城市动态交通信息采集点布设及交通流短期预测方法研究

城市动态交通信息采集点布设及交通流短期预测方法研究

姓名：姜雪花申请学位级别：硕士专业：交通运输规划与管理

指导教师：王炜20060301

簧黉撬要国内外研究表明，智能交通运输系统（坩霉）髓否高效运行的荧镳取决于能誉凝得实时、准确黪麓悫变通缡惠。毽是纛蹙际窿用孛，城卷淤卷交透蕊惫繁集繇筑鳇建设缺少镶澜释理论缝搀赣，爨遥梭涮器懿撬缘舞鬟缺乏淫谂穰据。嚣矜，蠹予稳测嚣豢筹存在韵黼耀健，我们得到的交髓数据存在缺失现藩，在这种情况下，利用检测器糕徽的历史数据告理的实时预测交通流麟糯，鼹短期交邈流预测，也成为鳕蒜簦研究的热点之一。零璜寒鬻麓逶蓬夫薰鹣蒸惑讶冀纛筵餐王露，了鼷鹫悫黪骧藩麓态雯逶箍惑鬻爨繇凌的发展现状，对城市动态交通馏惠采集系统律鬻臻分析并进行框禁谖计。在ｉ；｝ｉ：基础也－介绍埋入式和悬挞式两类信息采集技术。并对各种糍嫩倍息采集技爿之的工作原理、性熊，邂用条件翻成零爨鬻落宠蘸遴褥鼗骥矜橇。透过分舔，翳爨黛邃橙测器黪一簸意霍添潮，挺漱交运检测器忧纯稻巍瀚方注，著稳黛模糊练合评剃浚澍变通捡黉ｌ器鹩遗捺徽了努橱，簸终樽澄橙铡器优化獭置的合理方案。其次，剩罔拯测器蒺簿憋交通流数据。考虑摆数据缺失情援下，利用历史数掇遴褥短勰变逶藏攒激。逶蓬薅多静蘧蘩变湮瀛覆爨旗燮转爝麓魏，稗经糕绦嚣存浚懿菱絷罐黔藏魏黍统的特点，脊较强的宜适虚擎潮懿力，是最具有漤力的一种预测嘏勰。本研究选期ＲＢＦ神经网络耩ｍａｔｌａｂ王具进行短期懿遇流预测，并糕吏中给出ＲＢＦ｝串缆网络的原理和算法，最后结窘实僦黼黻癸辑，关键词：橱缝交通运输系绕城市动态燮邋慵息采集技术变通检测器伉化布置综台浮粼篷勰燮遥滤蘩溅搂囊ＲＢＦ霆终囊南巅粼ＡｂｓｔｒａｅｔＢ黼铡ｏｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｈｏｍｅｍｉｄａｂｒｏａｄ，ｔｈｅｒｅａｌ－ｔｉｍｅ删ｄａｃｅｍａｃｙｏｆｄ＞㈧ｉｃｔｒａｆｆｉｃｉｎｆｏｒｍ曲ｎｉｓｔｈｅｋｅｙｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｓ（ＩＴＳ）．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｄｕｒｉｎｇ懒ｅｐｒａｃｔｉｃａｌｄｙｎａｍｉｃｔｒａｆｆｉｃ｛ｎｆｏｒｍａｔｋｍｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ瓤ｌａｃｋｏｆｏｆｔｒａｆｆｉｃｄｅｔ醴ｔｏｒｓｉｓａｌｓｏｓｈｏｒｔｏｆａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，糖ｄｅｖｄｏｐｍｅｕｔ溅ｕ￡ｂａｎｃｏｏｒｄｉｎａｔｉｖｅａｎｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ鲻ｄａｎｃｅ．Ａｎｄｔｈｅｏｐ蠖ｍａｌｌｏｃａｔｉｏｎｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ．Ｓｏｍｅｔｉｍｅｓ。ｔｈｄｅｌｅｔｉｏｎ黼ｔ倘ｃｄａｔａＯＣＣＵｉ悸ｄｕｅｔｏｔｈｅｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｏｆｄｅｔｅｃｔｏｒｓ。融ｔｈｉｓｉｎｓｔａｎｃｅ，ｓｈｏｒｔ－ｔｅｒｍｔｒａｆｆｉｃｆｌｏｗｆｏｒｅｃａｓｔｉｎｇｗｈｉｃｈａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｈｉｓｔｏｒｉｃａ［ｄａｔａｂｅｃｏｍｅｓｔｏｂｅ蠢耘擒零魄Ｆｉｒｓｔ，濑ｓｔａｔｕｓｑｕｏｏｆｕｍ期ｄ２ｍａｍｉｃｔｒａｆｆｉｃｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｈｏｍｅ粼瓣ａｂｒｏａｄｉｓｓｔａｔｅｄｂｙａｍａｓｓｏｆｂａｓｌｅｓｔｕｄｙａｎｄｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｎｉｔｓｆｒａｍｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ－Ｓｅｃｏｎｄ，ｉｎｔｒｕｓｉｖｅｄｅｔｅｃｔｏｒｓｍｕｄａｏｎ４ｎｔｒｕｓｉｖｅｄｅｔｅｃｔｏｒｓ瓣ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．瓤ｓｕｃｃｅｓｓｉｏｎ，ｔｈｅｓｔｕｄｙａｎｄ嫩·ｃｏｍｐａｒｅｓ赫ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓｂｆｔｗｅｅｙｌｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｔ，ｃｏｓｔｓＡｆｔｅｒｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓａｂｏｖｅ，ｔｈｅｃｏｍｍｏｎｌｙｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｏｆＩｒａ，ｆｌｉｔｄｅｔｅｃｔｏｒｓａｒｅｄｉｓｐｌａｙｅｄ．Ｗｈｅｒｅａｆｔｅｒ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓａｎｄ瓣ｐｓｏｆ相麟ｅｄｅｅ．ｅｃｔｏｒｓ’ｏｐｔｉｍａｌｌｏｃａｔｉｏｎａ摇ｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ；ａｎｄａｐｐｌｉｅｄ蠡ａｚｚｙｍａｆｆ§ｅｍａｔｉｃｓｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎ鳃搋爱。ｄｅｔｅｃｔｏｒｓ’霸粼ｌ姻＋Ａｔｌａｓｔ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｄｅｌｅｆｉｏｎｏｆｔｒａｆｆｉｃ幽枫ｓｈｏｒｔ－ｔｅｒｍ魄ｄ髓嚣ｆｌｏｗａｎａｌｙｓｉｓｏｆｆｏｒｅｃａｓｔｉｎｇｉｓｐ雠ｉＩｌｇｆｏｒｗａｒｄ姆ｈｉｓｔｏｄｃａｌｄａｔａ．１１１㈣ｌｑ鹦ｔｈｅｖ捌ｅｄｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｍｏｄｅｌｓ，ｍｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｓｈａｓｏ辩ｏｆｍａｎｙｒｉｆｌｅｓｌｉｋｅｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇｔｅｍｐｉｉｃａｔｅｄｎｏｎ－ｌｉｎｅａｒｓｙ盛ｅｍｓａｎｄｓｅｌｆａｄａｐｔａｔｉｏｎ，ａｎｄ黧ｉｓｔｈｅｍｏｓｔｐｏｔｅｎｔｉａｌｍｏｄｅｌｓ．锎糙ＲＢＦｎｅｕｒａｌｎｅ瓣ｏｒｋｓａｎｄｍａｔｌａｂａｌｅ，ｃｈｏｓｅｎｆｏｒｓｈｏｒｔ－ｔｅｒｍｔｒａｆｆｉｅｆｌｏｗｆｏｒｅｃａｓｔｉｎｇ，羽１ｄｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｉｕｍａｎｄａｒｉｔｈｍｅｔｉｅｏｆＲＢＦ舶ｔａｎａｌｙｚｅｄｗｉｔｈａｎｅｘａｍｐｌｅ—Ｋｅｙｗｏｒｄｓ）ＩＴＳ翟魄蕊ｄｙｎｅ，ｎｉｔｔｒａｆｆｉｃｈａｆｏｒｍａｔｉｏｎ《孙ｌ鹣熊蠛Ｔｅｃｈｎｅ｜ｅ蹦霉媳趱ｅｄｅｔｅｃｔｏｒ鲫ｉｍａｔｌｏｃａｔｉｏｎＦｕｚｚｙｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｅｖｅｌｕａｔｉｏｎＳｈｏｒｔ－ｔｅｒｍｔｒａｆｆｉｃｆｌｏｗｆｏｒｅｃａｓｔｉｎｇＭｏｄｅｌＲＢＦｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｓＨ东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在替师指导下进行的研究工作凝取得的研究成果。尽我所知，除了文中特剐加以标注和致谢的地方外，论文中不包含熬能人已经发表或撰写过戆研究成票，逛不魏惫巍获蒸袭南大学或其它教鬻掇梅熬学位藏谶书恧整雳遭的材料。与德一网工｛薯躺阉意瀚本砑究蒲傲瀚柽何贡献均西在论文中襻了龋确的说稠并表示了谢意。研究生签名嗣期：一旦蕴。丝盘一索南大学学位论文使用授权声明袭南大攀，警蓬霹擎授零繁意蕊究麝、壤寮鬻蔷禧骞糕穰憋本Ａ蘑遴燮攀餐流文鹣复印件和电予室槠，可以采用影印、缩印或蒸他复制手段镰襻论文。奉人电予文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的傈密论文外，允许论文被壹阗和借阅，可以公布（包搭剃登》论文戆全辫藏部分内容。谂文酶公毒≤魍搔穗登≥授授寨鬻大学酶巍叟院办理。素南大学磺妻攀畿沧雯繁一章鳞键第一章绪论王。１研究蓠爨及意义交通运输此盼迅猛发展绪Ａ们带来了极犬方便，同时也越来越彩地星示出它的一然弊端：交道麴挤、遴路隰黎、交通事故的频繁浚壁，毁及交罐潦成的环境污繁。夔犀赋１９７６笨剃１９９７年，每冬辜辆公里毅搭常撒懿邃度上静，霹楚霸嗣莲臻壤凝受疆熬耀长黎斓嫒惫嚣铱在簸常囊逶申懿凑峰对蠲，５粕鹣肇麓予糖待浚卷。翻予交遁翔辩，太锏镶爱漓耗在上下粼的辩阑逮擎瓣挚褥多了ｌ。５醛Ｈ。多年来，豳内外的实践绣验诫蛸，解决城市黉邋问题单纯依靠修建道路基础设施疑脊麓奏效的，除了要有相成的宏观交通政策予以纛持，现代化的交通管理是十分纛黉的一个环节。随稽电子技术、通詹技术，羚煞搬接求等高新羧零黪发晨，为交邋蟹理捷供了孵决撵邋瓣题的颠恩爨釉糯手段，对爨蹇交透黥瓤渗链、安全牲、麓寤诧，羲大陵壤蟪蕊辫理毒遘黪交瀵系统戆健瓣效搴撬糕了攘泰交褥。发达溷豢甏避发震实鼹程鞠，蘩蠲智缝交遴袋统（ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｔａｓｙｓｔｅｍｓ，黼》霆簿决交通拥堵，减少交通事故、黼也交通污染，提高豢遁管理水平的黻有效的办法。世界各国越大力发展ＩＴＳ援术，以实现道路交遁的科学化、现代化管理，创造可掩缕发展的变遥运输琢境。附予ＩＴＳ技术的发腮来说，最重黉的技术是如｛可有效剩嗣信息及在交邀诞输蓉统中进行处理，冀孛瓴耩敝苓霪运输蒸壤◇爨大隧度翡鬻攥，组缀纛瘦嬲倦塞。炎褒已缝熬寐越注意窭交遥继懑静窭游袋纂斓签霪裴零，德蕤遥ＩＴＳ羧拳熬蒸醚。目前，交邋搭息的取得太雾依赖予道路上桶交通瀛检测设餐，拣魑设备畿拳高鼯，需要Ａ工维护、易磨损、爨气候和光线条件影响大，使得｝睦霈城市的交通管理部门仅在关键路墩和塞琴交叉口蜜装了这些设蕊ｅ使用捡测器的交叉口数量不到垒部交叉口的Ｉｌｌ０【薅）。育艰数量的爱邋流检测器导羧？辘枣交避髓绦糗潺蕊怠不惫，嚣法糖穗懿鼹蠛赘囊逶进行控制群诱导硝。麴褥剽溺麓黧鹫懿交ｉ藿鬣惠囊魏交逶羟翻与溺簿隧。诿漓嚣憋蔑罐魏楚短鬻交遴流骥瓣，帮懿何有效遍剥阁蜜对交通数据惯怠表滚动预铡来来几分钟内韵交邋状况。ｉＴＳ中先进瀚赛通控制系统（ＡｄｖａａｃｅｄＴｒａｆｆｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ，ＡＴＣＳ）和毙逃的交通管理系统（ＡｄｖａｎｅｏｄＴｒａｆｔｉｅＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ。ＡＴＭＳ）均要求为其提供实时的交通流倍感，以便为出行鬻提供实时有效的黼息，帮助他们蘸好缝迸嚣爨径惩择，实现鼹缆落黪，戳壤短澄霞辫瓣，减少交遗拥挤，遮箨预测髂巍霪麓羲测一耋子交瀵流瓣特煮之一魏爨糍壤毒錾线毪寨蒂确蹇瞧，茏箕跫赛游蜜逶流量颓瓣戮隧撬予翁蠢豢影响耍大，邀德瓶期交通瀛豹燮戳显示出趸明显鹋攀礴定性，因而馥定了短期预测麓巾、长期预测相比，将面临瓣大的困难。另步｝，由于对未来的路况及流量分布。系统是无法直接测鬣的。因此这种短期交通流的预测又是ＩＴＳ申一个无法回避的问嬲，变通流信息的塞时性和可靠健麟攘关系到交透菠制与管避黪效聚。因焉趱麓交通漉疆测残为谶帛来交运工律者燕注躲熬点之一，搴突特黔上述篱蘧，霰撬紊滚蘩赣黧鼓矮蓬《失孛蠛枣交逶缓壤辫魏笾誊理攘零搿黧与蒸薤》，豺动态交蘧德感采集点布设方镶邋行研究，通道辩交通信患的实瓣巢纂茸处理，恕撵獭葡的交通运行状况和预测短期的交通趋势，殿时传送给交通控制中，０，使交通参与者及时获知交通信息，以提高道路运行效攀和交通安全。袭南寒学硬圭攀德谗竟黎一豪籍瓷ｌ。２国内外研究现状薹．窆。１蘑豁麓究先进的交邋流信息采集处理蘩统的研究在发遮嗣家如美国、翻拳，黢凝等已经褥剡充分的开展。速些发达国家和触区在ＩＴＳ的骈裁和项目实施过程ｑ曩，对于交通流储息采集、处理岛靛帮系统越来越重视，美匿瓣燮遴蘩崽采集、鲢遴惫发袁系统黪臻鬻簿溪鞍孚，在各个城青遵蹙亵熹逮公鼹土商广泛癌褥。—嘉甏大夔采矮毙遴赫徽竣趋灏、援颓搜剡撵撬零，撬赢所添燕落意酶矮羹及耪淡，１；事富蓿息采集手段缴惯息来源；另—方稍爨加强调各个稽勰聚集子系统的协阀工作及不同袋源信息之间的融合。另外，在信息处理方面太力摈广当前数字倍愕处理，图象处璃，视频处理、话脊处理、数据挖掘、人工爨熊籀壤域的翦沿戚鬃，充分实现信息能源度发掘、粲成翻藏照，提高爱遵指摆、营理囊藤努夔岩患貔蕊孚，整交透爨缫鹣馕意采集，缝懋分耩察剽灞蘸宠上辩熬薪懿鬃淡删。Ｓｙｓｔｅｍ，飙鬻透黉霪袭绕）项目，目旖穗由试运行骱较谶入实用阶段。播１９９６年统计，琶建成交通指挥中心１６５个、交通信号机１５７９２饔，车辆感应器９４５９７套、交通流缀髓视摄象机１８３６浆，变通信息板２ｉ７５套、光信疆奉警褰黪１９９６年开始全辩燮蒋ＵＴＭＳ（Ｕｎｌｖｅｒ鸯ｄＴｔａｌ菡ｌｇＭａｎａｇｅｍｅｎｔ标器１００００褰搠。飘零静ＵＴＭＳ糕渤态交遥流傣惠袋熊、处理，分辑，发枣系统斡特点懋＃整个系统黻缝瑾薅藩蘩缆海基籀，酸苍惑簇纂整理懿爱露基建塞起亮整懿髓渗交逢替瑾俸蕞，嶷避僖惑蒺务豹渠遴帮对象广泛，基羲澄麓缝惫、蓑辜整强。出于交通窳时控制系统的辫辫，幕在２０世莼衣、七十年代，Ａ稍麟汗始把在其饿领域应用成熟的预测模型用乎爝期变通流量预测巾，据文献报邋慧今已提出了近兰十种预测方法。较早期的预测宵法主要有自飚姻滑动平均模懋（ＡＲＭＡ）、自嘲嬲模犁（ＡＲ）、爨韵平均模型（Ｍ太）和历史平均模璧《｝弧）等笛。近年慕，熬潜对交逶控粼与诱》躁究懿漂氏，瓣勰交逶流蟹赣溅镤交逶蟹瑾孛瀚襻麓爨捆突篷，许多薪的预测懋想帮方珐被寝嗣捌馁领域，取稳了一霆成果。Ｐ．Ｃ。Ｖｙｔｈｏｔｋａｓ《１９９３）攫躐了萋于卡尔漫滤波理论的变通流预测模戮。ＢｒａｉｎＬ．Ｓｍｉｔｈ和ＭｉｃｈａｅＪ．Ｄｅｍｅｔｓ虹（１９９３）利用神缀网络方法预测交通流量，锁涮结果具有较黼的耩靡并没有时潲蠛黎。Ｍａｃｃｈａｖａｎ楼。ＧｏｒｉｒｍｅＤｅｒＶｏｏｒｔ等人（１９９６）将神经瓣络与ＡＰＪＭＡ黠瓣寒列摸蘩爨鬯懿謇矮瓢交逐濂鬣，婕ＡＲ辫纨模麴蒸鸯更广泛黪逶成睡辩霹移植行了验证嘲。Ｌ，－ｄｏ饕ｘ《１９９７）霪邈了鏊予麴经瓣终戆娥渡耋甍溅德麓，势应溺撰越翁戮撵黠模型避ｌ。２．２国内研究我藿在｝髓矮缄麓蓊究嫠黪黧较魏，麴每蕊翻勰嚣贻邃轰霆黪磷巍。鸯摆动鬟懑ＩＴＳ赡开发与瘴用，我国正程进行ｒｒｓ总体艘熊糕槊的研究写制您。２００１年９罔，上海市立项“触丽道路机动车爨通信息采集、处理，发布综合系统”并建立实验小区。借以邋过此项目实现上海帘主要地面道路的机动车交通信息爨时采集、处理，褰现地面交通臻惫瞬多瀑髂爨辩敬毒，著盔一令嶷验小区内建箴鬻缓运行实傣。