔内注入熔融塑料，熔融塑料包覆在堆叠重合后的多个导磁片的凸条的外侧，熔融塑料冷却固化后形成塑料套，塑料套的数量为多个；[0008]提供多个电磁线圈，将多个电磁线圈分别套设在多个塑料套的外侧，电磁线圈环绕堆叠重合后的多个导磁片的凸条设置。[0009]进一步地，还包括如下步骤：[0010]提供裁切设备，利用裁切设备在凸条上裁切出卡口槽，卡口槽自同一导磁片上相邻两个凸条彼此靠近的一侧凹设而成，塑料套设有伸入卡口槽内的卡条，卡口槽的内槽壁挡止抵触卡条。

[0011]进一步地，同一所述凸条上的卡口槽的数量为两个，两个卡口槽分别位于凸条彼此远离的两侧。[0012]进一步地，还包括如下步骤：

[0013]提供第一铆接设备及第一铆接条，第一铆接设备将第一铆接条铆接在凸条上，第一铆接条将堆叠重合后的多个导磁片的凸条铆接在一起；

[0014]注塑模具对第一铆接条铆接处理后的导磁件进行注塑成型。[0015]进一步地，所述第一铆接条的数量为多个，多个第一铆接条分别贯穿同一导磁片的多个凸条。

[0016]进一步地，还包括如下步骤：[0017]提供冲切设备及料片，利用冲切设备在料片上冲切出多个导磁片，导磁片包括基条，凸条与基条连接，同一导磁片的所有凸条均位于基条的同一侧。

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进一步地，还包括如下步骤：

[0019]提供第二铆接设备及第二铆接条，第二铆接设备将第二铆接条铆接在基条上，第二铆接条将堆叠重合后的多个导磁片的基条铆接在一起；

[0020]注塑模具对第二铆接条铆接处理后的导磁件进行注塑成型。[0021]进一步地，所述第二铆接条的数量为多个，多个第二铆接条沿基条的长度方向排列设置。

[0022]进一步地，所述导磁片采用硅钢制成。[0023]进一步地，所述塑料套采用绝缘环氧塑胶制成。[0024]本发明的有益效果：在动子的制造过程中，利用注塑模具注塑成型塑料套，提升动子的制造效率；利用塑料套套住多个导磁片的凸条，防止多个导磁片的凸条散开而使用不良；利用塑料套隔离凸条及电磁线圈，防止电磁线圈被割伤而使用不良。附图说明

[0025]图1为本发明的工艺流程框图。

具体实施方式

[0026]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。[0027]请参阅图1所示，本发明的一种直驱电机动子成型工艺，包括如下步骤：[0028]提供多个导磁片，导磁片呈薄片状，导磁片具有多个凸条，多个凸条彼此间隔且平行设置，多个凸条之间等间距设置，凸条大致为矩形薄片，将多个导磁片堆叠重合在一起形成导磁件，导磁片中的多个导磁片的凸条堆叠重合在一起。[0029]提供注塑模具，将导磁件放入注塑模具的模腔内；例如，利用机械手抓住导磁件并将所抓住的导磁件自动移动到注塑模具的模腔内。[0030]向注塑模具的模腔内注入熔融塑料，熔融塑料进入模腔内之后包覆在堆叠重合后的多个导磁片的凸条的外侧，熔融塑料冷却固化后形成塑料套，塑料套的数量为多个，多个塑料套彼此间隔设置，多个塑料套分别包覆任意一个导磁片的多个凸条的外侧。[0031]提供多个电磁线圈，将多个电磁线圈分别套设在多个塑料套的外侧，电磁线圈环绕堆叠重合后的多个导磁片的凸条设置。[0032]在动子的制造过程中，利用注塑模具注塑成型塑料套，无需作业人员手动将薄片条缠绕包覆在堆叠重合后的多个导磁片的凸条的外侧，大大提升动子的制造效率及制造良率；利用塑料套套住多个导磁片的凸条，确保多个导磁片的凸条稳固贴合在一起，防止多个导磁片的凸条彼此散开而使用不良；利用塑料套隔离凸条及电磁线圈，在电磁线圈的套设过程中，防止电磁线圈被割伤而使用不良。[0033]还包括如下步骤：[0034]提供裁切设备，利用裁切设备在导磁片的凸条上裁切出卡口槽，卡口槽自同一导磁片上相邻两个凸条彼此靠近的一侧凹设而成，堆叠重合在一起的多个导磁片的凸条的卡口槽相互连通，塑料套设有伸入卡口槽内的卡条，卡条呈直线条状，卡口槽的内槽壁挡止抵触卡条。

