专利名称：一种多自由度平面关节机械臂专利类型：发明专利发明人：尹浩
申请号：CN201911424755.3申请日：20191231公开号：CN111055269A公开日：20200424
摘要：本发明公开了一种多自由度平面关节机械臂，包括底座、安装件和底板，所述底座的底部与底板的顶部固定连接，所述底座的一侧固定连接有卡接板，所述卡接板的底部固定连接有第一磁铁，所述安装件内壁的顶部固定连接有第二磁铁，所述底座的一侧开设有固定槽，且固定槽内壁的顶部和底部之间滑动连接有滑动板，所述滑动板一侧的顶部和底部均固定连接有弹性件，且本发明涉及工业机器人技术领域。该多自由度平面关节机械臂，可实现对该关节机械臂进行侧壁式安装，侧壁式安装以及底座式安装可根据具体情况进行操作，满足不同的使用需求，为后续关节机械臂的正常使用奠定了基础，大大提高了该关节机械臂的实用性。
申请人：苏州浩智博智能科技有限公司
地址：215600 江苏省苏州市张家港经济技术开发区(市高新技术创业服务中心)A幢324-327室
国籍：CN
代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：周超
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