珏髑竞饕现露、攒广瘫用。“裁带遴潞交逶动态｛骞惠麓繁蒸统”跫鞠◇ｌ攀广鞭囊赣蘧芰糕酶重委缀或誉努。广糕选臻了１５巾滥测点。势猎在“三横三数”麴市区主干道上，采用超声皱澈渊器，对每一条攀邋进行交通流惰息的监测。般测信息通过无线方式传输（ＣＤＰＤ），可较全面地把搋市中心区路阿的燮灏流动态变化信息。“城市谶貉交通动态倍怠采集系统”初步鼹蔷了交通动态信息的采集、处理暑Ⅱ撼布功能州．鸯了遗搂熬窳２０潞年盼囊遮惫，毒＆哀市公安交壤蒋壤两刘定了≤艺窳枣餐栽交透罄遴黍藏发展瓣剿，交运滤蠡攥袋集憝理系壤熬蒺孑黍统。嚣蓑，震羲塞枣遵麓交遵溅数攥鬟集煮４韩方溅，帮繇彩２蠢薅走学繇士攀艇瓷变祭～攀耀沦线圈检测、微波检测、视额检铡嗣牌照识剐。市醛幽道路交通流倍感的采集手段主耍宵与２４０个路口信号控制系统相配套的１４００寥个环型感应线圈捻测器。微波检测器和视频检测器熊中森二、三环黯。在交透流信息的处理和对ｆＩｌ黧示蠢面，北京帝公蜜交遁管理局飘裙步建立了指撵中。洛动态交通态势痿意监控熊浚黟稼会裁恚交遴落莠壤患菱毒菘魄。ｉ芝意的囊雾霪动懑变逶滚倍感巢爨、艇理黪辑、爱蠢系统示藏王程基在建竣审，蒸绫劲麓躲实凌麓鏊予ＧＩＳ平台，隈突现功麓圭錾露：室遴凌态显示，实对交通信息鸯诲、历史蜜通数据查看、旅行躐路的显示等湖丌。与国外梢啦，图内的信息采鬃、发布以及策略繇施还未实现粪援的一体化，在俗息燕辜方面还商相当的差距，速霄赖于犀家标礁规范的建立及靛饔的城市基础设施建设。目前交邋渤寤信息采集黎统建设浚多避谂掺导，裁态蕊惠黧纂照莲技术憋蠛纯配置遵缺慧穗论疆竟，采集魏零麓蘩缝德疆嚣不够完善嚣蠲麓。但是，茺论鬟溺何种信息荣攥控柬，对子一个纛善的交通控制鞠诱导系统而害，袋霜实对检测设备检测｜钓交道流信息具有滞质憾。国内研究人员彪在前人的研究基础上对各种预测横烈遴行探讨，寻求更适赍中嘲城市特点的预测棋跫。贺国光簪（２０００）基于数学横逊对短期交通瀛灏测方法进季亍探讨孵；梅立右簿（２００４）把凝神矮网络接术应攥雯《变嫒瀛蓣瓣孛，畿灏溺穗廑上秣≯满意效果孵；饔静（２００２）测瓣ＢＰ褥经翳终澍逶簇交逶流羲溅瓣霆避稽繇究，笈黼渡攫墅爨纛蜜游颡禳麓藐，露律为交通流落瀑曩统的根其港宓的预测模塑闷；筹等。ｌ。３主要研究内容与技术路线ｌ。３。ｌ主要耐究内骞针对目前动杰交通信息采集处理系统的建设黼翳，了解国内外研究现状后，本定拟感了以下几童方委的主甏海窑：ｌ、韵惑变谶壤慧袋纂怒遵麓绫静疆粱谩谤首先熬蠛帮交递簪理与控制鹪髑窿出发。鬻篙襄采集的动态交懑精息进行需求势橱，分析数据采集的可千亍性。研究动态信息采熊累统所期望选剿的功能，对主要勘能单元进行设计分析，确定动态信息采集繁统的应用框架：盎鬻包括信息采集子蒸统，信息处理予糕统、信息发布予系统。２、秘秦受谶僚息采集装拳努援鞣巍穷餐麓悉镶惑采集羧零羚娄、骞法，鼗及善熟袋集富法麴甓斌疯。藏交遥控剩譬爨麴惫寝出袭，讨论城市动悫燮逼信息系统应该懿何遴择采集授拳、酷爱采集装鲎鹩滞设点忧忧蠲惩。并在此基础上，重点研究信息来集点优化布髑的麓键技术，踪龠考摩方案的可行僚以及交通流熬据的质量ｊ｝口成举等因素，尽可熊的获取智能突邋镣理所需要的动淼交通流数据，壳分利用所采集劐豹动态交邋馕感。３，交速藏纂爨壤翱矫寒在溷内多｝瓣窥的蓥础主，分辩醣究适合予燹邋谶鬣短溺预测黪蠢潦，对每一种遗麓辩搂霎！进行分析比较，阐滤其适用条件以及豁自的优缺点。基于目前功恣交通信息采集祭统并不完善，霄可能出现数据嚣新不厦时等数据缺必的情况，本稔文将对此谶行研究，选择合逡的预测模墼怼交邋漉爨遴行预测分析，挺供实时游动淼交遥僖患，黉运遵窭瓣羧撼麓楼鏊翅袋验透。Ｉ，３．２研究技术路线本避文遴滋饔辩援集整理，≯解嚣杰步｝稳巷窝撩傣悫采集象缆黪麓展现状，霄盼辩褴的黠动态鬻逶债患繁粲焱筏俸霉黎势擀，波静韵悫痿惑慕繁蒸统麓囊槊结耩，势奁笼基稿上，努辑骚究倍慧零囊交学疆圭学稳谂黧嚣一掌缮谶采集过程孛黪蘩纂震筑弛枣蔫蠲蘧。黯罴繁剩辫突疆蕊悫，然交愆鬻壤麓攘剿瓣满痍整菱，综台逶耀交通工程、神经嬲络铎多学科的知识，薪巍一辩逶舍短餐交蘧流颈渊的蘸犁，并结台调查对摸凝进行验证。下图为本论文的研究技术路线流程幽。动态信息最襄系统需＿豢箭薪动毒信息鬻集系统功能单元设计裁卷交穗耱熬袋纂蒙凌禳檠设舞动态交濑黼息采夔技术研究采集点优化布局静静ｆＩ可捱供交通参数糍勰爨遴燕疆溺醛究蜜穗虢醺攘型图１．１论嶷研筑技术路线流程图零辫太鬻躜羹学位谂文第二章城泰动态交通信惠来寨臻统鹣糕絮谶谤第二章城市动态交道信塞采集系统的框架设计蠢逶系蠛是垄炎，李、菇、搿缝簿遴麦豢寮缀盛趟复杂社会夫曩绕，其骞撬骥太、凄摹缡褴、窭瓣秘恋囊纯筹特征。城市韵悫交逶痿意袋纂惑蠛怒剽用萋予路褥节患浚麓薅莪拳或辈裁装载藏鬻骥爨寨裁襻道路交通动态德懑的瘟丽系统，燕一个涛彳全面、自动、连续的飙潞溯上蒺褥不潮地煮翮姆凝土黔交遁动态信惠丽建立的系统。邀踌爨通渤态嚣息采集系统是道路交通管理翮燮濑接铡的基础。根据我国的具体国情，我国的ＩＴＳ发展必籁泉取适合我国的发展模式尤其是确定一蹙恍先黢展颁翮游，而ＩＴＳ中的基础部分是变通信息的采懿。冀中交谭实时动态信息采集又是避几举研窕的羹虎。目前国内城市是多种动态信息采集系髋辩襻的现状，需要开发一套有效的信息舭理豢统，赛现痰邋铸怠资源盼共享。为交通管理人员以及驾黢凝镣雳声提供实时变通动态信息，并邋邋城市道路爨遴僚患憨布暴鲢帮城市交遁诱导技术，凌施黼趱鼹袭惩黪诱导，进蘑有效她缓解遒鼹燮遴的翻媾。率章将髓域肃交逶营建．写控剑酌绱蕊滋撩，辩滕备予交透综舍管理信息系统的动惑黛邋镄藏袋囊镞娥遴褥惩袋癸爨，对系统煞主癸麓靛举元遴嚣疆羚努爨，确定城露饕态交遴髅意鬟纂窳缝瀚纛粼糕絮，麓溅廖蘩悫交逶薅悫聚集葜澄了蘧谂蒸瀚。２。重城市动态交遥信息采集蒸统熬薷隶努新交通稼合管理信息系统作为交通信息融岔、熊鞣斡平台，是智能变通系统的重凝蒸硝，燕留熊化交邋帮理与丝往的交通控制和管理的本髓麟剐，艇信息技术作为支撑智能交通系统的核心技术。城市溺惑交通信息的采集、传输、融台魑交濑练音管理信息系统中技术难度晟大、壤急黼的梭，出技术，廉务予雾方面的交通需求，例如道路燮通状淼撩测，交通信号控制、交通诱导、咀及浇濑誉赦辫憨救援蒙统筹。２。耋。ｌ藏索道黠交通荻态检测系统熊辫滚分褫溅露簸耩扩大瓣阗霹，交通塞瞧糕逡港燧耥，滋簇交逶稠赫愈加突爨，爱霪雩逮溅粼蠛褒遵爨交遴羧况霹戳黪囊或者蹲蕉麴捺程塞。缀恭道簇交逮魏攘赫表蕊簿车速下海纛路疆行籀瀚翘瓣漤鸯霸，幽予变通虢悫并不靛稷嗣一个绝对戆磐羧鬻瀚戳谖掰，我桶爵戳通过动态突逶端息粟寨攀燧采懿剽麴爹种交通信息进行数据整台，分析交通参数（速度，占有率、交叉口停车延误）薇币黼赛濑状蠢下的变化规穰，找出它们与城市道路燮邋执懑之蚓救蓑系，确定出城市道路交通状态鹋畿邋流特性。潮城市道路变通状态逐渐从畅通状态过渡剿埔躲拣卷时，道路上的占有率和车速会随之黢嫩鬻化，襞黼为占霄率的不断增加和车速的不断下降，黼率辆在信号交叉口的停车延误也会不断增加。城市道路交通状态检测系统可以利用燮必附和路段上一定间隔的检测器检测得到的宽邋信患乘判断邋蹿窝遇状态，检翘４器通过一定的时间间隔撼供道路网络中的交通参数，例如交通爨、牵涟，占嚣零蒋基本的交通信息。２，１，２变透信号控制系统的需案努稀燮遥控潮甍蠛是弱凑诗冀藏骥捧霸瓷遴魏控制禳捷逶蓬瓣臻瓣主戆交遗喾每葑熬畿瓣鸯燕瀵孬髓貔耱裁，这到馕褥掰上静辜辆育窿流旗，媒落被接蕤溪亵道瑟逍锈熬溪黪。灏嚣雩交邋懿制矮鬯撂黼器种紧急特豫情嚣下，交逶控制方紫的髓纯爨成。鹱控制手爱上讲，交通控制是遁过瓣赛邋德号灯捆彼的齑攘控制，飙而达到对车辆的稃或捧的鼹制控制，使现有的道路通行能力褥鳓究努的懋簿，减少交通阻塞的发生。缩短行程时间。，东南麦学碾＿蠹磐激谂变第二耄蠛懑潦悫交遘营意繁蹙黎蟋躺禧絮疆诲为了实城黛通信号控制予繇统对道路网络上的褒通信号进行安时控制，动态交通德患采集系统就必须提供用予交通信号配时方燕设计所必须的邋蹁网络上交叉麟的嶷通量、占有率，辜头时距，排队长度等交邋流信息。然后，褥黠台遭臻交通路嘲鼬黪悫交通信慰（如路段长度、燮必日艉通行隧力等》雾遴鼯瓣荟枣路爱懿瀵鬟突遥装态瓣鞲（翔辜壤囊达交冀黼憋霹溷撬襻等），剃震交逶濂缆纯与控剽模蹙囊现黠交逶潼等懿黠寅塞戆蕊铯囊诤。２。１．３交道诱导系统的需求分析交透纛瀵簿蘩缀篷逶蓬实懿缝鬟囊纛发送交邋镱塞，逶时邃季ｌ浮变蘧浚薹＝台蘧毋囊，蘸蓊迭囊蠢效率嗣珊邋路瀚络静一种生虢交逶整裁嘉式。燮蟋诱导系统煞耄鬻韵毵是裰疆当翁躐阏箭交透流黧和状况及路网主行驶的或将进入路嗣的车辆的掰的地，经过优化计簿，为每一辆车稳供较优的行驶路线。该系统的主要目标脊斟十；从宏观网络ｆ｝勺衔度，可以均衡网络上的交通流鬣使网络的综台交遴能力达到娥宠分利用；敞徽瓣攀辆酶角度，逖鬓《缩短每辆车稃驶敝距离，减少行驶翳阉等匿盼。交逶藏诱黪蒸统憋歪卷互露禳赖手箕交逶嫠惑麓凌购牲鞫爱黠拣，羹添善的偿意瓴攮遭蕤裁嚣倍感、气蒙镄蕊，交遴簸况信息游。交遵菰褫穆懑瞧牾交逶漉量、鬻遴砉有率、牵蘧溯符程酵阉等变通特性、交聪零件和拥挤耩魔倦感。这些都怒俄糯动态交通信息聚集系统来提供的燕时动态交道信息。然后，变通流诱导以交通流预澜４和实时动态燹通分配为基础，成用现代通信技术、电子技术、诗算机技术等为蹒隧上的出行糟撼供必要的交通憾息；为其当前出鬻捷麓和路线选择掇供信息参考，敝嚣避免善囊瞪褥逢藏鲶交逸堵褰；达劐蘧罔戆邋、蹇蔑运嚣戆鬟翁。窭篾黉急教撩整蘧。支耪突发壤糯下酶诱罄每营遵：鬻靛张瓣率蘸停车穗豢，撼多幂鍪要黪囊豁变遵量；赞辩宠瓣嘲遮不臻篙现黎，实现率邋渤能动态划分；察对发布当前躇况下的描述性蓿憩，如交通事故情况、黛通中断情况、排队长魔、交通空闲地点铸；实时发布当前情况下相关道路通行状况的推荐性倦息，圭要包括：绕道行驶的路线、行程时间的大小、推荐的行驶筚遮等。２。１。垂交邋攀蘸蘩急救撩蘩绫鹣需求努爨交通事敞紧急救援系统是邋道用户或一个安奎傣感器检测到的紧惑事件来濑活蒸绕，利用动态变通信息采袋设餐收集的交遥参数，依据拥挤颓群８模型帮事故检测冀法，在交通拥辚发生前以及交矮事薮发璺隧遂豢穰测，熬詹爨燮逶迤我监控曩绫瀵稽鋈蒙谈证，努嶷发毪交遥糕挤捷镶簸略酶实整提供袋禚，瓣綮惫事教瀚性凌遴行潮断，铡定谶佬鹣救援与瓒黼燮瀵辫霪每控麓磐案，爨大醭廑地降低紧急枣件的影响和持续时悯，以免二次交通鬻敲的发生。交通事故紧急救援系统通过紧急呼救系统与控制中心之间的迥僚惰道保持用户麓拣制中心操作员之闻的联系，这样车辆的位鼗国动地发送绘控制巾心的主机，控制中心操作员就套裰据实际情况赞冀窭车辆黢蕊诱器方案实醚趣麓溪缭焉户。霉淤罐壤鞋下萎羹务旗筑。褪蒜定蹙戆艨凳爨务：提镞寰链戆翡逮撬瀚｛黠径诱导｛邋褥懑载车耱｛耱瀵、壤裳报警霸恣突攀辆舔鲸；逡麓媛裂攘警｛藤行信息等。鬻窳现这些功能，鞠懑交通信息采集篆缆就必籀提供事澈壤生的地点、粪粼，程度等信息。对救援军辋如何救援、如何猩摄短时间内到逖现场，以及如何薷瀑其他驾驶掰等一熏列行为作出及聍反应。错鬻关键路段的变通漉信息及道路突邋状态，然后迸错削断，制定救援劣察移交通管理播藏。２。１。５交通髂惠服务系统鹃需求分析交通信息服务系统盼对熬盏黉愚政府部门、惫辫韭单位、社磐公众，其功能憝为用户提供垒路网戆褥程醚越、籽程速度、车辚鼯潺等方垂酶麓悫受疆信惠，彝鬣螽冀德嫠惠蠹交邋髑户凄摸咨词服务，挺赢穗澎焚诿瓣管理痰擎。磊索鬻夫学碾壹攀搜簿变第二章骥ｕｉ｛ｊ＿礁惑褒蘧穆慧采蘩蘩缓瀚蠖榘霰蛩政府部门艨了需要各种交遴潜藏的基础信息，遴赣信息和辅助简患辨，主要搿簧黛遁网络状态信息、车辆位鬣信息，突发事敝儒息（事故发生时间地点、类型，严照程度等）、运输储息（各种交逶方式的运力、运行时间表，避稽缝路等）。企攀搬攀健需要与逮蕾糨荧的天气、潞筒、潞况信息、交逶滚憋魏拣教鞭浏穰塞，交逶谶懑与车辆戆壤弱镱漶壤愚鞋及囊懑攀酸馕惠零事簸鬏羧警蕊感等。社会公焱需簧滋鼍、射妻ｌ表、溅辫凝糯蕊塞、罐黎邋懿交遥德意，鬻疆爨透震要垒方貔麓遵鼹与交通设施，交邋状穗信惠、交通控锖９信息等，在行驶遴糕串需要了解劫悫交通信息。截糕鬻被、摊工、阻塞等信息。了解事故处理情况镲倩息。综合来讲，室通信息服务系统需要提供城市邋膝交通流信息、交通控制髂熙、事故信息簿，逮也是动态交ｉ蘸倦息采集处理系统所娶采集的实时燮邀信息。逶邃激上黪餐蒜势褥，海了潢愚蠢令交邈蕞缝憋蘩黎，鲮泰麓豢黛逶镂愚慕囊蒸绫都必蘸捉鬟褒透量，占霄鬻、攀逮等强个蒸率瓣变遁蓿惠，遮藏浅戆动态交道谣惑爨檠系统簧蕊举豁功链要求，下面一系列龅工僚都应该围绕这个基本功能要求餍肝。２。２城市动态交通信息采榘系统的功麓单元设计城市韵态交遁信息采集系缆擞葵由动态交通管理枫构，节赢设麟、信息提供者、枣辆酒个都分组成。系统的四个部分通过信息的采集、传输、鼢壤以及发布，实现对变通信息的智隧化管理。动态交通信息采鬃系统的功能单觉皴隰薹ｌ所示＝囝２．１城市动态交通德崽聚集系统的功熊杈嚣魏了安筏黻帮懿悫交逶德慧繁纂蒸缝豹臻穗波诗，要对舔态交遴穰悫莱囊袭缝鹃穰惑流程避簿竣计研究。鬟辩，要解决动态爱遴缩懑采集系统瀚蘧犍技拳润纛，患要包摆葫态德憝袋集按术麴牲麓比较分析、椽测器韵布设穷鬃等，才能实现动懑黛酒信息采集系绕瀚功能，使系统舆备可靠性、经济性和可扩媵性。这几个问题我们将在下一章讨论。２，３城市劫悫交：遵信惠采集系统匏信慧流程设计城市动懑交道信息采集系统内的信息流包播带廉设施与车辆之间，节点设施和畿通动态信息管理机构之闸、璐杰信息管理机构靳信息提供者之阗以鼹信息提供者腌南辆之间的信息黛抉。１、苓赢最撬姆纂辘之霹鸶辜辆上浚翁安装宠莅或逮蘼涮整装藿浚爱移动遥倍纛专鬻短稔逶蓿终端酵，带熊镤蕴藏车囊窜糸博擞擘颈撼学位论完第二章城市动态交通信息采集系统的撬粼设计或琊境箨没葡通讯，其信息被动地为节点设施中鳓倦戆器探剥到。节点设施内的传感器根据探测剿黪麴瑷澎产爨糖寝瘸号，著褥遴刭节焘麴攮捌器，控制器黠信号处理瑟蓑得韵步数据。当枣辆生蜜装褒捷戏速壤测爱装黉澄瘦移动蘧绩帮艇爨懑餐终端瞬，警辆行驶蘩接近节焘设憨懿逶绩嚣域孵，蕊纛浚撩麴瓣溯装警鞣浏整攀辆遴入专溺短稳溪蘩避蠛簇，繁瘫囊缝懿专翊短蓬逮薅装鬻辩魏王掺，灏逮添隧城整麓无线邀薮。孝蘩上安装醣遴褥蒗鬟羧骥鬻麓赢１竣麓魏蕊号，莽逶速蛩赢搜施遴禳，黧繁蕊漤辘黪送零车辆虢薅惑。凳、肇熊淡施帮交通动态僖塞譬理褫梅之阕带点控制器将数据实时的，或者定时按批始璃黪潜斌，或接应菩查询的方式传绘管霞衣慧点的交邋渤懑信息管理机构。节点设施传送给动恣德患孵毽机构的信息可以是数据，也可以是剡像。鼢悫储息管理机构向节点设施芨出进行或终止探测擀惨，餐询信息指令。动态信息管理机构接收到带点谶施橼送来的数据后，将数据输入ＭＩＳ和Ｏ隅盼劝卷数据库中，或利用显示装置将数据和酗像攥示出来，使工作人员可以直观的了解各个节点设熊鼢勰的变通流和路网情况．节点控制器也Ｗ以利用零带廉撵测漱置获得的信息来驱动本节点倍镑设施的渤作，或者是接收动态信息管理机鞫鹩擒冷柬掇制奉节点设施鹞动搏。喜、动懑镶惹繁理瓤襁和缓塞舞供者之潮镶憨挺爨誊鞠裁态蕊息鹭蓬瓤梅之鬻褥滏攘蜜时、庭隧懿登逮蠛鑫簦套谗戆寡鼗耱鬓攥攥瓣液憋燮遴溅嗣籍瓣蓼境等变逶囊蒸绩惠。蔫意爨攥黉溪醛峻黉袭遂寒霹态痿惑警蓬撬稳照羧慈瓣壤攥，遘避专鬻麴蠛誊公共懿毒线逶诱线薅发送裙援竣鞠森倍懑管理瓤鞫挺袋蠡簦信意；氆孬黻蘧遴豢懿褥缝藤域黼慝馥悫甾惠管理杌梅懿ＭＩＳ和ＧＩＳ糕恣；躐嚣槎惩令瓢梅达成协设黪螭嚣下，镶愚鬟饿入撼塞横簌用交通管理机构的ＭＩＳ、ＧＩＳ稀霜示撩鬻。４，情愿提供者同车辆之间惯息撼供者同与其由信息交换协议的率辆之间邋过公共宵线通讯网和移动通信网遵行谣音和数据的遴讯。车辆在经过指定地点时，或者在经过一慰间隔后。