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CN 111313628 A[0035]

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当熔融塑料冷却固化成塑料套后，卡口槽内的熔融塑料即可自动形成卡条，利用

卡口槽的内槽壁挡止抵触住卡条，防止塑料套从凸条上脱落。[0036]本实施例中，同一所述凸条上的卡口槽的数量为两个，两个卡口槽分别位于凸条彼此远离的两侧。凸条两侧的卡口槽内均容设有卡条，经由塑料套的构造设置，确保凸条的两侧受力均衡。

[0037]还包括如下步骤：

[0038]提供第一铆接设备及第一铆接条，第一铆接条大致为矩形条状，第一铆接设备将第一铆接条铆接在凸条上，第一铆接条将堆叠重合后的多个导磁片的凸条铆接在一起；进一步确保堆叠重合后的多个导磁片的凸条稳固贴合在一起。

[0039]将第一铆接条铆接处理后的导磁件放入注塑模具的模腔内，注塑模具对第一铆接条铆接处理后的导磁件进行注塑成型。当熔融塑料注入注塑模具的模腔内时，利用第一铆接条铆接堆叠重合后的多个导磁片的凸条，防止熔融塑料将堆叠重合后的多个导磁片的凸条冲开。

[0040]本实施例中，所述第一铆接条的数量为多个，多个第一铆接条分别贯穿同一导磁片的多个凸条，即第一铆接条与同一导磁片的凸条一一对应。[0041]还包括如下步骤：

[0042]提供冲切设备及料片，利用冲切设备在同一料片上冲切出多个导磁片，提升导磁片的制造效率；相较于多个导磁片采用不同的料片制成，确保多个导磁片的性能大致相同，从而确保动子性能的稳定性。导磁片包括基条，基条大致为矩形长条状，凸条与基条连接，导磁片为一体式构造，同一导磁片的所有凸条均位于基条的同一侧，同一导磁片的多个凸条沿基条的长度方向等间距设置。[0043]还包括如下步骤：

[0044]提供第二铆接设备及第二铆接条，第二铆接设备将第二铆接条铆接在基条上，第二铆接条将堆叠重合后的多个导磁片的基条铆接在一起；注塑模具对第二铆接条铆接处理后的导磁件进行注塑成型。

[0045]当熔融塑料注入注塑模具的模腔内时，借助第二铆接条将叠重合后的多个导磁片的基条稳固连接在一起，避免熔融塑料将叠重合后的多个导磁片的基条冲开而注塑不良。[0046]本实施例中，所述第二铆接条的数量为多个，多个第二铆接条沿基条的长度方向排列设置。优选地，多个第二铆接条沿基条的长度方向等间距设置。[0047]所述导磁片采用硅钢制成。利用硅钢的优良导磁性能，在动子的使用过程中，通电后的电磁线圈即可使得动子获得强磁场，从而为直线移动模组的移动提供充足的动力。[0048]所述塑料套采用绝缘环氧塑胶制成。环氧塑胶即为环氧塑料，环氧塑胶为现有技术，利用环氧塑胶价格低、易成型的特性，降低动子的制造成本，提升动子的制造效率。[0049]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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说　明　书　附　图

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图1

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