或者在移动一定距离后向信息撼徽潜发邀零攀辆的位置和行驶状态信息。在遮种方式下，率辆需要具备定位设施，通常包括∞Ｓ魔能接收枫嗣熬转荫号接收机。２。４城肃赫卷交遗嫱息采集系统缒纛麓糕橥设计鬻髓璃豁＿糗情息栗集一｜Ａ．－ｒ遴囊黼Ｆ—叫视频采集予幕统芦二信息齄襞卷显嚣垦暴辩路端显示夫霹饕轩自勰淼姆懋瀚游—一。Ｉ叫微波采集予鞠Ｐ巴ｌ嚣。Ｉ。。。。。，。。Ｉ棒鞠裂７Ｉ８厂－”４２。””ｌ信息共用平台交通管理信息祭镜交通＿陕策支持蒙撬蓿息交互交通控制系统交通倍塞诱导岛发南祭缝骥予系缝蘩奎，２澄籍交逶麓杰镶爨袋樊蘩统黪遗蔫筵禁圈燕一争缝零枣霹麓毒在多静饕态交逯瘸惑繁熬藜绕；纂燕太工矮查煮法选遥一辩霹慑逸攥黪谨袈奔寨。麓熬静剽用番卡采集系统昶动态交逶滚熬嚣怒剃瞬一个城枣爱态交逶攘塞最黧黎缆憋鬟篓檬准，瓣麟矮舆有穗应憋交逶流信意暴集缝瑷鬣魏。谈襞绫髓崔对苇露采集系统数据进褥转换潮工末南太学磺士学位论文第二章城市动态交透信患聚繁黎娩静蠖架设诗的垂珐上，完成综台分桥：髯挝燃熬攥馋冀搂霸，程哲懿数据鳆情况下，撮攥嗣户援供瀚参数宠成交逢漉赞宾；缝够鸯簸魏国城搿滋赡囊遵镶意发农系统都箕它管理落悫惹统健翱黢勰。瀚照，一母菇枣遵鼹交逶动蠢蘩惫蘩鬟藜缀瓣瘾瘸蠖絮巍毽裢嚣粪子系绕，一类予系缝爱袋囊予蒸绕，熬超旁浚采集子系缓、蘸鬏装纂挚鬈绫簿＊灏一娄是羧爨篷莲子系缝。骧啻韵卷交逶穰悫袋豢寨壤蕊藏用挺槊蠹簦２０繇示。２。５城市动蠢交通待慧采蒙蓑统设计城市动态交通信患聚巢系缆的网个功熊单元通过信惠的采集、传输、处理以激发帮，熊飘对变通信息的智能化管理，徽撼熬幼髋黼拣并存着三个主线数据流：一是从各信息采巢懋缆中般来的数据，通过中间处理过程进行处遐烯，鼎示发布在管理人员或对外信息发布的客户终端上；＝是从备信息采集系统中取来的数搦。邈过巾阃缝理过程进行处理后。存储在数据滞中；兰糕镣瑷人员根据管理需要或实时发布系统鬻辫，从数据库蠢询调用进幸ｊ二对比、分析，将处理缩襞盥脊黢帮猩终端机上。由于存在这三种轰线数然溅，蒸娩罐橡翎分笼：信惑采集子系统、馈息矬遴子豢拣灏镶蕊发布手系统三个部分。篓囊１信意采集孚蘩蕤穗紊凄态交遴穆意蔫寨子鬃筑鬟煞麴童要纛窖包藉：遴黪瓣终串静窆遴藏斌悫黪祗熬糕《露ｔ交ｊ蘧藿、车速、密瘦翱占脊攀蝶≥，程逶孳糯的行驶状态，遵罐变通攀敲髂意，熟悉燮遴菠铡整理德息，环境疆况信息《犬浅状魏、游巢羧况缡息，为国行计划提禊选释条襻）’逡营餐邋德患，鬻力窥备信息，特种车辆穰澄倍感鞠谶大活动节翻交通管制信息（如：全运会、奥适会、尴博蜜端）和气象参数等。将采集的信息集中越来。统一规箍，便予信息处理子系统充分利用现有数据，进稽慵息分析研究，最终为信息动态发布服静。储恩采榘予系统其主要功能就是将采集的异样数攒谶裎过滤。去掉非法、无效的数据，将有效，龠潦的数据接照标准进行格式化处理，并将其封漱、靛遴到指定的数据通道里，通过信息传输蒹统，掇徽缭交通信息处理与分析子系统。变通棒制中心进行燮通襁制及管理的依据是获得并综合备种窝避倍恩，因始交通信息采集子系统是整个系统的蕊础。２。５。２信感处理予慕统蔼塞夔莲子蓦壤≤惑撬黉遴撩鬻孛惑熬蒜缀嚣囊撬硬器专羧髂》建壹在翡糕溪夫，黪礤式捷照凝等台熬鑫灞爨务器上，塞蘩瓣数糍、浚酱、隧撩嚣瘩意瀣褥薤蓬零磐撩，生溅雾攀繇鬻灏交遥运戆觜怠鼗播痒，疆瀣室遴缆测露燕，磐遴避摆瘫的挺备对有关籍黢蠹熬交遂瀛搬濑鞫澎虢篱溪颦调度。该予系统主要憩摇瘸个骞灏：一是囊瀣傣憨憝理，箕动能是将鞭始数獭藏颟懿麟秘数攥转糗为管理入受翻交通参蕊者镶用产饼薷鬟秘霹识别的话息爱穗应的用户界磊：誓蹙鬟时数攒椿鞴；三是对数据库操作，其功能照搬戳掰数据库的存墩服务；四是配置管理和交通信惑囊谶，冀霸熊燕响应用户请求。查询并攫豕朋户所黼鬻的惯息。２．５。３信息发布予系统本系统主要是向出行人员躐管蘧＾顾掇供交通运输信息（如交通、气象，攀敞稀瀵蹿情撮）、麓布命令或建议（如限遮、关闭隧燃）、翔囊遥糖挤地段的驾驶员提供建议路径等，以假傻琏｝襻人员选雾鬻瘸大学颈量攀蕊瀵交黎二耄溅恭麓寨交遥蘩爨鬟纂蒸缝黪糕絮谩静择台理的出行努溅及路线，使道潞黛通流量分布均留，以提高道路利溺率等，达到交通控制与管理的目的。交通信息靛意子系统分为掰个部分，一部分燧为交通管理Ａ员使用的内部信息发布，鹦一部分霪巍广太交遵参麓嚣溅务鹃多｝帮然患裴毒。爨部楼悫袭舞圭要是逶避蹙避誊霪蠹黪（ＩＮＴＲＡＮＥＴ），彝番缓撰簿窜酶，赣导凌繁露、爨溪管理辩接人爨撬供交遂德意，麓篱疆凌策，控籁捺灞，赣务缀织，紧急事件娥黧等服务。外部储愚发布主要链邋邀交通信息情掇橇，甄联两、手机嗣浔砰机短倩息，声讯查询电谲、交通管理对外办公窗口或公接场所配设的联网爨邋信息触摸屏等为交通参与者提供与交通纛美的备种信息服务。壤枣穗惑燹透信息发毒子蘩绫纛巽青鞋下酉疆激蛮麓菠：≤ｌ》交遴靛嚣镶惑星零艟熊；≤２≥交遥意多§筵惫鼗耩冬掇警臻能；≤幻豢久式变逶竣￥羹滋察鎏德显示穗髓｛≤霹≥褡车搦望黼滴整倍惠显示功能。城市动卷黛通信息发布子系统中发布的内容渗麓路网的交通状况信息＿、出行时间储息，停车信息以及交通管制编息等等。根据燮逸流特性的差霹，可以分城市干线燮遁瀛、快速路燮蠛流，其信惑综合绕诗及瓣舞债惠生成梅残了蕊缆主要发蠢馕怠。藏枣干线突遴濂《翥意对辨茇穆海察：鼹段乎臻逮凄、疆谤簸撑融阑、麴鬻斌番、交烫疆麓交邋囊翱德淘、交遁攀黢菠整戆逵纛鬻羧数、交透管制信息。城市快速路交遁滚篙怠辫外发布内容：乎均逮度，匝遴好麓拣卷、预计国行漪阕，捆堵状态，交通事故发嫩的地点和次数和淀通管制信息。２。６寨章小结本章主螫从城市道路交通状怒检测系统、交邋俦号控制系统、爨遥诱导系统、交通事故紧急救援系统和交通馏怒服务系统出发，讨论各个系统对城帘动态交通信息聚集系统所能提供的动态交通接患要求，放城市妨态交透信感蒸统的构成出发遴行动鼹单元设话，了解备单元之阉髓魏柯进行瞎意交换，菸将激赘裁恋交逶穰塞瓣囊系鲮努灸翁惑蘩黛、蔼患处嚣翔德惫发布三个子黻缓。褥黠，毒章罐出了錾窦现动态交逶潜惠巢囊蒸绕麴璃裁，粼必须要对魏惑燮遴德爨采集授零、缝测嚣鞠毒设问题等进稃熬点研究，这也避拳论文的研究重点．将在下一章节凝悻阐述。１０索臻夫学矮士零戳谂变第三掌镳磷旗悫交透落意莱爨蕊零势搿舔窕第三章城市动态交通信息采集技术分析研究３。薹橇述随着城常黛懑管理现代化的誉断发展，交通信息采集在交通管趱嗣攘制中的艘用越来越酱追，作用越来越突ｉＩｌ，与此同时变通储息采集也已成为ＩＴＳ的重要环节。动态交通信息采纂整基于交通检测器来实联瓣，程遵路上番稳瓣点谖置的交逢稳测器可鞋识熟遵鼹上察流状瑟及变瀵蹲礴等，并蜜薛蒋送给交邋霾麟辛必。交遴然葱采集蓑零懿蕊繇盛装影酶弱蠛豢交懑蓉蓬与整制黎缝熬整霪遁稽帮管理承警。动态交通褡息采集技术趣指能够连续提供地煮溅隧间交通信息的释种技术手段，一艘分为自动藏非自动两种方戏。非自动采集拨拣的主要特点熊黼攥人工干预才能究成交通信息的慕勰．如人工采集法、试黢黪移韵调查法、撩黪法等：皂动采集援最镌主要穗纛怒究垒依靠采集璇餐转裁蘑翱遭鼯使翔者熬遮避或存在，窦瑗瓣瓷逶镶惹戆垒露德、寨醚憋暴纂ｐ”。疆撵交邋梭测器韵毒灏懋餐攀耀，动态交遭锗惑采集技术叉霄势势埋入式检测羧零帮器挂式检测技术。埋入斌检测技术包括感魔线圈检测器，磁力检测器、徽型线圈梭测器、气鼷餐裂道路车辆检测器、压嗽棱测器和其他车辆自动计数系统。悬熊式梭测技术包攒视频图象检测器、鬻选检测器、微波雷达检测器、蝰韩线检溅器、趣声波检测嚣，被劫声学检测器馘教缀合检测器（娜纛熟线和撒泼餐台戆裁器、篷筹线鞫超声渡缳赣蝰测器）等。褫蒸检测嚣霸备工作髓煮不鬻，动态交速德意袋蕉攘恭还霹娥分游阉宠型帮移动燮莱壤救拳两太爨。本文中断掇剽静采集技术都属予固定型采集援求，对移动型粟纂拨术就不再赞述。３。２埋入式检测技术埋入式稳测器窟接安装键髂蕊下，利用枫动帮辆遁过检测莲域时，在电磁感应辩箨霜下交通控测器内的电流恕跳跃式上升．当谶电流超过指定阙值时会触发记最彼，窦现对车辆数及通过时间的检测。这种捡溯搜索已相对比较成熟，特别是环形麟虚线圈检测嚣的艨用最为广泛。淫入式撬测躲麓缝照稳定《熊，幂受天气、筑照麇、光线等条矜的嚣响。但是，冀本骞也存在一些蘩叁麓酶赢器霉；②自赛霹爨蠖纛蠖爰意鑫箍爨黪辫；＠安装壤护磐购交透；＠黪蠛辫囊寿鸯；固具有蜀限穗，祷壁检瓣器不畿稔瓣静止事辆。３。２．１环形魑鹰残圈检测嚣《ＩｎｄｕｃｔｉｖｅＬｏｏｐＤｅｔｅｃｔｏｒｓ）饔澎惑麓蠛凝采集系统惑糕攥予鼹面下瑟煞搿攀躐阚、接线蠡、麟撩窀缆、锩弩糗瓣麓霪萃嚣莓。检涮车辆时，将一个或多个鄹澎线圈按一定的蠢法埋予路面下＋线头接Ａ按线盘，槽母由传输电缆进入信譬检测处理单元，该魄路单元通常包括了微处理器，直接魁理检测数据，计黧黛遁参数，如圉３．１所示。繇蓐感澎线溺梭溅器是～释纂予魄磁感应纛蘧懿率辆采集接恭。警车辆通过线潮线褡在线鼷上瓣。车辆萼｝藏线圈蓊疆邀懑羹黪鼗纯，橙潮器梭灏蕊羹纯耋裁霹露稳测繇摹辆瓣霄袭，簸霭送戮交通流信息采爨鳓蒋韵。敏凋氯２Ｗ潞看出，当攀獭黼沿进入线豳一边对，检测器被融羧产塞信号输出，而当车辆詹抬辫开线圈另～邀时。信号强度低于阏值，输出电平降为零。车辆这个褰际对环形线圈作用的长感“称为车辆有皴故窿。该数值约等予辜辆长度与缝黼艇度之和。东南大学硕士学位论文第三章城市动态交通信息采集技术分析研究道路士心线环形线圈早面图１英脚．３０５米图３．１环形感应线圈检测器的构成方被图３．２单线圈测速方法环形感应线圈的优点是操作比较简便，能提供基本的交通参数（如交通量、车辆存在与否、占有率、车速等），已经是一项发展比较成熟的动态信息采集技术。与悬挂式检测器相比，环形感应线圈检铡器的成本相对较低，而且不受天气影响，线圈设计的多样化可以满足多种检测需求。另外由于埋设在路面下，不影响城市美观，因此该技术仍被广泛地用来监控交通流量和信号控制。环形感应线圈检测器的缺点在于安装和维修的时候需要破坏路面，尤其在故障检修时对交通会有很大的干扰，维修费用高。路面状况不好或者安装不够规范的时候容易造成检测故障。由于线圈埋设在路面下，容易受到车辆行驶中的压力和温度影响而损坏。另外，虽然线圈可以在每秒钟读数据许多次，但是由于距离和传输的问题，只能每隔２０或３０秒传输一次数据。测量的精度取决于感应线圈检测器是否台适地安装选位、精确地操作和维护，这在实际操作过程中是比较难以学握的，须有经验的交通工程师来完成。象鬻太攀攒士攀像诧盘第三攀缎带渤惑交通信息采集技术分橱磁究３。２．２压电梭测嚣（ＰｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃＳｅｎｓｏｒｓ）压电激魔怒压电检测器的主要工作原理。当晶体薄片爨刘雁力时，晶体产生变形，表面产生正电荷，溆葡姆所施加的力成反比，这种现象称为压电效艘。蓉猩嗽介质的极化方向上施加交变电压，它就螽产蠛帆槭变形，当去掉外加电场时，屯介质的囊黪随乏潲必，这种现象称为逆压电效应。巍彰转缀邈检测隧域时，压电检测器就蘸检测剑，这一獭特搜麟讶搭斓来区分不同的车辆类型。羼巍辕测器鼹嵩额镧宽、动态蔻懑好、输出窀压高，稳寇馕瓣、辩冲瀣、不爨老忧等特点，被广泛窿鬻攮瀚潍斑、蛹数嚣拯照、交通太流车流信息采集、霉遽夔漶、燮瀵秘悫拣耋睦及安全报警、掺蜜德黪、社羧辩爨等。撼臻，压蘩捡测器的安装赞磁舅薅稠徽魏予鬻鼯黪骧线溜，餐是窀所提供受多瓣变潺麓熬。零鬣黪爨，辫鞣澎感逡线鳖捡测鬈一襻。垂憩梭翱器囊蜜装嬲缝黪瓣念乎撬交透，蘩瑟凌嚣誉努浚爱寰装零栽栽瓣蒲嚣下，窖曩零｝起捡溺失误。鼹溪霎糯镶蕊躐鲣护熬蹲媛翥要更换压毫簧感嚣释。瑟舞，攥慧羧浏嚣辩瞎瑟湿凌和车辆逮鏖也魄较黢蘑。题魄擒溅嚣不艉捻测静韭享辆，阕为经遗卦蠹俸阕嚣黪魄游，欺骞程筒嬉其肖无陵大鲍输入隘抗瞬孝褥剿缳襻，蕊实际情况并菲如ｌＩ＝匕，这决定了压电捻溅器鼹霸艮梭铡剿逶翁的车辆．３。２。３磁力检测器（融ｇｎｅｔｍｅｔｅｒ）磁力梭测器幽搛＊和可调放大器构成。检测器探头的芯鼹一个永久性磁棒，棒上套有多圈密绕的濑靓线湖。城犬器与探头相连，每一频道带一路探雯，放大器增黼铆调，以适应不同的探头。磁牲检测瓣是一个被动检测设备，本身不产生磁场，放燕道路上戳凝徽｛生的扰动。当车辆经过攥燕黠，鬻辆翱锏磁场磁力线，在探头线圈中产生一个感成彀鳓势，经过教太器产生一个脉ｊ｛申输出，照峨袋检测攀鞴鬻寇的繁惠。箍３。３勰释了车辆进入，缝邀，蓠鞲缝溺送蠛过程嚣避磁场造残麴攒麓。耀３。３《鑫≥袋示攀辆攀将避大检铡区域，链测基域酾磁力蠛爨撩蘧；秘，表暴车辆正蘧过裣溅嚣壤，磁力缝瓣中，盘瞩鸯｛《ｏ》表素车辆骏褰检测逐域，磁势线漆◇必攒毅。隧羹妻牵髓避Ａ，羟过、毒舜磁力捡测爨嚣域零｜熬熬谶滋麓焚纯攮嚣磁力援浏瓣不德舔黪蕊鑫线蚕整铡器一样蜜爨受到车辆摄力鹣黪穗，蜀捻瓣枣型车辆《毽耩塞孬攀≥；爨逡食誉壤安装线圈麓蘩鸯《翻麟藿》暴周。毽避磁寿竣测豢黪安装麓要疆鞣蘧瑟藏老在建下漤天耱邀，遮藏瑟壤澍黪摹遵，瑟基无法橙瓣劐静壹率赣，镁嚣努辫缀囱遂予靠逶戆车辆，膏鳖检测黎豹糗溺送域隗羧枣。１３寒鬻太擎骧去攀德穗空蓥三章黻漆赫惑空透信慧蘩鬻撬求努褥研究３。２．４气蹑管型道路车辆梭测嚣（ＰｎｅｕｍａｔｉｃＲｏａｄＴ曲ｅ）当车辆稽黢经过管递晴，气聪赞型遂路车辆捻溅嚣感轮胎攘成臀产篷—十气压，遮争气压黪冲毽空气嚣美鹾念。簸藤产生一个曦流蘩萼祷赣绘诗蒸耩藏努辑鼗粹。气溪管鳖车辆缝裂糕隗较轻便，褥戳铅酸蓄魄池、凝菠体蓄意翘溅满充魄电池谗凳墩源。气压管道一般安装在垂直子燮通流运行的方向，广泛用于测量熄期交通量，通过轮粕数以及间距判断车辆类型簿。通过检测剐的数据信息可以计黧率头间距、堂必国停车延误、懵姆灏谩、饱和变逶＿滚率，瞬时速度等交道参数。气压譬燮车壤缝溅器豹筑纛罴，纂管是长蠲遴惩蛰霹褥交遥嫠蕊捻溅纛要，蒸萄黻避褥姨速蜜装，蔼基电滁瀚鬟多，费灞低，缝髂简单，稠逢鬻润对会提供配套辩软件包。僵麓，獭霉流量大、空气开关对温艘比较敏感、车辆轮胎对气压管造成磨损和破坏的情况”Ｆ，检测精度会聪鬻０影响。３，３悬挂式检测技术为寻求一种蜜装维护方便、对变通影响鞍小雨飘酉靠豹交通橙测接术．近年来邋涉麓展了悬挂式检测器。悬熊溅检测器可以安装裢车道上方或者路侧，利用垂直谶辫倾斜角度检测雾荣车道。悬挂式检粼技术一般可阻盼为激颇检测技术和视频检测技术隔稀。渡频检测技术旃耀种王柞方蓑，差筹ｇ主要凌◇瓢谈撂黪渡裘辩源虿羼，一静趣德测器发射筹接褴渡寒，雯一释蹙热攀辆蓑出，蠹硷瓣溪攘黢渡裘≯耱，主要熹漱波嚣迭戆溅爨、越声漳箍溪器、茏瀚懿多｝装检测器、被溺夔黪线检测器等等。筏嬲检测救术是一种将税额图象藕电黼忧模式识剐技术桐缔禽并应罔予宽遴谣域的薪型采集技术。它通瀚视频摄像机籼计辫机模仿人眼的幼能，将连续的模拟图象转换成离缴的数字图象鹾，在成熟的物理模挺和数字模粼的基础上编制较祢遴行分析处理Ｉ”Ｊ。悬挂式捻渊瓣兵毒可检测多参数、检测蕊熬凝戈、检测耀鳃攒裂橇叉霹同时瘸擎交蠖骚控、傻震嚣矮等特蔗。稳溺嚣煞安装攀绦褥事蘩运霞，骥多≯嚣车遴关麓黪寒豹攒失。运甏黻锺穗检测事教，及对发送蜍囊遥控制孛心，辩鹬驶员发送遭黪情况。其中褪额瀚象检测器霆秘前潮舔上交逶箔息采集技术的研究熟点，具有广阔的应用前景．３，３。１撬簸嘲豢糗瓤器（Ｖｌｄｅｏ薹髓ｇｅＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）一十典型的裰颧图象检测袭统一般由一个或多个摄象视、微憋耀器，通信模块警构成。视额图象检测器可装谯变通设备机租（擞内或室外）望，粥于接收多台路边辙像机传来的视频信号，通过在微机显示器上竣鬣虚拟的“车辆梭测器”完成动懑交通参数的聚繁。康＿拽ｃ的“车辆捻测器”可以爨一条线或一个躯形区壤。系辘一麓程萋了这些纛撒的梭瓣区城，栽颁陲象捡霆ｌ嚣将念瓣所梭溅区域黪鹜罴鍪慷熬凌渡鳢遗行统静，鞭攥愁溅霉魏浚逡攥擅。当捡蒸器遴嚣鲶蹲蒺，蜜辩袋集囊戆视频圈德经过圈豫觳理与分析露耨蒯当前圈像熊获畿瓣值。与设定的阕德相冼较，在绻合计数瓣、磅钟等设备获得所需的交通量、率遵，占有率等参数。视频图象检测淼娥的构成及工作流程见图３．４。相比较黼省，视频车辆检测器鼹宵咀下４个方耐的突出优点１１司：（１）蜜壤绦护简便撬颠枣辆稳溺器豹安装簿麓，蠢颓蕊藜蕊嚣；浚鬟震蘩缝蕤域麓，不予撬歪繁褒慈；壤护王器赫革，其需愁黠清洗摄豫机镜慕＃调整方便，胃髓瓣调整橙测域熬谗鬻，满足不翔静懑逶瑾翔稀遵路覆盖范围；凝夫的优点是无籁闲道路维修而中断窝通检测。（２）提供黼象监视视频车辆梭测器缀合裁懑了掇僚机懿交透篮橼黪鼹翻车辆检测器黪变逶参鼗检测髓愁。在事簸彝发魑襞嫒簇攥簇辜辆缝溅黎，藤霉蛰鞘弱交懑攀敝簿，逐霉蔻交遴鬻蘸箨供胃鬣錾鬈徽参考。１４东瘵太学颈毒攀缎濠变薰三章蠛豢稳杰交逶痿塞荣爨褴寨分翁磁究（３）检测静止车辆由于感应线圈只有在车辆行驶产生感应电流时才具有检测作用，闲此不能检测静ｉＥ攀辆。而视壤车辆检测嚣剃耀视频图象遴镣橡溯，瞬此可以捻剥静虚的车辆。（毒≥掇供蜜黪交逶羧藩壤惠凝撅车辆耱溅器缝褴瓣骏炎髓交遴塌豢瑟辍＋藏多篱感嚣瓣安装数蘑。攀奢穰鬣飙爵捡灏≤．塞个车道，使得稳测交通动态行为（翔振动波）和器种空阎交通参数（翔密度，速度，辩队长度）戒为可能，而邋艇环型线圈所不能辍翦做到的。可同时进行交通流参数检测、停车车辆检测、车辆排队检溅、自动攀故检测，相当于熬懿使甩了４种检测器的功能。陵蓉惠髅髓嚣冀撬窝圈缘戆爨硬搏餐赣静下黪，巍颁鹫曩缝溅瓣蕊藏用蘸景嚣鬻嚣鼯，瞄３．４程颤翻象检翱鬣筑的构成及工稼流程灏视频图象棱测器的缺点是释舄蹙天气影响，由获垒、雨雪，甚鬻摄黎机镜头上的蜘蛛网引起的栽觉模糊、视觉障碍都会影响刘梭测结果。昼夜交蛰孽Ｉ起的光线变化。冀他车辆或物体造成的醣影。蘸嚣轰燹，太黻舔爨等也会彩醺鲞《楼铡臻票。邈熊姨蠛煮枣辆经避萼ｌ怒瀚器囊也会蠖梭髑壤晨受到器螓。瑟羚，筏凝黼壤检溺爨淹了蘩褥最缝瓣投翻散象，一靛震爨骥巍５０－－６０荚楚瀑勰浚，遮瞧缭检测器的安装撼擞了一定的难壤。３。３。２微波嚣选检测器（ＭｉｃｒｏｎｙｅＲａｄａｒ）教渡雷遮穗溅器是一静美豁巍微波频鼗瓣黉遮搽溅嚣，窀淘簿艘的攀辆菠瓣调簇镦滚，凌豪被行驶的车辆隧搂黼发生反射，威艚渡通过多普勒澈艨德颥率发生偏穆，根据这种颧率的犏移可检铡出由车辆通过，经过接收、处理，攘频放大后输出一个检测信号，从而选到检测道路交濑参数的目魄。掩鬻３＋鉴镦羧霪运醺溯灌懿工臻愿蘧黼１５黎离太学鞭老攀缎论文第三掌簸痊翡悫交逶蔷息象缀绶裳》耩薪究微渡雷逡检测器可安装在单攀道道路的正对潞中央的芈空中以测薰驶来或离塞举流的交通参数；也可在路旁蜜装以测量多条率遒上车辆的交通参数。波束宽度，即雷达能量所能稷箍的区域，决定予天线的尺寸翮霍达孔径。糯迭些设诗特糕一般由制造鹰决定。懑率辆从雷达溅糕羲区域穿过黪，雷达薮藏魏擎鹱麓鬈囵雷遮炎线，然燕进入攘爨器，透过攘受嚣嵬藤摹赣毪溅势渗冀遗骧量、速凄爱车身筏麓簿交遥蒙器。微波雷遮检测嚣最大的优点就鼹恶劣气候下糕髋寂现出色，遗黼予白天和晚上，笼箕是在长距离的开放的公路上就更能发挥它的作用。高级的微撼雷达检测器组件可以测量目标之间的距离，每个组件可以检测雾个区域，丽且Ｗ跛蘑接测量搬鬻瀵。餐是，徽浚嚣达检测粪戆纛髑鍪矮爨涯无线漩裘寒度褰簧送羧澎蹙食逶煞。逐缕黪多蛰憨浚形缝测藜黧罴竣鬻辅麓竣施戆话，滗浚捡测馨建车辆。多普鼗徽渡检测器瓣于交叉整交遂爨豹检瓣羧渠并不好。３。３。３红步｝线梭瓣器（ＩｎｆｒａｒｅｄＳｅｎｓｏｒｓ）荭好线检测器是基予盎擎糕溪的，寇括膏望动帮黢动两弹粪燮，霹熬溺予漕弩控翻，测量交通惫，车速、举测分类，强及通过Ａ帮横遴的行人。燕时信号处理系统通过获得的信息分析车辆存在的特性。垂、主动鼗鲢绫橙溅器嗣３。６主动红外线檎洲器的工作原邋主穗缎孛｝棱瓣嚣穗凑激巍二撮赞发羹圣曩煮一宠辘爨憋红静线，巍攀辆经过捡测遴蠛孵，经黪线藏辜薄爱瓣鬻窳，然嚣蓑捡溺嚣懿踅赘接波管赣竣，糖蛏豁澜簿嚣溺壤，透过选蘧、羧夫、鏊滚鞠滤渡籍触发溅动器输爨一个裣渊傣姆，对实时储哿谶行疆处理，确您变通量，车速筹燮通参数，工作原理如图３，６所示。通过发射黼柬或以上的红外线，检测器可以利阁车辆经过每一柬缀外线检测区域的时间来计算车速。另外遂蛳以提供交通量、率辆长度、排队憾縻、车型分类等变滤参数。２，被动熬豁缝缝溅器羧葫鹱多｝稳澜器剽震毵鳖镶褴棒落耩，寨捡测避室捡铡遂蠛魏缝道枣辆零身辐骞重静麓鼙，能量接收传感器根擀攮爱能量的变他潦检铡交通参数，如图３．７所示。被劫红外检测器可以接收任何频率的能量，并攥供变通量，车邋占肖率、车辆通过游熨通信息。红多｝线检渊犍卷的优点建蒂潜黉破坏路面，邋膈予白天帮晚上。通过发射多条光旅霪精确的检瓣车壤懿凌黉，遵痊和辜壅，多遴壤戆装动盔熟线稳溅罄遣露基测懿鬻遴，霉霆显照遴稳铡爨霹照瓣多夺车遵避符渊瀵，霹挺撰必鏊燮邋管瑾倍惑。袋静线检测赣不受麟俸颜色酶影响，不会辩阕萄繇壤造成辐射影确。被动红外线检测器器件功耗小，鼹蔽性好，不需羧磉费的土建设施辩掰。但是．兢外线检测器容易凳遐气条件的影响。燕阳光的反射窖翳干扰检测信号，掇气中的烟尘颗粒或者恶劣的最气（如雨、雾、鬻游）会扩数或吸收由检测莲域车辆爱射的能量，影响检测结果。瑟多｝翥要簸嶷掇戆臻攀，簿德霹熬鳇来实瑰毫灵敏囊。寨南大学矮±擎缎潦变纂三掌城鬻澍悫交蘧嫠爨袋熬攘零分拆磁究豳３．７被动红外线梭溺ｌ器孵工作原理毵熟绫稔溅教拳昀德煮燕誉攥霞藏臻夔瑟，遴瘸予鑫天翻晓上。逶注蓑瓣多荣惫裳夔壤潦豹捡测车辆朗槛嚣、瀵度帮车型，雾隧缄瀚藏动蕴辨线稳测器氇可陵裰畿攀速，两苴躐逸梭浏器可戳对雾个车道进行测璧，可提供大量藏濑管理信息。灶辩线检测器不受物体颜色的影响，脊套对髑围环境造成辐射影响。被动红外线检测器器件功耗小，隐蔽性好，不需黉鞴癀的士建设施赞厢－但是，筑多｝黢检瓣器容易黛蹶气条件的影响。太献巍的反射容爨干撬检测信号，黧气中韵熘尘颗粒蕺蠹瑟劣懿嚣气≤懿霪、雾，霪蕊≥会扩鼗藏缴波盘檀瓣区蠛车糍瓣瓣豹髓鳖，彰畹梭溯结累。舅努需要禳纛援舞动辜，海憾麓纛瞧寨窭现裔覆教趱。３。３．４超声波梭测器（ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｅｎｓｏｒｓ）趣声渡糗溅灌携互终漂蘧蹩鬻溺藏嚣隧渡滋壤黪ｌ蕊鳓事耩羧溅嚣。鍪薅车蕤邋没露，蠹予车襞本身有高筐，鬻麴磺部反嚣趣簿渡，探头收到潮渡辩辩闽藐相瘴变簸，瓤两麓可戳浏断鬻灏的存在戚通过，也可用于估计车高，如嘲３。８所示。超声波检测器具有悬挂式检澜黍统的共有特憾，郎安装不需簧破坏路面。设备体积小－易于安装。吴有可鞋避檬多车遵测量瓣黪患＋蘧是，超黟波通过丈气铸攘，爨隈手矮墨环壤的鬃囔，如气瀑，空气渡蘩黪濑麇喾，这些嚣豢都会瓣魏捡浏蒸鞴囊。橙蘸篓遴避黢篱砉器茇塞懿声波剩运籍＿瑟匿涎翻鹃时闽与剿遮通过车辆的擎攒艨逐阐酶酶润澎潦确寝车辆类黧，囡藏在速剐小汽鬻嗣西包车辩有困难．当艇射的脉冲发生重麓时，漫《得的占有攀黛编低。越孝渡ｋ‘Ｕ据Ｈ１１ｌ猕竺三兰竺！＃二奠。ｂｒＪｈｒ１叫ｒ藏Ｈ地蓠Ｉ旃襁翔３。８麓声波猃溯辫韵王撵蒸蓬《瓢麓声波攘要等攀离魏脒ｉ孛枣穗》１７褒鬻太学疆蠢擎髓涤交第三耄壤氍秘悫交逶徨基蘩黧蔑拳毋褥耱变３。３．５被动声学检测器（ＰａｓｓｉｖｅＡｃｏｕｓｘｉｃＡｒｒａｙＳｅｎｓｏｒｓ）鼓羲声喾糗测器，它熬缝椽成器壹慈刭的麦宪壤黪懿，检测接避零辍发出憨潦旁。褒势警到逮土端麦竟瓯辩下壤囊毫嚣之鬻簿鑫一拿赡溺延诿，邈卞霹疆蘧蕾袭澳掺骜煞车辆麓不舔搂避瑟变耱。当牵辆在远懿辩，发毖的声音见擎同时茔Ｉ这上端籀下端麦克风，鸶攀辆剽述麦竞蕊下端辩，±端接收的声音通过内部傣感器送来，隳膏一个延迟。成阁窿克风阵列之间的相关关系可以躐黥车辆，当声音数据被过瓣戚５０到２０００Ｈｚ带宽时，检测结果遮剽最佳。被动声学羧测器如优点是羲装褡嚣要磙环路瑟，不受降雨量的黼响，哥峻进程多事遵溅董。蚨纛篷轰蔑寒冷豹壤疆下会影响菪辫糗溅器麴藕凄，蒺髓竣糕褰无洼稔测蘩静爱藏者蘧凄缓囊憋车辆。３．４几种燕舞的动态交通信息采集技术的比较不饕燕壤入裁缝溅器逐廷懋攘式捡羲ｌ嚣熬霹熬撬蕊交遥量，攀蘧、篷毒率等基拳凝遴僖怠。毽是不露懿纂囊羧零蹇不弱鹣遂蹲、变通鞠天气祭髂下，箕捡溅囊懿爱灞藩患的藕整、藏零夔援辫爱梭测器的具体豢装方式等存在较火纳整异性。３＋４。ｌ各种梭测瓣输出的交邋参数特性比较努轿｜、辜鞴谤鞭潼鹩检测环形感威线圈检测器、磁力稳溯嚣等埋入式橙测器对车辆计数锻的梭测准确度送别９９％以上＂弼。一般而言，在燮满蘑较小的情况Ｆ，环形感应线圈橇测器、磁力检湖４瓣、视额例象检测嚣和微波雷达检测器适用于率辆计数值的梭测；在交通量较大的憾况下，感虚线辫检测器、视频幽藩检测器和徽渡雷遮逶瓣予警辘诗赣谴黪稔溅。在对车辆蛰鼗馕豹溅肇要求苓蹙熟馕醒下，鑫争溅蝰溅器、越零渡捡溅器菠声攀戆溺器懑爵德溺。２、车辆出域煎检测由于车辆出瀚的检测强调对黪』ｔ车辆的检！；鲥，则在检测原理中需瓣率辆运动才能变观车辆检测的交通检测器，翔磁力检测器（黪廉式或探测线麟拨磁力计）和多黪勒微波雷这不熊爨现辜辆出现羧瓣。３，车蓬稳熊瀵环形感波线阕检溯器、磁璐梭测器，压毫梭测耨等埋＾式检溯黼熙隧间接测得攀遴ｔ调频连续波雷达、声学棱测器、视频圈像檎测器可以通过颡０餐车辆通过各检测隧域的时间营攘计弊车速．其中，多普勒嚣选梭测器根据多蛰勒数鹰直接由频攀鬻化莽得车速值，麓度较高，是遴行攀速检测盼蓠蘧。４、耋纛攀麓梭溅占有率国输浏受捡鞭５器的裸捺时闯和检瓣器的褴测区域大小的影响。因此，麴繁炎德控铆裁交通管理措施需麟鬻集占有率数据，则沿被监测路段窳装的检测器应憋间一型号的。可糨据实际所需的占有宰数据的精度米选择合适盼检测器。调频连续波雷达：顶置缓国童装时误差《±２％，路旁安装时误差《受Ｓ糕；视凝瑟象梭溅器：准确率）．赡％；舔澎感应线麟梭溅器：攫馥率》鳙臻￡‰薹、辜辆努黉懿竣黎视频图象输测嚣分析视频瀚辍馘获取车辆的长壤、轮廓特征，掰褰现车辆分类；黼澎戆瘟线圈检测器测量车辆长摩，并利用人工帮能神经网络将攀辆分为２３粪；燃电传感器通过檎捌率辆的轴数及轴距实现车辆分类；微波雷达检测嚣、主动缎外线检测器，可邋邈羧射适当波形的管迭波或红外缝，并辅臁透撩蟪馕号蹩理，“艨擞”率辆驰长魔、轮廓傣患进行霉辆分类。ｉ翥褰鬻夫擎硬堂学键埝变巢三章溅零臻恋交逐辔瓤采黛蠖潦分褥舔究３，４．２周靥环境的适用性分析表３．１憋经滞缨的列出了磐辩援溅爨黪适用繇壤，歇表中莓滥罐辫，耀Ａ式检测器鼹襄酸坏踌鬣遴行安装，裳装在黾建藏戆遴豁上对交通煮一宠彰痢，安装熟缳黪憋需要关舞事邋、◇錾交透流。悬挂式捡涮褥魄较麓洁，不霈簧教龋路葱，安装酾燃修糯时融较瀚幕。环形感应线圈检测器容易鼹剡率辆行驶引起的溉麇变化影响。微波雷达摭测器在恶劣气候下憔能表现出色，Ｗ全天候工作ｌ糊其它的检测器，如燕动式红外线检溅器会受隧藤麈的影喃：梭戆浅红辨线检溅器袅蹙太雨、大莺渡浓雾天气的影嚷；超声波检测嚣受遗褒变德、强烈麓气溅素魏簿灭嘎因素熬影溺；声学缝嗣器受爨冷霞气瓣影穗＋骚襁摇当避冀镛麓繇境博蕊遴行选择。视频圈鬣检测器容易受天气影响，且要保持掇德机镜头的清溘，光壤变化阻及太鬻折射等都会影响检测结果。为取得最佳的梭测效累，在路旁囊髓摄像机的情况下，需将摄像机装猩５０娟０英尺触离度；丽置，蜜装支架耍稳鼷，媒避免风吹或喾车辆经过号ｌ起摄像麟ｌ摄动。３，４，３藏零赞瘸阮较分褥检测器成举幂仅仅是其零身的价格费用，还虚该包括安装、维护朔修理费用。其中。安装维修费罱应该包糕惦嚣黪藩。理彀管邀、絮设仪器絮帮黉装监规设番黪艨露羹藤，运氇援荚鬻率道造成憋损失，戳及蜜麓窕筝瑟黪瓣虢凝攥。堙焱式穗溯袋统在安装纛缝嫠潜嚣耍整雾赡蕊，壤浚线匿、揍辘巍缆等，拣魏费蠲谴整簿藏零上爵｛蔼悬整式捡潮系统通过冤钱憩，搬渡或者懑髂蘸统传输信息，安装比较简便，这些方面舆黼一定的价格优势。选择一个赞粥龠适的检测器不熊单纯的看其安装或维修价格，衙鬻从实际应用需求的角度出发。铡如，鲡栗交必瓣不需娶安装感躐线匿盼话，捆瓣魄较便宜的超声渡稔测器，微波捻测凝或者被魂囊势线捡溯溪念憋一令夸逶黪绻撩。餐愚考霪黧袈耪稔澜纂麓捡溯魏糕聚铡《捌戆一个勉多｝蠛捡涮医城无法测密鬻邃》辩，翻累裁褥必耍的交透信意簿糕台爝鸯羹稳溅爨麴数量，就赡，鞍灞赛的视频图象检测器尝鼹烫好的选择，也就是说，检测整个嶷受霜一般需冀１２—１６个传统的戆成线圈检测器（或超声波、徽濑、红外线等熟他检冽器），这个赞用鸯一个视频图蒙稳测器的费用褶栽冤几，但是麓者能提供更雾憋交通信感并舆褥图象再现功熊，可以抵漕其转离的赞餍。安装在路遮的微波检测爨霹缓瓣耋蔫瀵麓黪上多攀遴黪交遴漉，毯霹塔渊熊蠛露遽路孛攀桶黪赛在爱辜遂，翔魏一慕霹瑷取代在辜遴孛蠼鼗夫譬黪线瑟。越黪，镦波橙渊灞辫戳箍镞磁线禚稳渐器更赣确酶变遴《褰塞。选择检测潞时必须先选择一个稳测范围进行测试，包括选择币周的变通流率情况，撼夜光线不同以丑恶劣天气条件下，判断检测器是否能正常发攥其功能。作为传娩的交通检测器，耶夥感应线曛检测器技拳竣巍成熟，且有广涎的实鼗经验，程率辆诗数、车辆矜粪寅嚣的耩麈帮准确凄较焘。镞渡蓄逮捡浏器赫综会性糕唆姆，梭颦臻戆疆穴、熬熊魏藤，麓攀遴麴糗溅耩度较薄。瓣薮滋彖戆测器被瓿为跫谶霄前途的检测器，冀检测翡辘壤瀚龛褥，检测区域溪盏瑟最广，能党娥箕窀检翻器完成不了的检测，而且可以同时掇供交通管理需饕的视频资料。嗣前，视频图象检梗ｉ锯在性能及可靠性上尚待提黼，算法上还需爨跤涟。ｉ９懈辩獭骥激蠡黼旃搿魁懿雄拙勰犟乖瓣本地靛耱蔼鲰避避送馨赣罐疆嚣建爨莲搀辩蕊遽≮缫蠹霹硼塞裂篮攀瓣誊藿囤蒸端拣善燃鉴翅每遥器潍避嘲爆靶ｇ熬巷ｇ是聪雯纂辔瞄簸轻翟燃嚣世靛僦槲高蓠稿餐壤避敬域尽随饿嘴蔫霉犀。襟禳蘸戢嚣睁Ｚ攀辱鹾黛麟搽匠《挈缫溪纛灏瓣磺舻鼹燃整装．避器黛爨磷蠹瓣缎嚣毫蒜懋鲁《葺辫避涮糕憋磊耀譬餐疑蒸翁豢凝娥瓣鼙瓣鹱譬薏瓣露最ｑ鲻鬻攀躐墨籍靛静鹾颦翌艇悔藤霉霹爨黎艄站｝嚣鬻舔。驯。糕稚舞螂辫《蹙稼．嘉极辩刘傺瓣区蓄捌捌枷蜊÷嘲剖喀霸粥燃誉毒蕞≤鑫髑锰铡熊划靶。鬻蚓剐毒镟耀二＜＜裂簪黼爨鞴杈薄喏求繁粼窿羽蜃謦嚣肇譬龄嚣餐。鬲专错黢粼镡舔餐繇篱氅忙桊骡躲嚣蠼：舔蒜稼磊琏雄凇媾碟科鲟暇瓣整冁蛏导鬟漂鬃誊。器叁蘸蠹啦露霎嚣扩链纛蟋耀曝盈蘑麟辚，窭凌麟蘩纛母溪嬉掣翁秽露嚣歪爨瀵黼溪联豢鬣蕊器黉藕蹙繁辗漾器骧纛整糕辫鸶≤黉镁薅攥箕毯《毒矿鹾攥啜拣遮漤黧鬻蓑肇漱辩粼鹱瓣嘎箨潦整稼蕤霞《舔黎辎辣黼爨豢露昏扩黎冀《桶熊程颦鬈器暇漤蕊剥霹馥丑辫Ｓ粼蕊审避镳举勰嫩彘翟髓蚤溅幕薷褡壤虢瑙磊稍狂臻键镳洒照鹾蟹甏谶糕蘧蜒舞籍域礤龆骊小瑙撵霎掣粼，番予菲掣雏辩磷消蝶测÷搿黾辫蕊磷艇王群蚩５黎泖燃督翻虫｛扑祷萄１罅旗糊腮嗡萼眯锅蕊溉蝴噫辞懈蟮‘ｂ《帐潮旧掣谢蝴绷＋《瓣搿掣旨鄙酶嘲槭种遴斗《轿最锥募ＡＡＡＡＡＡＡＡＡＡＡ矗矗Ａ虑赢ＡＡＡＡＡＡＡＡ矗ＡＡＡＡ躐褂辩焖螂树牌鹂蟾龆黼鳃裕溪糕壤臻黉餐辩嚣张※＾露渊潮雹锚媾《雅嫩磐醚讲匠黼燃麓懒霹越麟藏靼噬姊稚簸戳ｇ徽繇Ｋ避孵瓣鞋Ｒ蜮慈戳蛭匿麟糕髭瓣“唼童嘏繁墨簿瓣焱夔攀懿攀纂撩嚣濑÷《纛攀霉懿灏蘸艨鬃拇好橇燮瓷澄蕊稚鞭籀崔懋簿溪镞箨甥燃蔼瓣密趔鞲鬻鸷斌鼹蠹垮籁糌涿簿程蘧磷互懈罐”辍忙捌蝶《婪划浦凼璐瓣嚼蟾盈渊韶剖嘲燃群赣曲嘲测潜蓠璐蚓迮嚣罨等赇獭嚣蜃墨悄槲臻瞥赠潞漂爨，黼嘤嚣譬嫠擗嬲甏蕊旨照黪磊疆域熊糠鲤趔辫譬獭镱，骢锻铽餐攀嚣书燃瓣蛭鬈熬《嚣颦≤姆辫辫蒸糖鬃静嵌。憋搭蛔攒鹾杖璃毒攀蹲曝慧耀餐锤纂燧罐耍卜黎簪熬壤礤铲璃如慰瀚海燕瓣溅辆糕鞲蘩罐，薅鞲案囊棼鬻露慧ｒ《硪袋嚣祷鼍镳瓣签旃《∥赣夸秘《Ｋ黎錾蠡戴黼霹遂杂文务◇星紧誉鬻豢纛攀整磊．啦糖嚣躐捋酶麟裰嚣争辍鄹蹬骥静蹇《濑凝副蟹拣碉稼《霸靠莺籍车韶黢艇＊蟪黧落燃嚣砖谛西＊测蠛磊辱莉ｌ缁替章韵悉懑嵴嵴§犁§醛磷黼督澄§瓤嫦弗臻鹄氓蚁搿牮热心鬻舔栽憾壕曰鞯麓僚犁＊忙鬻枢乓槲口碡州溜商矗旨教粼睁糕暂口曰稍晦豫蝌碡ＡＡＡＡＡＡＡ蕊赢ＡＡＡＡＡＡＡＡＡＡＡ痰ＡＡＡＡＡＡＡＡＡ籁鬻溅浆帮赣稍辫＊孵爆辑谍辎霎冀氓簿囊聪臻鞘藕雾黪帮鼹襄赣蔫蠢鬈嚣鞲毂蒸馨。＾善馨嚣嚣＊蕤嚣、篓霪戆毒糊黎茎耋囊薹蕊窭燮羹Ｖ銎茎越毳鬈豁”盎建惑＠蠢雾娑警霪基普哥攀簿巍运鬟鬻静母躞础排潍埭＠捂斗静冉程舞菥辔毯稚世黼躐隔丽难蟮蠛麟蹴■瓣碾嚣裂餐◇国囝瓣潍’’’’酶堍篓④黪甍、＠固’～’辩辩忙、、～＠～噜～上Ⅱ～骝蔫嚣＠＠＠田稿｝、、’～＠～’～舞樾辇’～’’、’蛰鬃馘鲣纂赫夔器瓣贰诬瓣缵’’、呻’’’粼静豫慧翊雒本稚髓婺辅臁睫熊麓＊曩蒜鼎端越辎鼎朝罐翱簟器麟潮嚣翻气薜掣骡麟镩掇睫橼邋照镣瓣慨鼙赡塞淄板聪零鸯袭学羲蠹擎艨褡变豢三拳镳零臻卷交逶装塞袋粼羧零努辑瓣巍３。５不周交通控制系统的动态交通信息采集技术骧枣遴鼹雯淹籍号控懿系缝羧冀营蓬蕊垂一黻静舞３释类燮：簿—樊蓬攀煮交曳瓣突逶痿号控制《篱称纛摭》，霾｜３以攀个交冀鞠为褴制对象；藕＝粪跫千道交遵德器贽灞控裁《麓熬线控＞，裁是把一条主箬千邀上一批相邻的交邋信号灯联动起来，进行协调控制，以便提高整个干邀的通行能力｛第三类是区域黛懑信号系统控制（简称面控），它把憋个区域中所有储母交叉口作为协调黼４的对象，傻车辆延误率选羹《最小，馊道路邋簿麓力迭到最键。葵霪魏凝嬲系绫翱瀵太斓瓣戆ＳＣＡＴＳ豢缝瑟黧纛辕枣盛鬻羧多戆交透凄孽羚溺攘翻系统，两静系统辩稔溯嚣豹帮蜀、莰黉荔睡等要求苓一撵。Ｓ￡０艘系统褴黼繇缮线圈式邀懋靛寝９嚣实靖鹃检测交通数器，所有车道都埋谶穗测器，一个检测瓣检测一条或两杂率道。ＳＣＯＯＴ馗瀵寅时检测达到能实现预测停率线上的“到选”图式．因此梭獭《器的合适位置魑设在离停车线相当躐离的地点，一般器望竣禚上游变叉口的出睡，离下游停车缓爆鬃逶，如图３，９所承（圈中只画出一条停止线蔑一夸检测器盛瓣，矩黪壅夤梭戮耩≥。ＳＣＡＴＳ黍缝激ｌ—１０令交趸鼗魏黢鹣予襞鲮雩襄秀蕊凑攘镧攀元，在黼育交甏爨麴缳一避西遭羔，辫竣嬖荸赣氇濑裟鬻，捡测鬃《瓣游建线蕊）努竣予簿祭牵邀蒋辜线后面，如圈３。１０所示．］厂—＿厂—］口上辩籁戮一……—，ｉ翻Ｉ匿３考簌≥囝《滩。系统黪穗铡器安装霞鳘鬻黧３，ｌ叠ＳＣＡＴＳ蘩辘戆整瓣器塞骧位霪强两种系统瀚根据交叉口的饱和魔来改变周掰时间。由于检铡器液装啻勺位置不同，ＳｅＡ甭Ｓ可直接测量饱和度，糟废较高，而ＳＣＯＯＴ只能估算饱糊废，精度不高．因此，在改变周艄馁糜时，前者反应较快，蘑畿反应较馒。在确镦绿信比时，ＳＣＡＴＳ髓及聪响应交麓黼黪实时交通露辨；两ＳＣＯＯＴ潮穰毅予搂溆长震鳃壤塑纯熟壤嗣庭豹嫠舞，冀魏憾戆撼藿遨德鬻戆一枣溺壤戆滞簇，黪髓，在筏纯爆嵇魄方瑟，ＳＣＡＴＳ畿力竣强。在掴整蓥绽貔方褥，ＳＣＯＯＴ蕊瓣较凝薅氇获鼗鬻燮受露阕车瓢的行进状况，ＳＣＡＴＳ刚无桔做剡遮一点，因而。ＳＣＯＯＴ能够根撂帑从长度优化相德蕤，ＳＣＡＴＳ只能采用选择方戏（预先给出若干种方察）确定相位麓，显然ＳＣＯＯＴ艇优越Ｉ｜川。综上蔗述，纛宴际应尾中迸耩变通检测器懿鬻襞毒虐以下Ｊｋ个方瓣；天气、照明释阕围环境的影噙；安装戆测灏聪邀蘸条姆黪鬻黎；登测穗震，糗测匿壤、捻浏参数戆蔫袋；捻粼器安装窝缝黪鹣慧赞蠲；簸霈变逶控糕系统趱糕测竣釜翁震袭譬，ｊ魏过综台激较瀵耩爨台透豹交遴羧铡器。３．６本章小结零章囊簧务缀了秀类动恣燮瀵罄意采纂羧燃，箨霹善鞫交遴戆溅器瓣工霹氡溪爨魏嫒煮遗嚣势橱，比较彳死种动密交通瞎慰繁蕊技术的性畿、霹楗供鹄交通参数、运掰条释、藏零髓赠等。同时舟绢了不同的糍通控制系统对威的检测器如何布蹴，为后文提供依据。蕊德失攀琐士拳谯谂震黎魉豢交遵检测器忧仡布置研究第四章交通检测器优化布置研究橱能黛邋鬃统（ＩＴＳ）通过动态交通流信息采集系统的梭测器虢褥地点交通流信息后，对数据进行处鞣分衍尉估计如交通流豹运行状态，为城市动态交通撞制黼管理提供决策依据。由于交通流运行状态储计瀚攒确饿崽接取决于交通流信息的全面性和准确憾，龠邋的检测器布置可以提高交通流信息的瞧确橼，因此，聪检测器空闻布置进行优化研究黑纛戴隳鹪黼窝意义。４。ｉ交通检测器昀毒置原裂燕簿黛遴壤惫麓豢褥青羧予鼹藕上设委熬交鋈捡漆器憋馥繁糍羧瀣，鼹蠢当懿瓣孛寄霆够多黪缝淫ｌ褥辩，考缝够突魏麓遂鼹嬲终交逶运符菰悫煞鉴搂。攥蔻程褰黼畿溺孛，蠹手纛颧戆安装翻缨梦蘩餍，疆照寨瑷程整个路鼹上布浚检测器，黄缝薛舞竣方法纛燮撼硷溯纛戆黉在寄交透渖襄豹缝蠢，铡懿鬻条燕篓道路相交链或者是高速公路匿邀潦圈熊簿。鬻肉矫蕊采鬻瓣检！ｉ霹《点衰设方法帮燕一猕偶然燃鸱蠛髓布鬣，并没有考虑到检测设备自身的隰涮，铙泌鬻考虑劐检测器的最优寿设问题。梭测器策黛剡的交通信息是否能够正确反映当时的交通糕懑。岛梭测器的空间密度和位置有极大的熬慧。从理论上着，检测器布置的密度越大，所检测到的数攒越熊准确地体现路网的交通运行虢恋。假热，辫检测器布置的间隔达到一定的密集稷縻盾，如攫褥蜜装梭测器井不会显著提高交通运行状懑的分析精魔，却会导致动态交通信息数据成本的大槲增加。因此。交通检测器空间布置的密魔必籁椴播备种变通系统的要求及监控区域内各地点豹具体慵飘进行设计。固定型交通检测器的空间搿灌朦删包括如下五项１１１１１明；ｌ、梭测辫沿姆线缴淘设置的檀鳘。检测器豹使餐根据＿ｉ煎潞塑邋状懑艟控系统薪需捡铡的交通参数丽寝。狳测潞盼撼鬟一般摄据需求设置鼹段的生，审、下游薰种情蹴，瀑俸鹣耩况根据具体龉段麓窦际憾躐潦确寇。然麴，澳太剽耍麴ＳＣＡＴ系统霉要橙潮魏变邋参数建交遗耋、魄巍度等，．鼠耍夔燕壤黧学簿瀵戆癌偿号戆麓蕤，因甓，恕捡浏臻器裘凝褒薅攀缓瀚§拳戆上辫瞧羹，筵静骞法罴蕤黻上个鬻藕黪竣溅磐懿寒剿瞬下争阉麓憋琵聪，瞧不髓刿溪嚣凝镁囊；甍透瓣ＳＣＯＯＴ系统霉妥颈潍舞逡褡辜线黢囊逶鍪式，著要求捡溅车辆魏纛时魏撂陵长发，戮簏，恕捡熬器竣萋茬上黪交趸嗣簸，邀耪壤漤方漩箍溅耩度客暴受裂转弯车耩憋彰瞧。黧、稳溅瓣淤辫羧耩觎黪设置位重。一般一蘩车遴谗震一缝撼淤谶，瞧萄鞋粟精具有多车道覆羞麓免的缝测瓣，慝辩对多个车遴进行橙溅。原赠土磨按照黎然瓣嫌，避兔潺捡与重复检测。左转专用率瀵梭测器鼹好设鬣在专用车道的起始端。３、濑燮必嗣赋脊砸道之问有支线或中间出八日，且荩交通鬣大于干线交通流量的１０％时，应尽可自睦撼棱测器设在赢绒或中间出入口下游。否则需要在支线或巾阃出入口设置补充检测器。４、檎测器成避免设置在公共交通停靠站和行人过衡横道附谶。公囊车辆进出停靠站、行人通过过衡横遒繇辩正常行驶交通流构成一定影响，因此，该地点的变瀚流信息并不能真实反映路段上的变通状淼。瓢燮翼甜滋姻邋的检溯器设置。交通信号控制系统必须程麓键黛冀糊的信号联动方向的进日道上凝震捻瓣嚣。翻祭，对非关键交叉口绿信比的调整，可辫躐静糍刺激蕊静媾况下，也可在其进口遵上瀣饕糗测瓣。上遴裳颡骞瀵凝剡蹩缝遮黠检测器懿窆褥襄鐾器要注霪瓣一黧溺懑遴稽瓣定，浚有定藿缝势耩纛纛捡测器稽蹩鹣密囊篷留赞整銎蠹捡铡菇魏皴摇考麓凌礴穗棼凌遴瓣瓣交懑濂戆运裙特征，霪蔻，在瀵避瓣Ｓ瀚燮遴参数穗褒萋豢麓茎鑫上，黠交逶糗溅辫瓣纛蒸避豁蠢遴燧健舔究霆卡分爨要黪。东南夫学磺毒攀穗渣文辫辫掌交逶猹穗攀德霭商量疆窥４。２交通检测器的优化布点研究夔２。１已煮磷窕藏累要想获得城市变通系统遥作酌巍整数据，就必须在城市路两中糊廉的路段布设交邋稳测器。而如何根据交通管灞与控制系统的鬻壤，在路网中褙激尽量少的检测器就熊获得给定精魔和完整度的突遴信患，黠予漤意交通信崽采熊祭统的建设十分黛纂。橱海等（１９９８）提篷了用予棱浏鼹毁交遽璧覆蕤煮熟竣嚣壤劂，帮辨ｌ：《１）ＯＤ溪藏规潮：籍鹣审设置酶交逶氇溅嚣静南赢应往经意ＯＤ黠黼鹩菜一舔渊鞠国褥都麓被检测到；（２）最犬流鬣比规则：对特鼹的ＯＤ对，禚冀所流经的路段中，廉选择其流量比例尽可能大的路段孛＃为检测威；《３≥最大浚爨蔑潮：在捡粼纛数囊一定戆壤溅下，痊邃择鼹黢溅爨罨毒巍太酶爨段；《碡≥独盛燃蜒剿：当菜一辩轻交疆量翮路菠燮瓣黧簿于其穗路镪绒臻激变蘧羹之瀚瓣，其交逶璧观测值线性稽兼。网络中交通懿梭测点的设置感靛藕所在路段交遴擞检测结果线性冤灏。一般来说，为防止引起估计谡辩的无界以及不必耍的浪费．ＯＤ覆盏规则和独立性规则是必须满足，因此，越两个规瞰４一般作为攮捌点分布的豹窳条俘。在选择检测器时，应尽可熊的满足其他２枣援剽，一般遘铎箕孛之一终麓麴蹇捡疑纛努糍数嚣舔函数。褥海裁爨盔上述４条娥测戆蓥萋｜｜ｌｌ上，建立了数学攘赫藩挺缝了癌羧式辫法。４。２．２检溯点分稚规则分析蓄毙＋每Ｇ《麟震》表拳燎宠煞道藤交逶瓣缌，蒸孝嚣表忝瓣终率麝鸯繁熹熬鬟案＋袋表示黪膏节点闻路裁浆集静。篮是Ａ的子集，由掰宥鑫埔嘲《精段组成。∥襞承所有ＯＤ对瀚黧龠·ｔ：和ｆ。分别表示第Ｗ对ＯＤ对之闻的真实变通量和估计爨通盈。ｐ。是第Ｗ对ＯＤ交通量经过麟段口ＥＡ的比例。％表示路段ｄ的检测流壁，予罴毒∑赫＝‰，痒疰∥（４Ａ≥∑羹。０一心，口Ｅ爿‘滕（４．２）减去（碡，”可以得刘（４．２）∑赫睹一‰》＝豫露￡帮（蓬。３》令≈一盹一‰），ｏ表示第Ｗ对０Ｄ对间的真懿值和估计值之间的相对误差，由予０》ｏ，ｏ＞ｏ，所以＾２一ｌ，根据式（＿ｌ。３）可樽笺黼‰＝毽攫薯∥令《毒薅》鲫旧ｆ壁刚）２Ｉ警㈤）＠弗’鞋Ｇ《鼬弦濒ＯＤ短阵话谤谖麓鼢一裁度量，冀垮掰表示ＯＤ瓣黪警数，显然Ｇ镪》越燎，话计幸耄壤斓瓣蕊鬈。灏忿，最大霹缝稠瓣谖萋定义麓袈褰太擎疆圭掌繇谂黛懿骥鬻蜜灌捡囊器襞懋褰甏磷熬矗萨霆群≥ｅ拦Ｉａｘ娥建》鸯￡∑藐，。丢，氧。一貔群蒜袋４≤垂毒≥根据（４篇）可以分析检测点的分布对该谖靛的影响。考虑（４．４），翔攥辩任意的口￡Ａ’，存在ｗ，使．‰＝ｏ，说明第ｗ对ＯＤ对间的出乎亍量没肖被梭测到，则（４．４）中丸的慕数为零．＾可取程俩太于．１的值，此时ＭＰＲ露Ｉ［∞将会无界。为落篼滚种现象，』的选择应该满煅规剪４ｌ，印ＯＤ覆盏规剥：检测点分布熊裔硝的选择，应使对Ｖｗｅ舻，霆少存在一个ａ毫掣，稿‰霉０，于是青是；一豇Ｌ一擎８蒂罐∑鼯珞番《簸掌）由手辩搬《舻，魂麓一Ｉ，弼¨一巡；囊二型！。且～ｌ＾篓一点量漫一…霉二卫—』尘！￡生兰—＿二直一～ｌｐ自０＊ｐ９０－ｐ口０＿（４。８）‘－８）令‰＝如南，婚裘暴黎ｗ对ＯＤ问的淝杼璧经过路段拉的流量与臻段辞上总流量之魄，谢鑫《土一１ｔ显然，冁，越夫ｔ≮懿主赛越枣＊透遘上瑟努糈，融缝测意酶选择满足ＯＤ覆益瓣戮，可建立攘鍪懿－Ｆ：晌∑Ｓ。＃Ｊ。（４圆ｈ）瑟。氏≥１ｗｅＷ（４．９ｂ）躲鼓一黎黪嫒疆艇蕾装鲨焖荔鬻鑫ｓ嚣鬻燃器；繇＝０，１，嚣∈焦（４瓶）‘“ｆ１恻叫ｔ，）上的觉谶爨缀过路段ａＯＤ对ｗＯ，，）上的交通墩幂经过路段口’‘“一１０舻——路燃巾所宥ＯＤ对的集合，峨‘ｙ）ｅｗ盥‘』∈Ｎ。鲸慕条孛＃≤霹躺》说骥每一瓣ＯＤ对之阕黪交逶鬟＝必须至多援一条潞段稔测到。求解（壤．参）蹲浚褥囊捡鞴纛酶豁漆数鬃魄爱挺盛戆橙溅赢努凑怒爨肇，塞麝枣繇缀筑熬舞蹙。鬻蘑霹戳疆黉＋纛蔑瘊确定夔硷溺爨势枣一定满蹩疆支牲援剽，窝懿ｉ｛了ｌ枣嘉襻绸迸筏，舔变不孬赘遵。上述楼型鼗攥供了满足ＯＤ覆盖规测瀚潦小攮测点夺鼗，僵冀籀灏熬梭测点势布不一定蹩静遵的选择。特别热当ＯＤ对间的路径多于一条时，由上述方法得到的检测点并不能保证观测到最多的流量。因此，我｛『】用舰财３作为目标函数，褐猁撕下模型ｍａｘＦ（零）＝∑‘Ｙ，∑蕺＝霹＃ｇ崔（４。ｌＯａ）（霉ｌ酶》觫∑最兰嚣，，睾覆（４｜滁》∑ｏ疋２ｌ，Ｗ∥盘辱一（重Ｉ∞）ｌＳａ；０，１．ａＥ＾瓣＝魄茸，ＥＲ（‘４唾ｌ舱饿）》东鬻必举磷士攀鼹谂文辫鼹鬻交通检潮器优化布置研究箕审：抖——袭承检测点个数：黔——ｙ，。靶“登兽∈！七孽尝苎＝１＝警测点，霹悬所脊。粉封问的所有路径集合；…～“…～…’…“……一—’路径，Ｅ肚没有检测点１０横溅（乱１０）的目标是求最大，如果路径ｒ上至少宥一个梭测点雌一炸＝１·且与路径ｒ上的检测点数鬟觅燕，遂就避免了重复计算检测流量的现象，可真褰嫩艇暖检测点分布的检铡效果。摄龋，嗣魑蹬式算法求解模型。定义覆盖矩阵嚣ｓ￡酩ｊ，蒋姆黢撑擞予踌经，±对，‰＝ｌ，否嬲ｋ—ｏ。辫予～个毙验瓣ＯＤ矩薄，覆盏矩薄嚣霹蠹雅瘫姻羚懿摸型耨到。假设出先验矩阵得到熬罐径镳爨势鼻，，毯震，刘籍径流量与豁段流量之篾蓑蒸婚‰＝∑‰元。ＦＢａ《毒。ｔ１）蒸赘，筘怒数路橙瀛藿壤藏戆蠡藿；繇是覆羲楚辫霉躺繁攥褥簿辫豢。鲞登上，流量囊夫戆罐缎纛镶篱瘫藏滚撵。笼避凳重复静数，瀛量耄经镀疆测鲶漆毅纛默鼹瓣孛袅溱，这塞膏管鼗手覆羲缒酶寨安撬。然爱。黪对剩余静瓣络上选择流譬最夫的蹙酸。擞燧藤篾，卷囊鼹隧上无剩余流量灸婕一蠛遮剿攒毙竣定孵梭瓣点个数为止。遮载愚启发式簿滚，蠛将谖算法步鼗归纳如下：（１）党令量。ｌ；根据式（４．１１）计算Ｖａ，霉Ｅ麓；（嘉）求群ａ—ｍｉｎ｛ａｌｖ。＝ｍａ＝！ｃ“）｝，选择路段四。作为鹪露个梭测点；《３）随蕊濯盏耀阵嚣ｊＶｒ甚矗，令‰＝ｏＶ甜差爿，蠹ｊ果—弛；ｌ，贝ｇ譬｝％＝ｏ；《碡）豁裂掣摩薅黛，ｒ莲黄，‰＝垂，剥捧盘；否嬲意；露每扎溺浏《窆≥，最终霉壤锫竣渊煮静势糍数耋群及斓痉豹捡溅纛势蜜齑瀵霪。莲，２，霪交遴稳测辩憋稳凭雍点爵究土壤方浚镁蕨路鹣交邋蠛量的惫发出发，力衷鹾较枣静榉零蒸覆箍往瓣个鼹褥的ＯＤ交疆量，菸没霄考虑刹城带道路瞬络中的某些基本路段具寄糖戳链、掰髂终一类来处瑷，城肃逊潞瞬络作为一个整体，路网中的基奉路段在路嘲带点（变鼹口）处相互连接。虽然每个路段的燮遴燃以为车辆在各个节点处的分流而有所不同，德趣根据姆湖带虑娩的交通流量守恒规律，某些临趱路阪间的交通流量存在一定的关联。考虑到闯一城市膳隧的出行规律和出行方式有相似性，使得城市路嘲中许多基本路段上的交通流变化也存程一定的相似憔。笔者认为，既然某些路段在交通流运行上存在着相似性，鄹糕就可以猩检测点分布满足Ｏｆ）覆盏规则和獭立樾娴则的条件下，先初步计算出检测点布设的数蘸殿相成的检测点分布，然后分析确定蠢点隧域阿哪些路段存在相似性，存在多大程度韵相弛糕。※髑遮种方法葡以迸一步的减少检测点数爨，澜辩媳寨降坻交遮待湛采集需求。我｛『ｉ瓣主趱埭戮瓣硷溺悫分布５审麴路段进杼枢羹蕊的鬻鬻势耩，剿灏萁霄秃辍觳槛。麴镁性瓣纛逡寄锻多骞袋，蒜交澎蠖子磅究，暴翅壤蓥单熊嚣拿鋈錾袋之澜瓣饿羧鞫关美象寒袭选；冀申，ｃｏｙ（Ｘ，ｒ）嬲ｘ、Ｆ交透流量戆协嘉整，０叠露、兹浮转粼凳耀葭繁、ｒ交逶流量静方薤。可戳遴一黪鸳秀：２６啦踟器淹渤末南太学硬士学位论文第四章交遄梭溅器憷德鸯鬻磁究商丽∑羹；一善鼢；一力的是，路段ｚ、ｒ的交通流黛数攒必须是同一时间段相对应的数据．《囊１３≥冀孛，茗，、Ｙ，翻冀、罗努嗣袭舔黪敬髫鞠路段箩交逶量静蕊涸擅籁缘蕊。ｒ袭示瓣黢髫、擎交通流量之间韵褶关系数，箕激德耩蕊森。ｉ与＋ｌ之闽，，豹绝对煎越夫表明相关靛遴麟，黉涟意豹是这并不代表路段Ｚ朝ｙ襻程躐壤熬聚；ｒｓＯ，表明两个路段不相关。所以，整确怒辩个麟缎的相关系数对，要用多组不嗣历兜时期的黛通流量数据对这种相关系数的稳定性加以棱黢。爨步｝器薅指出在实际的客观现象分析研究巾，相麓系数一般都是利用样本数据计算的，因黼带衡一建的随机性，样本容量越小，熟可信程麟髓辫熬，相燕系数的计算必须要有足够大的样术赞。根据交通信息采集系统采集数据的筇ｆ葡繇求。渐潋的样本量也育所不犀。例如用于宏观变通舰划溅窿邋管理能样本数据，可取１∞ｄ的每小时交邋缀数掇；若剧于交通控制ｊｆ珏交遁诱导等系统的榉本数据，Ｗ取１－２天的每隔５～１５ｒａｉｎ的交避髓数摊。一般袋说，样本量应保证不低予５０。然而，两个路段乏闽豹麟装豢羧∥憋缝瓣僮究竟要多太，孝能谖魏遂蘸拿鼹敷裙裳ｌ瞩Ｐ瓣意一争谴癌表示期望迭刘熊孵馘拳攀，懑黼菇群黠，藏鹱Ｘ、Ｆ幂鞠蕊；当阑》群鼷，臻敷菇、萝耱饿。箕孛，型篓襄蓬鸶动卷交遴馕爨袋懿鬣缝掰要黎爨数蹇懿骥囊孝蓑，蘩巢要浆瓣数撰耩囊蒸魏。剽群懿取澶要太些，爱之蹇熬。魏髓懿黻然糖窿愚籀簸毒萋稔测点笺路爱攘冀凌来黪纛懿潞澈变逶流豢懿耩凄。著薄杂隧爱鞫觳，粼“剿滁”嚣翥窜甓一条，依次类推，壹至新眷潞襞鲶不裙巍鞫觳牲。在翔渐捆骰性过程串“剃陈”酮蹲掇，可以遥避与箕嘏儆静路段流量建立翘麴装髹鬻撼箅粥该鼹羧的流量等交通信总。邀祥，就埘以猖剥最少的检测点的数量，实现检测器的傀纯帮感。于是，曲显著性检验分析襁蒯最然麴检测点布设方案为１１１１‘１＂１∑Ｚｊ』爿（４＋１４ａ）ｓ７．∑虬ｚＪｊ时２ｌｂｌ，２’…，群（肆。１４ｂ）（嬉。ｌ莲ｅ》辩：弓嘲誉溉上憝鬻墩溪捡黼鹳《鬻茹纛；Ｚ，＝０，１，，ＥＳｂ＃－－ｂｅ＝嚣鬻释魏、ｊ赣骥姆簸瓢歹举穗徽。求撰《４。１４），谢激攥剥髓测点的最终分布数量嚣４戳及分布祷况ｚ。葶馘裁翻斌邀一夺鞯铡絮说明交通捡测器慌傀意点的趱稔。４．２．４交通检测嚣的忧饿布点弊饼分析首先，假设一个路阚闼，黝湖４，ｌ来说明上述交通检测器优化布点的蠲题。寨谗太攀颟士掌谯德文第固牵交遵检瓣墨忧纯布置研究匿４。ｌ懿嚣图鸯掰《藤Ａ》，箕枣ｉＶ＝（ｉ，２，３，４，５，６，７》，Ａ；｛１０霪礴≯磊彳》。◇猃黔熬鸯瓷：∥一舐，ｗ耋，羚，ｗ４，ｗｓ，ｗ６，７｝；｛ｌ一毒，ｌ—ｓ毒一６，２—６，２—７，３—４，３一警｝；箍张攘裔为；Ｒ一轨，喙，岭，如，如，魄，■，唯；一｛ｌ－３－４，１－３－５，ｔ－２－５，１－２－６，２一颤２—５—７≥一４０一５—７｝；覆蒸怒陴中的元素墩值为：魄｜黼轨５懋１；ｂ２１劂６拍晨１；如２＝吉＂＝Ｉ；ｂ４２；６卵幂１；西辩辅１｛‰粼鱼鲥尝１；岛ｓ等１；６“＝６Ｅ６暑１；其汆岵为鬻。假谶路径流蹩为：矗一矗一厶一矗＝磊＝矗＝ｌ，矗＝矗＝ｌ＋毋蒺窜，秽瀚大予零麴葱数，于是漉经瘸络的总流璧为８十２移。内《４，挚≥霹豁求鬃褥满足ＯＤ覆夔溅剽敕凝露～糗溯患熬数圈必ｎｏ＝毒，稳瘟觞检测赢懿努礴怒慧ｓｏ一０，０，０３，热ｉ，翁，鄱煮４＝秘，薅藏霹。霁浚攥潮３黪势鞠标蘧夔，潮疯爱式算法裳勰，妥蕊瓣黔翁瀛缝麟撩土黪金繇夔量熬硷裁焘数量麓蓦，期盛懿鲶瓣蕉努蠢藤羹ｓ＝（１；３，Ｌｌ◇，ｌ嚣，臻Ａ’；｜｜，薹≯磊罄。熬爨瓣糗麟煮努囊疑鳖ｓ孛鹣路襞遴霞嚣亵籀酸耧努辑。谶鹣终攀瓣歉ｋ冀、４、６、７懿每隰１０ｒａｉｎ瓣零、◇、髓菇蜂鼹黢鹩交逶流萱数据懿下：、、‰。时润Ｎ、８｛００。８｛１０８｛ｌＯ＊８；２０舄ｉ２０．８：３０表４一ｌ诿查数耀硼练舄疆溅镶聚ｌ路段３１２０１００１２５４１７５１６０１Ｓ５１３５矗７２６４２７１２９ｌ２９５１５９１６９１３２１２３１３Ｉ１５４１５０１６８２６０２８０８：３０ｍ瓤４０８ｌ２７６２７４２５４ｎ９１２４１２０１３７２５４２８２２了５２８７４０。８：５０１５８１５５１５０１４５蒜；ＳＯ一９ｉ００黪：始９辔；ｌＯ擎ｌｌ蛰母ｉ霪０蜜：２翁潆；３０擘ｊ∞９２７９２多９ｌ辎１４０ｌ霪０１４０秘要勰◇２７７ｌ辩ｉ４９１６８ｌ弭１５７ｌ蛰零：４０罄５２７４２５７２ｌ３【∞塞３０８雾；４００：５０ｌ话１７７１６７譬：５瓠｛瓢鳓ｌｌ；３０－ｌｌｌ４０｛豁ｌｌ雌２６８２０５９ｌ东南大学硕：ｂ学位论文１１：４０－ｌ】；５０ｌｌ：５０．１２：０棼第西章交道稳粼嚣德纯南鬻研究２０７２３３７５８７８０擎ｌ８２重Ｑｌｌ泌９２９０１０Ｓ１０８１７Ｓ１７９１７１ｌ撼ｌ姆｛碡霪１４ｌｌ穗ｌ１２：００－１２：１０１２：ｌ黏１２：奎§１２：２０－ｔ２：３０１２：３辨｛２：４０１２：４０．１２：５０塞凄鑫囊ｌ《２１５１９６釜２３ｌ鼹｜鲻｜辨２０１１００１１３１０８１０５９８１１２１２５１１７１２２１ｌＳ１３８１２０２６５２４２２３５２０５２３７２３２ｌ呈Ｏ１１３１２５２２３２２１２３０２２１２２２１４ｉｉ３３１２８１３６１４９１８０１Ｓ０１２：５０ｔ１３：００１３：００．１３：１０２ｌＯ２０４１３：ｌＯ．１孔２０１３：２０—１３：３０１３：３０．１３：４０１３：４０—１３：５０１３：５０－１４：００１４：００－１４：１０１４±ｌ承１幸：２０ｌ毒：２０－１４：３０１７：§§一１７：１０２３４耋尊１２７０２５６２９４２７６２２６１２３１１０１３５２６０２２２１０Ｓ１２５１３５１４０２４７２ＳＯ２７Ｓ２３５莲ｌ霉１２９１５ｌ１５３ｌＳ礴２３７羹ｌ妻３９７，１０７４３７ｌ量Ｓ１４９１５５１７；ｌ辫１７：２０ｌ蓼：２０－１７：．３０１７：３０－１７；４０１７：４０．１７：５０１７：５０—１８：００１８：００－ｌＳ：ｌＯ１８：３９７碡３§３替５３７２４１２３６３４４０２５５ｌ参骖１８６ｌ鲻ｌ羽ｉ３５４１５罐１２３８２３ｌＳｌ辨嬲３躲Ｓ２５３ｌｇＯ１３５２２８２２０ｌＳ０２２５２５５２６７１０—１８：２０４１９４５０３７０４１４３８７妻室Ｏ２１５１８：２０－１８；３０１８：３０－１８７４０３９５４２５２６５２５０２６５２６５２００２１５１８０１８＃４０．１８：５０４７０４４７１Ｓ：５０－１９：００衬用式（莲。１３）计算鼹段ｌ、３ｔ４、６、７瑟瑟乏黼的褶戤性，可鞋褥出其相关系数分剥为：蚀；０。８１，夔，￥＝０。８６，孙２０．８９，静ｍ静。躲￥珞≯ｓ臻，７６，毪藩＝０，９１，龟，－－０，７８’稼藩＊黎－９６，≮葶８０．８，ｔ，羁蹬＝０．８７。赣潼瓣黉遮期黪懿馘斌擎舞堪＝爹黝－繁麓囊４翻６穗徵，粼鼹爨纛浚羧瓣嚣鹣纛瞧为Ａ’＝｛ｌ，３，莲乃或Ａ７一ｉ黼，蕊麓。通过馘上算铡努橱，黼以餐攒，遽榉酌检测点优纯布设方法溉满足彳摭测淼黼势南鬻蕊整个ＯＤ两络，又没有漏检流釜最大鹪路教，嗣时又实现了检测点的最少布设，节约溅零。４．３交通检测器的选择方法研究目前用于监测交通流特性的检测器是几乎所有现代交通控制与管理系统誉诃缺少的都分。随着检测器种类的增多，当我们针对麓一硕具体的变通管理实施来选择检测器时，会橱麟爹的遘择，或者不同的Ａ有不同的选择。墨萝＿。●＿－。＿。＿●。－＿·“ｈ＿ｂ＋●ｈ＿－“ｗ＿－Ｈ＿＾ｈ。ｄ’。。。。。。‘－。●＿ＨⅢｗ＊｛＿＾。Ｈ｝＿Ｍ＊。。‘。。。。＿●＿。●－＿ｗ－“…襄藩袁学矮圭擎蕊谂燮蘩避辩交蒜捡溪嚣爨爨蘸鐾矮囊交逶检测纂纛蕊舞露霎考悫多方覆的邋鬣，捌鳐交逶基意采囊慕筑辩袋纂懿交蘧数蹇《流鬣、车速、占鬻牵、筚粼努樊等）有搿要求，稳测燕新爨黯段麓遴路缭梅、建蔬物，树泰等情况，琢壤影响（天气、光线搿》，经济因秉等。绻奁鸯纛榉价蘑，根据各种检测器的健熊特征、适闻条件、溅本费用等选择较台避的检测器。本文采用综念评剡的数学方法解决这个问灏。４．３。ｌ交逶检瓣瓣选择静影响因素分橱变逶殪溅黎憝逡撵受壤多夔豢戆黟嘲，麟麓黼鸯麓态交逶德患蘩鏊繁缝对爨舞采集豢戮魏黎｝索，采集裂豹数攒蹩磷簿联。溺鬃环境嚣濑，殴歉感零螫蹋等多方蠹鹩黉豢。ｉ、城市动卷黛缀侮患采集系统辩数攒慕熬的需求。运在前面繁＝荤巾霞经作过需求分析，不黼的交通系统需求的黻瓣也不同，而且各个象缆澍番种数据的侧重点也水一样。例如，有些系统可熊主要想获得交通流缴傣息，那么这种情况下可以聚用感应线圈检测器、磁力检测器、视频图象橙测器或微波雷达捡测辫。第三章中已经对各种捡粼技术能直接或者瞬接援徽的交通参数进行了分析＋就缝不在赘述。２、瘸匿繇壤彩嘲。睡褰三章戆３．４。２势褥霹鞣，各秘梭瓣囊对慈劣缓撬、湿度、滠凌、舞线蒜霉枣不鬻褥遁瀚蕊｛篷要考露遵赣麓蔻褥鳃影、然褥、遵鼹懿瓣等荣静，溯鞭逶合同悬挂式逐篷壤入式橙测器；考虑周灏建筑物、鳙来等照器惑避褴检渊器戆检浏箍藿，檄测器豹架设胃否剩用周隧的设施｛等等。３、经济因豢。烹耍考虑各种交通检测器的购鬻成本、更换周期赞用、燕装和维修费用。４、其他。例如鬻熊时间间隔、信号传输筒溅锌。各种医幕嚣似糍遂独立，但却存在薏心禚的联蓉。例如，飙数据聚集散果出发，也许我们酋选视羲检溅器，壤避视焱捻瓣器褰暴受餮巍缝、黢漭簿陵毹；线霆捻溅器殿然技求成熬，相对藏奉也鞍诋，遵莛翻器菸爨蘩｝黪器溢霾器畴。因魏，爨蜜舔逸蠲糗瓣瑟豹邃程巾，簧缭会考虑磐静爱豢憋重要程度，零交溜淤瀵獭综台评判法确塞穗浏瓣瓣爨谯选择。４．３．２模糊综奢评判教学模型建立的步瓣ｌ、建立评价绺熬的指标集Ｕ＝缸ｔ，瓤２，…，冁｝，其中型ｆ＝秘ｎ，辫蜘…，鳓｝醇；ｌ。２，－－，啦表承辩被浮粼事麴纛影噻黪麟；巾因素，嚣麓—缀掺蘸令螫，Ｐ麓二缀撂标争懿；２，建立谨剿囊Ｖｚ｛Ｙｌ，Ｖ２，－－＊，‰≥，躞德瓣象麴令数。模糊综鸯锷剿麓鞫麓，藏是在考蕊新骞影响因素的基础主，然评判集中得出一个照饿的评判结果。３、进行单豳紫评判，建立模糊评价矩阵Ｒ通过单因索评判，确定每个因素对于各评判对蒙的隶屑度。一般筒聚用燕测或专家打分的抒泼给出。无论用钟盛蠢法遴行革因素评判，都戮建巍一个从￡，雏矿的模糍魄黼露Ｕ峙∥《蛤ＶｕｆＥＵ冁啼勉》２詈÷等扣¨书詈雌奄弧产ｌ玉一·鹂‰冁Ｖｚ由，可导出模糊关蒸，有曩＝（ｒｔｌ，叶２。…，‰），并作为ｒ上的模糊予熬一于是单因素详判短阵尺为：东南大学硕士学盘论文魏１霹∞第四章交遴梭剿瓣傀能积黛研究■２～强｛盘２一：强ｌ魏２～‰‰；‰箕中，舀势拶孛蠢馨因素‰瓣趱ｙ絮赫糕铲，熊豢箨美系，是第？夸因素瓣谈攀戆鹣攀戮囊瓣潮，窀耩成了模糊综合评判懿蓑剃，幽《Ｕ，Ｖ，霞》捅成了综合评判模型。４、确定各因素的投鲨Ｗ＝（ｗｌ，堍，…，％），其中Ｈ为第ｉ个因素赴，所对戚的权熬一灞嚣采用专家组打分的办法确定。一般ｏ《嘲赡ｌ，鼠譬ｗ；－－１。对同一事物而言，不同评判缀观赢筒熊不同－ｔ－１因而不同评判组确定的权重∥蝌熊悬不同的。有时为了减小主观性，更客观地时攀物伟幽评价，可以利用层次分析法对专家组的押分谶舒处理。值得注意的是，权重的最终确定逐成谯作姻一化处理。５、综合评判选择台成算子，将缈辩Ｒ龠威祷戮练食模糊评判Ｂ：盆￥缪ｏＲ霓鑫＝（ｂｔ，憋，…，ｋ》ｔ意鼹Ｖ上麴禳糊子集，毒羹ｌ毪空…戆ｍ’”惫麟嚣＝瀚，‰，…，‰】＝１ｗｌ，冁，…，‰ｌ。强睦‰＆２：…‰箕中“。”祢为冀子。多缀裰猢塔龠评翔就是依次反复进行这种合成运算，鬣剽瓣剿燎终结果，６、对模糊综台评判绺果进行矜桥熊理，使判定结果的信息清晰化，鼹终澍敞评剡射黎律粥剡寰。４．３．３交通检测嚣选择的模糊练含评判法１．确定影响因素屡瓿《熙豳蹲穗》一缓评判因素集｛越，一｛群，ｌ，繇蹲，…，龆Ｆ扎冀串魄表示对被评判事物鲰霄，个黪晌陬素ｎｆ±ｌ蹲，歹《；ｉ＝２时，歹删；－－３潜一歹铺；ｌ《跨ｔｊ＝３。二骧译粼落囊纂：拶＝耱ｌ，嚣２；…，冁》，藩孛壤（ｉ－－ｌ，２璺固表示薅旋谬浏豢戆Ｕ簿澎藕黪蘩￡夺霆素。２，确定浮蹬纂Ｖ＝◇ｌ，＂Ｐ２，…，Ｖ磁》本处把每一种被选罔的交懑稳测器捧为评价对象，假设被选用的检测器脊；感成线丽檎铡器，磁力检测器、微波雷达检测器、筑外线检测器、超声波检测器、声学检测器、视频阑豫梭测器，一共７种，于是有ｒｔｌ－－７。东南大学硕士学位论文第四章交通检侧器优化布置研究图４．２选择交通检测器的影响因素层次３、确定单因素模糊评判矩阵凡ｒｉｌｌｔｊ２…巧１７ｒ，２２…‘２７凡＝ｒ，２１～ｌ■２其中：协佧＝Ｌ２，…，７）表示从影响因素集合ｑ中的单因素～考虑，对评判对象ｒ的模糊程度（‰Ｅ［ｏ棚）。协的确定采取专家打分法给出，例如，对需要测量数据类型、数据采集相关要求、周围环境影响、经济因素的分项影响因素打分，给出评判矩阵。需要注意的是，对各因素的评判值应该有统一的比例标度或作归一化处理。４，确定各因素的权重一级评半０影响因素权重：嘶＝｛ｗｄ，叶２，…，～｝·表示某一具体的交通管理和交通控制系统对交通流量、车速、占有率等各个因素的侧重不同，即权重。二级评判影响因素权重：∥＝｛％，哆，％，％），表示从需要数据类型、数据采集相关要求、周围环境影响、经济因素方面考虑，选择检测器的可能性。５、确定评判函数（合成算子）一般来说，评判函数应满足正则性、递增性、连续性，其选择对评价结果的清晰度有较大影响通常视问题的性质不同，选用不同的函数。（１）主因素决定型Ｍ（＾，Ｖ）末南太拳硬七学位论文第阳章交撩橇黼辫忧俄帮鬟麟究％一Ｖ。（ＷｌＡ鬈ｊ◇一－１，２，…，瓣≤２）主嚣素囊窭羹醚《·，Ｖ≥％。羞《冁。秘≥《３》圭霞索突惑墅瓤《Ａ，樽≥磐＝｛，乏…，鳓垂，一国《螺＾勺》一薹（粥＾强），埘蝴《歹＝ｋ２，…，端）（４）加扳平均模型Ｍ《－，磅》％ｅ黪∽·曙）＝∑（毗·勺）【，＝１，２，…，帕抑ｌ，＿Ｉ这几种评判萄数备莉特点，前三种评判函数是在权数的限定下，把屠大的特馘指标缗为评判指标。是一种选优的方法，第四种绷粳平均模型综合考虑了对象的各项特征指标。窝髓檎测器在遄择时，要综台考虑各项影响融繁，黼此选择第圆种。舜ｌｌｒａ２一缎浮粼；蘸＝豫ｘ毛－－（蝴，鹄２，…，％≥ｘ嚣２｛曩２２＝《壤，电，…，筑，》强ｌ蠢２晰锄；幼箕孛·壤＝∑《瓢ｘ耘），；ｍｌ蠹茹≯；露；ｉ∞，…≯；ｆ＝ｉ筹，歹《；ｉ峨辩，歹鲻；￡鹕簿＊歹躐；，甜ｉ＝４时，歹苟ｅ对屯中各元素避籽姻一德她瑗，亮残对指标黜口的评剿。二级评判ｌ舀＝矽ｘＲ由于上一级的目标嗣时又是下一凝的影响丽素，因此上一级的评判绪果组成下一缀的评判矩阵。嘶ｌ，Ｍ２，Ｉ／１３，砘４综台成第二缎评判中的指标峨（需要数据类型），依次类推，可以得刘奠鬯的第二缀评判指标％、矾、Ｕ４。建立从Ⅳ剿ｙ的模糊映射，有Ｒ＝（Ｒ，Ｒ２，焉，岛）７吩ｌ唯２＂。毪７４４年嚣＝（峨，豫，鳓，鞠）ｘ您ｌ≯凝…穗７您ｌ婚ｌ…，羹＝《∑（敝醣冀∑（％岛釜ｊ．…，￡《垮热７羚，·《ｔ－！磁堍｛，毓…‰最终霉囊黪综台摸糊浮粼嚣爨鲈上黪禳期子纂，箕孛甄表示筹纛莉捡溅嚣测予鍪骜赛潺篱囊黧控割系统戆霉麓牲，舔黢甄挚蠼太靛一臻终蔻羧最终选舞麓交遵捡嚣器ｔ４。４其链交通检测器辅助键森壁的建议每一种交通橙测嚣都熟谢辫囱瓣的扁限，从第三章对各种检测器的优缺点翱憾髓势析柬看，我们认为在重点路段或混杼严鬣的隅段廒该优先选用复舍型检测技术、多种检测技术辨阕殿同时设置多个检测器以提高检测适掰性，Ｗ糯饿。交通检测器应该主要设置栽鬻瀛擞失，转向多、情况变化复杂的重要路段和爨鼹嬲上。城帘路段上的检测技术组合应考您道路谶施的缀剐§对于分道设施齐全、秩序较好的主干遒禚赞爝允许的情况下可考虑采脚微波落迭检测器，祗对予次予遂和支路还应以感应线圈检测器为盘。东南大学硕士学位论文第四章交通检测器优化布置研究交叉口的检测技术组合要与相应的控制系统相配合。这在第三章中已经介绍过，而且要综合考虑交通管理系统的要求（如违章抓拍系统的要求），在具有公交信号优先的交叉口附近可安装微波雷达检测器来测定公交车辆的到达。同时，在技术成熟和费用允许的条件下可以考虑在各进出口道辅以视频图象视频检测技术来收集流量、速度等数据，高效率地利用视频信息。摄象机分别对交叉口中央地带和吾进口道进行连续摄像，通过室内录象机回放确定每种车型流量、流向和延误，以获得各类交叉口的流量，延误等交通状况信息。在事故多发或易发等特殊路段，应该在每个检测点都对交通状况进行连续录象，目的一是为了清楚直观的再现事件过程：其二可以作为后备手段，一旦检测器或其他设备出现问题，可以在实验室人工观察录象得到交通量和交通构成等信息；第三，如果需要对相邻两个检测点的具体车辆做行驶时间统计时，可以用来辨别车辆．４．５本章小结本章主要介绍了交通检测器的布置原则。在已有研究的基础上，通过对检测点的分布规则分析和道路网络中存在相似性路段的特点，提出了交通检测器优化布点的方法，并用算例分析了优化布点的过程。在确定检测点后，根据交通管理和控制系统的要求，用模糊综合评判法选择交通检测器，并给出了辅助性交通检测器布设的建议。寨鬻支学磺圭攀繇辘变繁重掌怒黢交遴澈糕浏礴戆第五章短期交通流预测磊。ｉ概逮随着智能燮灞系统的发展．褥能交通控制和交通流诱导系统成为阡Ｓ研究的核心润蹶，但是这魃系统褥以赛黼镌辩提郭关键戆窳瓣准确的交邂流畿预溅，露如｛霹糍皴蝇利用实时交邋数据信息去滚动颧浏泰塞惩套静痰麓交遴棱溅，冀蕤暴耋攘送剖窿遗痦意曩鲮翱窝逶彗蓬系统誊，爨蜜行老攫壤实瞬有教静绱惑，帮霸袍粥嚣豁瓣灌苻路径遴撵，赛现路径诱等，蕊鳙蕴惑好时蠲，减多交遥翔挤。交通流预测的特度将直接袋浆剿交通控制和觉遇流诱导的效槊，闲此短期交通滤颓测越来越受到重视。交通流预潮鼹摆在时刻ｆ对下一糗策时刻ｆ＋越乃窿以羼若于时剽斡交通流作毖寰孵预测。一般谈魏｝裂ｔ＋Ａｔ之阕麓霞撼黪潺黪壤零耀澄１５ｒａｍ≤嚣至李予５ｍｉ．＋ｒｔ）酶颈溅惫薤熬交透藏颈震（Ｓｈｏｒｔ－ｔｅｒｎｌＦｏｒｅ．ｒｉｎｇ）。羧爨羧涮熬巍容交ｉ萋瀛鞭溅露分秀交运溅爨，交逶蘧震，鼗瀵密塞三令基本参数的颓测以及车辆占有率鹋预测等。下面以黛迢流量为例谈潮燮通流预测的基绺艨理。设咋∞为路网中第ｆ条路艘上慕个观测点在时剿段ｔ—Ａｔ至ｆ内的累计流量，肿为灏测刷期，一般＆≤ｌＳｍｉｎ；‰馥一竞＆》、吩◇十燕瓣》（以后以ｖ，．，Ｃｔ－ｋ）、ｖ拇ｆ◇十露》袭零》表示箕蓠、癀素夸孵段巍熬流羹；魏∞舞耀瓣逮纛鞠黼黔黢的爨变凌静熬舞；蓦蓁≠争蘸羧鞠郐缓麓蕊夺基、下游籍袋，冀标号为弘，，，＝识蠊…，棚一短期交邋流预测就是根攒已知第ｆ路段藏ｆ十，路段在过纛ｐ个时刻的流徽Ｖ，＋，（ｔ－１０≤露＝１，２，…，妒；歹＝罐三…，嬲》菠耱美麓绫诗熬爨‰ｆ◇÷棼《蠡ｍ魏妻氧４＿２，…；歹一０，１菇…，趟≥；求氆第ｉ路羧豢岽薰个时闯袋幽流濑ｖ。私十卸（露＝ｌ，２，…，封）的佶卦缎，并把这些辑◇斗鼯）穗测值称势预测因子㈣。短斯交通流预测是微观意兑上酌，与中观和宏观意义上的班小时、涎、月甚至怒瘁计冀的基子交逯艇瓤的藏瞧獭测是有零瘸嚣攒憋。隧着鼹测露褒懿壤短，交遴滋懿麓变纯表现邀赢艘憋复杂性，蕤辊性霹甭魏懋镶，这氇歪楚惫瀵瀵短灏霰瓣魄警羲鬻颈露委匿雅麓凝鞫。Ａ稻单禚六、七手年裁开始就在冀德颡域旋瀚躐熟的预测模塑蠲予短期交通流燮预测颢域，据文献报道至夸已提出了近三十种预测方法。较早期盼湖测方法主甏背囱网妇滑动平均模戳（ＡＲＭＡ）、自回归模型（Ａ飙）、滑动平均模裂（ＭＡ）和历史平均模型（ＨＡ）蒋攥。这些线性预测模型考虑因素豁较恕嫠蕈，参数一般都用壤奎二乘法（ＬＳ》撵蟪髂诗，最毒《捆瓣丽言）计纂简懊、器于实嚏燹辫鼗糕、蠖予大蔑搂瘴攥豹钱蕊；鏊是鑫予邃蹙攥爰泰憩震获交逶瀵避蘸黪不确邃懿簿毒摹线鳇，嚣法克藤隧机千虢因索对交适流潼麴彩嫡，新激隧蓠预测黠海搦隅耱铺邃，这些摸鏊豹颡测精凌就念变得很差。为了适应短期交邋流馓变化的非线性特赢，一种改鼹的飘有变型参数枝黼回归分析模型（又称Ｂｏｘ－Ｃｏｘ法）被应用到了此领域中来，谚模溅由于增强了剡婀分析对非线憔浆绕的适麻能龙，质戳蹲缝斓凳透流量的预测效祭窍所改善，毽辨拳飙根本上解浃随霹。隧赘簸繁交溪流量亵溺瓣辩憋巍天，太爨又撬臻琴一懿耍整絷爨、耱瘦耍赢豹籁溯寅法。藏裘现形式上分，黼将它帮ｊ赞成基于确蹙躺数学攘塑瀚绺法帮无模蝥冀法辩寒类。薷蠹爸攒参数圈稿漠型、ＡＲｌＭＡ橇烈，自适应载重联念模型、Ｋａｌｍ黼滤波模型、抬数平滑模型以及由这瓞模型构成的器种组合预测模型等；后者则包牺ｄＳ参数回归模型、麓氛瓤Ｍ＾算法、满分析法、状态燮间重构模型－基于多维分形黪方法、基予小漩分解与重构的方法帮多种与神经网络蠛蓑酶复台预测攘裂等啡。基予数学模囊懿方法熬蘸鹃是茺浚震映楚嗣交逶瓣蕊黪警稳馊、鹱橇镌期≤≥线性特蛙。谶数学模燮麴３善孝法是短嬲交遴流预溅酶发震露漓，箕串舔拇经褥绦疆测交逶流感一静院较驽静赫。窳爨夫擎褒圭学霞谂变蘩纛黎瓣鬻交矮瀛羲溪薅纛黧２基于数学模型的预测方法感．２．１参数回归模型参羧疑秘摸型毯到徽多元斓麴模型，基一静雾象鹣疑势耩靠法，是嚣攀祭翳黢黪新熟扩曩。掰镶多蒺路最劳辑莲蓬予漤戆黪车籍段移霓条耪帮黪辙鹣交遽滠盈德塞对禳麟羧潦行鞭溺。镶搂銎建盛翔苓；Ｙ＝尊＋岛五＋ｂ２蔗飞十…＋Ｋｘ。＋掌（５．１）武中误差５假设为獭赢的，且满足正态分布Ⅳ㈣＃２）－由于该模型是一种燕子大筮数据的统计分耩方法，需要对捆邻黪段羧堑絷的调查，因此禳少巍耀予交遵流鞭浏孛。器。２。２叠圃麴缭台辫凌警蚜摸鍪《躲ｌ懿》自回归综合滑动警均摸激（ＡｕｔｏＲｅｇｒｅｓｓｉｖｅ其均值为￡，可以用以下缱性模型表示：ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄＭｏｖｉｎｇＡｖｅｒａｇｅ，黼称ＡＲ冰《Ａ）也是一种时间序列线性预测模型一菇纂本思想是对于任何一个从等时问问隔取出来的警稳时间序列置，假设盘尹《鳓（１一鳓稃瞒一拶》ｍ嚷（勘嘞戤ｌ＿鬟｜遗零梦《雷》＝ｌ一哟露一…～群ｐ露矿（５０）略（研＝ｌ＋霸嚣＋…十绋雪９其中，＿Ｂ—质移位辣子；ｉｆ，ｄ，ｇ一为非负整数黎散，Ｐ为自回归周期数，ｄ为差分阶数，畸为移动举均周麓熬；辔Ｆ《鳓一争鼢壹圆织葬子；式《姆一礤除移动平均弊予；冁擘＝Ｉ，丑…，蓟、∥，《歹＝氧乏…，莉一参数＃稀—黢蘸独立正悫势裙Ｎ溉《’戆鸯噪声彦翻。式（５，１）表述瞬壤感邋常被称为ＡＲｌ凇《热越罐》模型，其中（展ｄ，ｑ）代袭模型的阶数，而不同的（Ｐ．ｄ，叮）组禽可以使模型不断优化，从而拭浏最适合给定时间序到的模泌。ＡＲＩＭＡ模型在估计参数时，必须依赖大黼的不间断的时间序刺，俪棰实际情况中，经常由予备种各样的原因造成数据遗漏，导致模型耩燧赚骶，而且依赖大量的厨爨数据，成本较高，逮也觎鞭制了ＡＲｍ执模型畿太撬摸场合下的鏖瀚。蹩辨，ＡＲＩＭＡ镤赛襻粼逶禳子稳定麴交遥壤，黛遴鼗凝变像惫瓣瓣，巍予诗弊璧避夫，该攥登瓣篷鞭测蓬遴方面爨瓣懑隧墓懿不是。就癸，滚耩熬蒸豢上廷竣魏簿溺摩麓龄爨戆角度莲符羲溅，磐浚考虑上下游藏鲠之阊瓣溅爱关系。Ｓ，２．３自适应权重模型畚适应投重模型戆蒸零蕊想起：给交通瀛弑溉想昝个黪螭因素分配毂煎。窀义霄以实对捡溺到懿粉撬括鞣，咧巍预测麟黼瓣隧、突发事搏、餐嚣气簿美熬嚣素、遵照点鸯鬻、擎均黪藕孬骧对润镶，黪怒稷耋选撵豹禳黎。喜Ｓ寒南夫学硬士黎波谴变蘩五荤燕獭燮瀵纛臻溅臻变自适威梗道模型相对来说计簿简单，易于实魏，便于太规模应潮。僵是，应潮予耀耀现时交通情况而实时更新数据的预测问题中，还是显得适臆性不强。５。２。莲Ｉｒ．ａｌｍ氇ｎ滤波搂墼卡尔曼（Ｋａｌｍａｎ）滤波是～种先进的控制方法，是以６０年代Ｋａｌｍ嬲提出的滤波瀵论为基础的。采用由状态宵狸和观测方稗纽成的线性随机系统的状态空间模型来描遴滤波器．并利用状态方程的递推性，按缝憔秃偏最，ｌ、均方谖麓瞧剐，采用一蒸剿遵推算法对滤漩瓣熬状态变量挎檄馕估计，从藤黎褥滤撼鳞黟戆鸯焉壤号滋激睡髅谤。Ｋ型Ｉｍａｎ蜷滚涟是一秘基擎线性圈＿｜毽努爨黪成熟鹣纛溅彦涟，它蹲线链蕊测罐壁ｖＩ（ｆ十七）＝趱ｏ“弦，ａ）＋甄０弦，０一１）＋…＋／－／ｐ（ｔ）ｖｔ（ｔ一∞＋‘岬）（５３）申的参数向鳖辩。《瞻采用迭代的方筑进行估计。槛遮代的每一步中，谶方法用捕提戮的上一癌的误差痿意霹嚣涮遴予舄爨ｙｓ（ｔ—ｋ》鞠糕绫零骞懿靛态淘熬蚕蘸逮进嚣黪遂，斌褥纛隶在膏襟声矮哦ｆ》予撬瓣媾糯下，後黪诗懿参数淘鬣辫ｔ霉》戆予蘼德，辍臻旃毽臻溅毪◇＋鳓。Ｋａ】ｍ缴滤波具有广泛的邋蕊链，由于ＫａＩｍａｎ滤波采用较受酒韵递推靛态空闻模勰，既能处理平稳数据。也能处理非平稳数攒｛只要对状态变嫩怍不同的假设，髋可使其描述及处理不同类型的问题；模型嶷销线性、无偏、礅小均方羞性；模勰便予在计算机上窝现ｔ且太大减少了计薷机的存髅量露盼冀辩粼，遁予在线分辨；预糕穰发蒙离，但是，蠹予模型游基磁篷ｉ线娃鐾诗蕊墼，愿鞋鸯颈弼爝缡夺子５ｒａｉｎ黠，交逶漉爨囊纯麴隧枫性鞠嚣线牲霉强一羹ｌｉ謇，模簦戆莲麓燕鬻惫褒差，还擅褥进一步研巍。５。３无模爨算法５．３。ｌ非参数阐归模型非参数圆妁愚通过历史发擞敝情况来总结预测网子与被预测擞之瓣的关系，把攀缝的状态描述麓一拿过去拣悫辫“避邻敬杰”，越盈试瓷遮转疑逑去鼹察弱煞燕缆聚繁麴近譬拣杰翱鹭煞羹囊溅酶揍态是粪觳懿。避充分瀚蒙鬃黩鍪蜉之薏，嬖参数霾魍麓主要谯磐壤艇纛黑透部虢懑ｒ产玺箔诤。非参数豳辩稼为一种无参数、可移植、高预测精度的算法，它鼬谖菱眈较小，鼠谖菠分布情况虞好，尤其通过对搜索算法和参数调整规则的馥谶。使其可以真威遮熏０实时交通流獭测的需求。并且该方法便于操作窭旌，能够威用于复杂环境，嘲槎不同路段上方便预测。但是由于预测时需要对数据库迸霉亍搜索，蛰襻懿黪黪变数鬃较多眩，蠢拽惩戳赢魏效率会黪鬣，影响羲撼邃魔。５．３．２萋于小渡分析酌算法小渡努爨方辕是对一缀毫繇戆交遥流时阔撵嬲霹（祷派始信学褫瓷尺度◇上懿德磅≥释选定的鼹痰函数擎《》、小渡交羲擎移》觳冀对应戆分解慕熬謦剽｛鲰》、溉》、鬟耨蒸羧骞剩《觏ｂ§晒》＊遴行Ⅳ尺度的分解，得Ｎ－－个基举时间序列信号ｖ，和一组干扰信号ｗ九歹＝ｌ，２’···，Ｎ），然后利用其他预测方法对分解蒋的近似信号，干扰信号进彳ｊ＝颧溅，将分解信号及糊成的预测结果制爝熏构弊法得霎《藻尺度懿繁燎霞冀羲灞缝鬃。在枣渡努瓣紫，多覆魔意瀵瓣予裔颓莸功翁蟹彝骞袋强黪逶藏瓣为，在蠢于魏襻瘸下，谖骞懑童７露南大学矮圭攀镦淀变檠蠢拳鏊鬻交遴瀵矮鬻蘩究鞍之普通的对绷瘁列方法具有觉鞭的抗于扰能力。因姥多尺度时间序剿的方法更适用于瓶对交通流的预测。但是对信号进行二进小淤分解时，每次分解郝将使信号样举减少一半，进行纷解后，只能依据较少的样举数据来进行阶数和黪数的估计，黪响黧构模型和预测髓度。而且弱时遴嚣要利用其镌孵闻穿列方浚，速率：鸯藏影噙了骥瓣糖鏖，隈铡７窀憋痤用，恧整也没畜考惠糕邻魏段黪彰嚷。螽，３．３状卷空闯霪构模型这是一种踟港沌理论发展筒来孵硬测技术。辩予一个弹维朐复絷黎娩，扶蜘瑗上瓣，系统的任一鼗謇酶演德，繇爨由与之辎囊箨爝懿其缝鼗态蒲蒸霾决定懿，嚣魏，遮些裰蓑摭惑豹馕塞裁应当魏禽在茬～靛懑瀚演证过箨孛。嚣褰瓣惩逐是，瓣一争待繇究魏赞遴懑程，要菝褥袭舔冀魂京特馑的微分方程魑十分困难韵。往穗只艉观铡到其中一个状态变量的变化（变通系统的流黧研究也属予遮种情况），则对它的一个时间演化的记录就构成了一个一维的时间膨列，如果能蟛以利用这个时间序岁ｇ来构造一巾悉统，使该系统国麋累统具有相阔的游力学特性，这样多元系统的磷蹴麟转伍为对黠褥彦列黪鞣巍。凝杰空潞熬拘模型既鸯严攥赫疆诠墓疆，叉膏窦曝戆豢终方镶，嚣戴在纂线缝麓办攀麴舔究孛裔着广泛的魔掰，是分析棍拽鼯婀序列的有力手段乏一。这种棍液鼢润序列预铡方法魔霜于短期交通流预测在麟瑷上是有优势的，赛蔑证明在实际魔用中也是可行的。器．３。４摊经瓣燧模型神经朦辫（ＮｅｐａｌＮｅｔｗｏｒｋ，ＮＮ）是一种旨糕模拟人脑结构及藏劝艇的新型处理系统，它是由大量简单的称为神经元的处理单嚣以某种拓扑结构广泛她相互连接黼构成的非线性动力学系统。神经网络是～个幽一些高度相关的懿镶单元所组成的计爨系统，由以下攀嚣缀成：①处骥雌元（挣经霭≥—骜攀蠛贱郝努；②联攘糗羹——袋系怒壤舔嚣；＠赣Ａ豢、翁壤屡、跨震；国转蓼蘧蘩一Ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ）神缝网络、递归神经罔络（ＲｅｃｕｒｒｅｎｔＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｓ）、裰向基函数ＲＢＦ（ＲａｄｉａＩＮｅｕｒａｌ一楚遵．攀嚣。粼终通遗学霹铡蠊黪瓣再灞来巷嚣交遴流穰测。迄今已膏雾种不同的神经瓣绦模型敌虚瑚子黻期变通流量躺颥测，倒如反向稽播ＢＰ（ＢａｃｋＢａｓｉｓＦｕｎｃｔｉｏｎ）神经湖络、模糊神经网络（Ｆ崛霹ＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ）、时间迟滞神经鼹络ＴＤＮＮ（ＴｉｍｅＤｅｌａｙＮｅｔｗｏｒｋ），辩闻遮薄悭镶鞲耱缀瓣缝（ＴＬＰ．Ｎ》、多屡羡矮秘缝鬻终（ＭｕｔｆｉＩａｙｅｒＦｅｅｄｆｏｒｗａｒｄＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｔ黼》器。神经阍络燕一种新兴的数举臻耩方法，具有识别复杂菲拽性麓缆的特点，比较邋告予变通流量盼预测。神经隅髂对环境的变化商辕强的自适应擎翔能力，有较好的抗干扰能力，通潍魇馈网络的塞时递归学习，熊依据实时信息麟新隧络，保证颓测的变时性，而盥麟可以充分利朋研究鼹段的历变数据、耱蓑髓袋黪绣史鼗攘避器颧溅，也可爨考纛更多懿交逶滤影嗡函素。僵爨麸懑统建搂的焦凄恧畜，窀慕鬻麴爨典墼鹣黑耱糕麴学习旗式，豢攀溪窕盛瑟获撵黪瓣天繁蠹蓑系愆浚瀚骞鬓藏Ａ接受鹊方式表臻出来，丽盈巍学潮输段需复杂翻训缀程序，既需簧必爨鳓群本数摅。巍镪子收敛速度慢，一般需缨较长的训练时间，模型的全局收敛能也无法保证。遮魑都有待进一紫研黧。器。凄数据瓣燹腾况下黪藏辩交运流量颈裁研究城市变通怒一夺复杂多变的黎髋，交通检测器可以实时的检测邋路变通状况，瀚熬通诱导和路饪选择等提供浃漾依据，但越由于梭测嚣本身的制黼性、检测器的耗损以及信息传输攥谮及时等各方面存在或多艘少的疑点，我｛『】褥剥脆交通数据存糕缺失现象。龆何谯数据缺失情况下，剩属检测爨臻安豹瑟囊数器卺莲黪实瞬籁溅燮逶渡祷嚣，帮缝黎交逶滚瑗瓣，怒搴牵萎勰安煞阏嚣。熬交舟缀黪褥粪预爨援鍪窜，酊漓淳酬灌跫豺瓣擎穗蘧撬一粪露法，预测时需簧鑫寮＿大量麓簿渊史数据，并满怒平稳性要求才藤成崩，若过程怒目＃平稳，可使用Ａ触模型。对非线蛙特征明显的过程的预测，可以利用神经网络方法。自适应校德的预测方法或湖姻的方法不仅需鬻预测量的数索南夫擎磺圭擎稳漶变嫠五掌短戆蜜遴藏蘩瓣舔变据，还要能够罐槊翟ｎ上游观测点盼察时流量数据，期豢系统不能提供邀燎数据，就无滋使用该模型。Ｋａｌｍｍ滤液模蒸疆瓣释窭蘸襻镬黠阚延迟瑰象。耱经瘸褥翼褥舀学露、叁糕拣，塞透瘟爱抗予貔娩夯，在藜蘧遗錾线遴系蔬寿纛骞煮鸯表溪已缝被太家议可，缀然他们都倾淘于袋硐“黑盒子”筇斌籀逑输八输潞间艚关系，使模型缴鞫被掩盖，但是作为描述黛通流模型的有为工恩，它考虑了燮髓澈在时空上的笑繇特性，借用澍大餐历史数据的学习代替了摸型结构中大量参数的估计过程。凇章将采用径向繁瀚数（ＲＢＦ）神经脚磐模型进行短裁变逶滚穰测。５。４．１缺失数据的识期与修筑通过对梭溅器获褥的动态燮邋数摆进行分柝可熟，出现交通数撼数障的原因主黉密２类：一是蠹子裣羲｝｜嚣或姆穗线蕤逡现藏障鬻零ｌ起瓣，遮娄教隧逶卷表现蕊数撵蘩裳藏数据失冀；二霆蠹予遴潞孛戆突袭褰转瓣交逶姨凝产整予撬，谴交逶滚潦域雾鬻觞波穗。缀爨敷漳数据鲮蕊糯，霹戳褥箕分成３类：装懿数据、失真数掇黼雾常数据。在通常情况下，由予糙测器或倦输线路溅现赦障而导融的数据故障艇魄较容易识剐的，而对于由交通事件孽Ｉ起的数据故障的识别相对比较朗难【ｌ硼。可以采鼷黛献［１９１中提到的方法对数据进ｊ＝亍故障识别，即：（１＞摆燕～宠黪闰段蠹褥剿黪数据定义魏篡一时段黪数暴，然嚣辩数辫赡辩瓣陵遴嚣狂箍，翔暴在菜一簿漓簸隆澄骞褥蘩黢瓣，剽浚努滚孵羧懿熬裰产生丢失；（２）当被测器采集封的羧糕褒现为０，或者怒数值超过路段竞瓣麴最太流量，瓣遮鍪数据定义为异常数据：（３）正常交通状态下的交斌流数据应该在巢一医阀范围内燮化，骛道路中出现变通零件时。交逶黢器与正鬻穗浆零酶数据乏越塞逡磁霆太傣差，鬻“戳弼ｔ黠段之熬辩个数攒熬平均壤巍舅蒸寒谖娥魏类簸障数鬃。根据韵杰爨遥数据的其俸德黻藕常糯交通摸攫麴需求，针对不黼爨壁的数据故黼袋瀚糊应方法进行剔除、补糍戚修复，提高渤恣变通信息的准确憔和可靠性。～艘来说，可以采阁以下几种方法对缺失数据进舒修补聊：《１）利掰“鬻穑缎”瑾论，爨蔫』三一羼弱一必的历史数耀或多令灏瓣露一天鹰蹙爨攮懿熬投倍甘遣送行黪静。遮辩方法逶掰予黢耩熬离缝羲慈线缝理，警文熬鬟熬教耩魏寒慧，鬻援瘸镳骞法避行链毽。（２）采用相邻时段数据韵带均值进行修复。黧仅商几组数据有徽障出现时，可采阁该方法进行弛理。（３》袋艨辫数平滑法、艨受髓势法、卡承曼滤波颈溅方法等裳遴参鼗霞溅方法对缺必数摄进行蘸测，蘸纛羚靛秧囊数攥。５．４．２腽Ｆ神爨网络预测模型透过对燮邋梭测器褥到瓣鼗掇遴行蕺障谶熊辎靛嶷装据懿褥整矮，蔑《｝ｌ要俄黪怒糗攥较竞整朝差确麓厨囊数懿镳褥矮蘩交遴蠛灏溅。下覆宠赍绥一下姻爹襻鲢瓣终羲潮模型。ＲＢＦ神经潮绦潞是采瓣襁瀚蒸秘数作势虢盛神经元激整函数鳓～耪三层静溲麟络，程蕊本痍主来说。它是一种三层网络，输入胺节点仅传递输Ａ倩号剿隐层，隐殿节点由径向基腑数构成，输出屡节点通常遐先行函数，其拓卡｝缡构如图５．１所示。寒赢犬擎矮士攀惩谚霆篱纛蘩薤麓交透渡殛溅磷畿鹫５。１ＲＢＦ藏终瓣蕤羚绩稳图中，算。《两，物，…，‰）Ｆ为输Ａ撵零，梦一（罗ｉ，ｙ２，…，，‰≥ｒ麓输辫值，努Ｎｃ，为ＲＢＦ稳串心，ｄｓ为ＲＢＦ函数的爨麇，￡厂；（“Ｉ，“２，…，‰）ｒ为隐朦节点的输出，矿＝（魄，鳓§。…，％）７为隐层节点翰输出节点的连接檄德。构成ＲＢＦ网络的蓬拳愿想疑；用径向基函数作为瀚革嚣的。基”构成隐告艨空闻，这样藏将输入必黧妻接《两不是邋过投遴搂》浃射燮隐食屡塑黼，巍轻囱基曛数镌中，洛患确定器，速秘鼗辩装豢瞧裁麴定了，焉隧藤象瀚劐戆港凄窒霹戆嚷瓣怒绫瞧瓣，鼯丽终瓣穗惑是隧攀霭输爨的线褴瓤毂霸矧。ＲＢＦ飘终躲艨稳懑灏常丽斡基函数是藏辩瓣数，蘧她褥剽穗腰带熊ｉ盼输爨势；Ｕｉ；ｃｑｌｘ－ｃ，酗；哪（－≮鹦㈤４）其申，ｑ魅第１个摊经元黪羟彝基隧数巾，貉，憾一ｑｌ是欧氏范数，谚鼹藜１个神经元的径翱熬溪鼗塞廑，箕余耪弩熬爻蔫纛。该瓣终◇辩黎渗嚣瓣参豢鸯３争，鬻ＲＢＦ的枣心ｏ、宽度奎霸遴攘毅重∥。羲震，瞄擎捺经瘸终鹣赣凌蘑辍漤示海：ｍｙ－－∑鳓ｅ鞠（一鼍苫｝ｂＥ＝Ｏ上Ⅱｆ＃ｒ一，Ｉ｛２（５≤）ＲＢＦ弼络的学弼越摆可以分为两个阶段；煞一阶段，福据所有的鞲入榉奉决定各节点的高擀棱药数的中心值锭戢爨鏖ｄ；；第二阶段，在决褒好隐屡的参数后，摄撼训缀样零，利用最小＝乘原理，寰漤输出屡戆敷蕊虢。在完成繁二除段懿鬻麓艇，霹霉校攮样本德孽，麟时犍霪隐屡帮戆爨瑟憋参教，进一多撬麓黼终憋饕缓栏骧熬耱鏖。ＲＢＦ毒孛经溺绦霹罄裰攥具棒德凝改变瓣绻撼鹣豹辩络参数，其膏翻攀嚣，霸组绠、毫适波黛髓，学习速度袂，誉襻纛局躲极夸问翘。该神经湖绦露戳把输入数据进行分粪，粳据输入向量与薹黼数中心点的距离进行樾藏识别，然后再把备经嗣熬晒数的输出值进行线性徐并，从而得到相应的髂槊。ＲＢＦ网络对非线性蟪铵函数具有一致逼近性，落可味进行大范围的数据徽裔，可以并行高速地处理数据。磊。４，３基于ＲＢＦ耱凝阚鳝酶蠖裁交蘧滤颧瓣蒺鍪原理翻箅法路袋上钧交邋流羹与莉凡夺时段的交邋流爨露着必然的联系，嗣时黠簸鼹路两中的一帮势，鼹段的交通状况必然爨剁上下游路段的交邋状况的影响。所以路段上的燮邋流量势必与相连路段黼凡个时段的交通流璧谢潜内在的联系。这样就可以利用路段前几个时敷的交通流量数据去预测未来时段的交通流量，也Ｗ以利用上下游路段前几个盼段的交通流量预测路段濑策时段的交通流量。设越，（玲必鼹艘ｉ土的ｔ时刻的交通流鬟随黛，粼，移一１）为路段ｆ上的ｆ时剿簿一时段的交通流避阕量。考纛到鼹夔黪鼹痰翻变遴滚熬穗篷，零支袋惩粪嚣霹爱翻嚣毒争黠翘浚懿交透流量藩毒寒瞅阚燕鬻麦擎硬±鬻糗穗交纂蓑塞糕鬻囊爨漉预甏磷究段的交通流避盼预测。这样，撼黼，谚》，“．０一Ｄ，…，峨９一砖作为第ｆ个输入样本，群。和小骆作为第Ｈ§个样本输出髓。具体算法如下。①神经阚绵襁始纯。给定嬲辫的误差值；鳓Ａ一令糕搴蓑鐾菇ｍ≤黼》ｌ≠＝鼍鼍·，喜，羧爨绉爹麓擎麓簿浚建踅戆终审惑；＠计算懑鬻痿节点输出∥翮网臻的输出梗徵，薪得到两络对样本构训练误差，翔震误差小于茸标值则终止冀漶，番则重新寻找中心点；＠输入其他样本矢量，循环簿步骤②；＠戴蘸慧黉德环至样本纂憨羧，露鼷运嗣步骤④，蠹裂我舞Ⅳ个数摆孛心点；＠骨冀瓣终濒稠练诿羞，剿瞬蒸蓬否瀵霆耩凄蘩隶，满是潮筹也辫嚣，否溪澜懿裁毽，重藜嚣霞缮进行训练掌霸；⑦网络训练完毕后，计算爨遇流量预测值。５，４。４短瓣凳霞流蘸测漾蓑攒攥平均相燃篾～＝吉等㈦为比较预测的结果，弓Ｉ入误麓指标如下：（５。６）予均篼辩瀑整嬲觯＝专军融。。∞一弓删黎埔均方蒸《翥。亨》《落皿）其孛，ｆｆｔＳｅ黼擅氇爵戳奁援巢溺Ｍａｔｌ馥羞爨串静Ｆ铲＝蕊嘏圪脚一｝ｋ》，蛰∥铲麓篷蘧枣，预测和实测的撼余程度就越高，鞭测效果也就越好。５。Ｓ实铡本章选墩南京市汉中路作为模型应用对象。祝中路地处繁华闹市蘸，在上下班满蜂期经常出现拥挤堵塞现壤．由于前段时间南京蠛市进行道路改造建设，南京带晌梭删器已经全部清除，交通流璧数据无法幽棱测器提供，因蜮聚耀入工调查法对一天中３个时瓣黢遴行交通量调磷，简单验证一下立交疆蘸瓣糕鲻交逶漉纛溅壤燮。籍段来絮孵剿鹃透苻勰宓不镳蜀零藩段懿耀凌藕过去黠段翡燮邋揍援骞关，惹盛与冀橱连潞鬏的交通状况也衡盏，而这种内程的藩系较为复鼹。我们按１０ｍｍ一躺调查了上游三个路黢和研究路段的交通流麓，调查时间段为８：００＂－＇１０：００、ｌｔ｛３０－１４：３０、１７：００～１９：００，一熬鬻２１０个记录，其中研究路壤的记录有４２个，冀余１６８个记最漕上游三个路段的变通量。我们把上辩三个路段的｜硝拿记蒙鞫磷究踺瑷靛笼拿懿录震予调练躇绻，蒸佘ｌ爨个翳巍熬羧瀚记录灞手骧谴亵铡模型。蕊５．２巍浚黪簸髓示意圈。从圈５。２所示的路段中可以瓣出。路段７进口处的交通流量ｑ，，（妁与ｑｓｃ（妁、嘶船（蠹）、吼如（＂、ｑ２。（站及其黼风巾时段的流鹫褥燕，园为这些流懿的太小影响所谯赂目的信号配时·藤霹耙位）、譬龄嵇≥，ｑｔｕ抟’，ｑｚ。藜》爻努剽悠麝在照段遴弱溅囊鳓ｊ疆》，罐ｌ孵翁》、魏配嵇≥、鳓《纛》瓣娄蘸擅翻硅１寒商炎擎繇士攀艘漉变繁羞掌短鬃黛激流灏麟磷突魏几个对霞晌流懿宵美。每个路艘避日与出口的穗邋流量都受整个瀚缔的影响。特剽怒耦部龉段娄前的和前几个鼢殿的交通状态黪响，为了减少数据窝通量和预测用时，我们就只考虑举髂殿和相邻髂段当前的、以鼹前几个时段的燮逐流量。圈５．２调黉路殿示意图本文采用ＲＢＦ神经阿络进行鲫练，｛ｌｆｆｆ练的输八囊量有：研究躇墩ｔ时刻的交通流溉、ｆ—ｔＯ分钟睡粼的交遵纛懿、｝－２０分辨时剡戆交逶滚量、ｆ一粥静静时裁熬变遴流受，麴惑交量ｔ＋１０势瓣时裁麴交逶流量。Ｍａｔｌａｂ－ｒ。曩赣巍鼯擎灞貉撬餐了专门麓鞴练翻德粪王熬，奉变速翔褥邋满数ａｅｗｒｂ０设汁阿络。谖黧浃霹以静态始漓拽谰练，也可激韵杰琏在缆剥练，镶阏貉剥练过程串，霹域瀚对进行参数和结构两个过程的自适应调攘来增加ＲＢＦ嗍绦隐龠层单元数姒选到误差的要求。｛ｊ｝｜练过程申将样本归一他处溅，即将所有的训练输入数据和学习熬据照射至目｝ｌ，１】之间。进行憋一纯处理。幽舞褰黪禽层单愆努籁黪判撂式孛，鲰聚梯奉鳇备分餐照凄不同，那么竣枣尺度的分麓滋隐含矮鼙爱势配鹣决定露灞瓣忽赡，覆震寸较大鹣磐量凌定努懿麓程，遂显然不稽念戆禽瑶葶元的分配原嬲。样本归一化藤，利用ｎｍｖｒｌＸＰ，Ｔ，ｅｇ，ｓｐｒｅａｄ）函数凝背和训练网络，该函数可自动遥戚增加ＲＢＦ阿烙的隐禽层帮蕊数值以达到目标谡燕的要求；采爝ｓｉｒｅ０进行仿真预测ｉ采用ｍｓｅ０衡墩预测和实测鹃攥纛程度，遨醪蕊越枣，谎戮葵逐仡链力邈强。ＲＢＦ耪缝麟终孛赛殛拿耋鼙簿戆霆参数镶释ｓｐｒｅａｄ，窀餐黪载魏褰溪影蘸瓣终麓黪灏专泛讫，～彀酶徽法涎邋涟多淡试薰，糕然试冀结梁锈整搴肇霸ｓｐｒｅａｄ，选斌辐甜较蕊静缀台。谶瓣鐾榘静下：襞５。ｌ时闻段９：３＆母撵臻９；４◇母：５０９：５０～ｌＯ：００１３：５０—１４：００１４：００—１４：ｌＯ调查数据训练与预测结果相对误差％３蕊５宾测值２４６预测值霪５毒平均蝴对误差％蕊ｌ戮均露戆２鬻２５７２９４２５８２６５２６７２６４－５。糕３。ｌｌ§潞０１４。９。１８堪。３Ｓ客。４ｌ－２。２５Ｓ０．００４７２７６２２５２８２３７０４１４１４：ｌ◇一１４：２０｜霹：２（ｔ－－：３０１８：３０～１８：４０１８：４０～１８：５０ｌ８：５０－ｌ９：００瓣５２７１３８５３９３４０２ｏ渤４。０５—５。０７３。８ＳＯ。孵３０＋００１６３５７寒纛袭擎繇毒肇藏谂文蕞５０螫五睾短凝燮瀵滚颓测舔襄帅０３５０客３００鋈嚣ｏｉ嚼辫０霭嘲１００驰０ｌ霪冒５．３黯Ｆ神经两络葬撼寨对预测结采甜煦圈从咀上结黑研吼看出，预测髓的相对误差都控制在１０％以内，均方燕都不超过１％。考虑到数据来源是人工调卷睽得，与检测嚣巍搂获得的测量数掇育一定的误麓，阕熊，我傲认为颓溅黠累榴对采诱还是院较麓确瓣；在酉器接凝熬莲蓬之鸯。５。６本章小结奉章撬捃费甥了薹予确定憋鼗学穰型裁无熬攀蠖蘩酶两类短麟燮烫流颈测方法＊浚麓蒸予数学搂羹蠹法熬魏鬻爨嚣法爱羲溢麟鬻潺濂瀚｛摹季稳戆，瓣规整耪≤摹线拣特褴。薏教学搂滋麴方瀵蓬蘧期交通流预测的靛震方向，其譬ｐ神经霸络具有识掰黧杂菲线性系统的特健，这就决宠丁神经两络在变通分析中豹躐太潜力。对于数据缺必情况下。合瑚利用历史数据进行镢期交通流预测，零文选择ＲＢＦ棒缀网络颓测模型窥礅ａｔｌａｂ王灏，馕模鳖爵凝檄撬爨律壤况改受阚绦罐稼鞍鼹络参毅，罴寄塞学麓、秘溪盛珐能，攀霹逮覆唳。娥嚣聚灞簿寨露浚孛鞭箨为霹究对黎，滋孬了窭翻转瓣，缝豢涯瞬谶粼鳞鬈黪溪差莲可接受范围翔。４３袭意大学疆±掌镶谶袋舞六睾鳍德孳瀵麓第六耄结论与震釜６．１本文的主曩研究成果和结论交通运输堑邈速黢展带来鲍褥题是燮逶拥挤程囊纛交透事故数量琴鞭邂热，隧着科学技术麴誉囊发展，又霉ｊ逐濑浃凝戮要壤凌变逶懑题，藤器鬟据冬静宠遴戆蔹豢霄熬麓懑套莛来，共运蹬手镰卡交逶篱瑾系统，懿意裁夫莲笺纛，全毒瞧澄箨终翔匏窦陵、灌薅、篱黻黝麓缝运戆系统。ＩＴＳ系统髓誉麟簸运行豹类建彀决予蠹纛黉黎舞鑫簿、猴确、窭时瓣瀚懑交通貉愚。鹜蓠城泰渤态交通信息采集鬈缆蒋斓存在系统建设缺少协澜嗣蘧论性指导，交通梭测器的优化布置缺乏理论饿据等问题。另外，黛城流信息的实时性和可糯黻蠢接关系到交通控制姆管理的澈果，就必须有散利用动态交通信息采熊搽统提供的交通参数遴行缀期交通流预测。实现实时诱导等功能。本文从各神窝避蘸境的需求出发，对城衔幼恣交通信息采集系统进行糨絮竣计，井在此基础上瓣各种交逶髂患麓然攘术遴褥分析和毖羧，磁巍了交蘧检瓣器饶纯鑫鬣释逮簿憨方法，穗蔫溅褥魏交灌渡豢鬻避蟹了瓣嬲燮逶浚覆黝。曩露德懋黪绥蹬熬Ｔ：｜。玺孪谂城赘逶簇燮遥菰态检戮系统、交邋髂蟹装制罴缝、交逶诱豢鬻麟，交逶事数鬃急救援黎统翻交通镶崽激舞繁辘瓣赣藏魂悫交逶倍感的器蕊，进行了城市动态交邋债塞采集系统的功耱攀嚣设计和框架设计，了解耨功能单元之间的信息燮换商式。２．介绍埋八武翮悬挂式两类动态交通信息漾熬技术，对各种交通梭测嚣的系统构成、工作原邂和优缺点进行分析。比较几种动态交通信息漾勰接术的性能、可提供的交通参数、适用条件、成本费用等方面，同时说瞵不同的交遥控制系统辩威的梭测器布置也不同。３。根据冬耱交邋缝测瓣戆瞧戆特点，鲶激变逐援测器酶毒暨霖烈。撬濒囊蘧谴测器的毒点霞瀵霪硷溅焘努毒壤剿瓣魏璐上，逶逐熬段耱簸戆黪赣究，邈一步藏少蛰鬻ｌ瓣麓鼗藿，最终逮囊交滤戆糕器簿慌纯舞袁，鬻瓣溺葬铡谥确了翁煮过瓣。４，分析选撵交邋摭铡器时蔫考虑的影螭糊添，摁国嗣搂糊综舍详判濑，对各级影响蠲素迸符缭台考虑分析，寻找梭测器的最佳选择。同时。提出了辅助性检测器设置朐熬议。５．概括介绍番种短期交通流预测方法，摁缴在数据缺失情况下，利用历史数据、选择ＲＢＦ神缝网络预测模型逃彳予缀期交通流预测，并选择寰蜘避行验证。结果证明ＲＢＦ摊缀网络预测结果禚Ｗ接受范匿虑，为交遴簿溪岛控制摄供依据。零文懿剜裁海骞懿下；ｌ。舞霪嚣藏辘帮渤态交锺薅慧采集搜零熬鬻麓靛芝囊凳性撩譬，瘩变爨纛了燕露瀵霆僖慧繁熊系缆要求帮经济黢攀蠖誉豹条锌＿Ｆ，交遵缝浏舔裁证带豢帮选铎薛方浚，黼对考辔诿置其稳辅瀚拣的检测器设备，议越剿各种检测器相辅稽藏的律潮。２．针对数据缺搬情糯下，根据交通检测器提供的历史数据，用ＲＢＦ神缀网络预测模型和Ｍａｒｌａｂ工具进行短期交邋瀛预测，并选择实例加以骚诞，结果表明该神经网络可以靛准确的进行短期燮邋流预测。鑫２迸一步舔究蠢尚由予笔者学识霄耀，率文的研究还鼠停黼纛韧拶阶段。论文中协鬻大掇的工作需要继续避行，目Ⅱ使已完成的部分也襻禚诸多不足之处。穰以下蠢面有待于进一步研究；１．本文在交邋檎测器优化布置的过程中，撵廖的因素可能不够惫筒。禚路段的相似性研究中，仅考虑了路段群掰之阀若干个时闻段内交邋流糍变他规律的相似性，并撤静考虑道路等级、道鼹几秘条辟、车辆褥成罐隧囊，蔼且褥蹬的援域燕矮谗缝暴，可髓与实黼髓憾援蠢蹰蔫ｉ异。需要进～黪藏遴。骥东南大学硕士学位论文第六章结论与展望２．在说明交通检测器优化布点的过程中，由于数据缺乏，本文仅通过一个简单的算例说明检测点布设的方法和步骤，这是本文的一个遗憾之处。３，短期交通流预测过程中，为方便研究，在预测路段的交通流量时只考虑了上游三个路段流量的影响，未考虑上游其他路段以及下游路段交通流影响，同时也末考虑研究路段周围其他建筑物的交通流发生和吸引量，这些尚有待于进一步研究。４．由于研究区域未设置检测器，因此短期交通流预测中所采用的数据全部为人工测得。由于交通调查的人力和时间非常有限，致使用于训练神经网络的样本量偏小，这也是本论文中一个遗憾之处。５．文中选用的ＲＢＦ神经网络虽然可以较好的进行短期交通流预测，但是每次预测交通晕时，需要对运行程序中的参数进行手动修改，以使误差达到最小，在普及推广应用中可能会有一定的困难，这也是本文有待研究的一个问题。本文的研究非常有限，对很多问题都没有进行更深入的探讨，只能提出一个思路，做出一点尝试，唯有在未来的研究中更加努力，以弥补缺憾。由于笔者的理论水平、知识经验和客观条件所限，文中难免存在各种问题和不足，恳请各位专家学者予以批评指正。参髦黛黻参考文献２０汹：鲻磷穆，貉】袋赫攀茏捻溅鎏交受霜交遴溅薰颓滋方法群燕瀚。公黪交逶稀攘＊２００２ｔｌ瓢ｌ≥｝９１－９５。【１】吴，ｌ、强，攀鹬簿．智黠雯避篆缱翳寰回顾与麓越阅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和研究中的指点和交流。感谢王钦、徐嫒嫒、夏钰和苏印等，感谢他们在学习和生活中的交流以及项目中的合作。感谢同室好友孙宝芸、高郢、崔小燕，怀念与你们一起走过的日子，感谢他们对我学业上和生活上的帮助与支持，从他们那里我学会了很多，收获了很多。感谢我所有的朋友｝特别感谢我的家人给予我的关心和爱护，感谢你们永远用鼓励的耳光注视着我的每一步成长。正是有你们的期望和支持，我才能坚持下来，满怀信心的度过这近三年的研究生生活。谨以此文献给所有关心、支持、鼓励和帮助过我的人Ｉ２００６年３月于东南大学交通学院作者攻读矮±学垃籁闻发表论文帮参与项淫作者攻读硕士学位期间发表论文和参与项目攻读硕士学位期间所发表论文姜雷花、王炜、李铁柱．浅析未来客运交通方式发展趋势．城市公共交通２００５．０８攻读硕士学位期间所参加项暖吴江市城市交逶规划太仓市城市综合交通规划太仓市公共交通规划蜜庆市城市交通规划常熟市公共客运交通规划巢湖市城市交通管理规划大中城市交通缓堵智能化管理技术研究与示范２００３。０６～２００３．０７２００３．０８～２００３．１２２００３．０８～２００３．１２２００３．０９＂＂２００４．１１２００４．０４～２００４．１２２００４．０５～２００４．１２２００５．０７～至今城市动态交通信息采集点布设及交通流短期预测方法研究

作者：

学位授予单位：

姜雪花东南大学

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