(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110654862 A(43)申请公布日 2020.01.07
(21)申请号 201910850735.6(22)申请日 2019.09.10
(71)申请人 苏州鸣动智能设备有限公司
地址 215200 江苏省苏州市吴江区吴江经
济技术开发区益胜路183号(72)发明人 胡凤鸣 黄向阳 王海红 梁海伟 (74)专利代理机构 北京科家知识产权代理事务
所(普通合伙) 11427
代理人 陈娟(51)Int.Cl.
B65G 47/91(2006.01)B65G 47/82(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图4页
CN 110654862 A(54)发明名称
一种自动插片机(57)摘要
本发明公开了一种自动插片机，包括机箱以及均设置在所述机箱上的料匣输送装置、工件转移装置和主控台装置；所述工件转移装置位于所述料匣输送装置的末端，所述工件转移装置包括暂存单元、传料单元和插片单元；所述插片单元包括固定杆、旋转定位轴、工件传送转盘和驱动源一；所述驱动源一与所述旋转定位轴连接，所述固定杆设置在所述机箱上，所述旋转定位轴设置在所述固定杆上，所述工件传送转盘与所述旋转定位轴相连接；所述工件传送转盘内设置有真空吸附平台，所述工件传送转盘的旁侧设置有感应器；所述工件传送转盘位于所述料匣的上方。其能够自动将工件插片吸附并插入到料匣内，自动精确定位，节省人力物力，提高自动化程度。
CN 110654862 A
权 利 要 求 书
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1.一种自动插片机，其特征在于，包括：
机箱以及均设置在所述机箱上的料匣输送装置、工件转移装置和控制自动插片机工作的主控台装置；
所述工件转移装置位于所述料匣输送装置的末端，所述工件转移装置包括用于放置工件的暂存单元、用于吸附工件使工件被横向传送的传料单元和执行插片步骤的插片单元；
所述插片单元包括固定杆、旋转定位轴、工件传送转盘和驱动源一；所述驱动源一与所述旋转定位轴连接，所述固定杆设置在所述机箱上，所述旋转定位轴可转动地设置在所述固定杆上，所述工件传送转盘与所述旋转定位轴相连接；所述工件传送转盘内设置有真空吸附平台，所述工件传送转盘的旁侧设置有感应料匣位置的感应器；所述工件传送转盘位于料匣的上方。
2.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于，所述暂存单元包括均设置在机箱侧面的工件容纳仓和用于驱动所述工件容纳仓进行水平往复运动的驱动源二；所述工件容纳仓内滑动设置一工件支承基座，所述工件支承座的底部设置有顶升杆。
3.如权利要求2所述的自动插片机，其特征在于，所述传料单元位于所述工件容纳仓的入口处；所述传料单元包括用于吸取工件的吸盘、带动吸盘进行横向运动的机械手和驱动机械手运动的驱动组件；所述驱动组件包括导杆、穿传动齿条和与所述传动齿条相连接的驱动电机；所述吸盘设置在所述机械手上，所述机械手与所述传动齿条连接，所述机械手通过所述导杆进行导向。
4.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于，所述料匣输送装置包括均安装在机箱上的进料轨道、出料轨道和工件转移轨道；所述进料轨道和所述出料轨道均与所述工件转移轨道连接；所述工件转移轨道内活动设置有一用于承托所述料匣的转移板。
5.如权利要求4所述的自动插片机，其特征在于，所述进料轨道和所述出料轨道互相平行，所述工件转移轨道与所述进料轨道和所述出料轨道均垂直。
6.如权利要求5所述的自动插片机，其特征在于，所述工件转移轨道的端部滑动设置有一用于将料匣从所述工件转移轨道推入到所述出料轨道的推板，所述推板上设置有一用于控制所述推板运动的光电传感器。
7.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于，所述真空吸附平台的两侧面上开设有吸附孔，所述真空吸附平台通过输送气管与真空泵相连通，所述真空泵与所述驱动源一相连接。
8.如权利要求1所述的自动插片机，其特征在于，所述主控台装置位于所述料匣输送装置的旁侧；所述主控台装置包括控制面板、调节按钮和指示灯；所述调节按钮位于所述控制面板的旁侧，所述指示灯位于所述控制面板的下方，所述机箱内设置有微处理器，所述控制面板、所述调节按钮和所述指示灯均通过各自的接口与所述微处理器电连接。
9.如权利要求8所述的自动插片机，其特征在于，所述机箱的底部设置有支撑脚盘；所述支撑脚盘的内部设置有用于加强所述支撑脚承受力的加强筋，所述支撑脚盘的旁侧设置有用于将所述自动插片机四处移动的滚轮。
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CN 110654862 A
说 明 书一种自动插片机
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技术领域
[0001]本发明涉及插片设备，具体涉及一种自动插片机。
背景技术
[0002]在工业制造领域中，一些板状的工件插片在生产出来之后需要插入到料匣中再进行后续的操作。目前，在对工件进行插片操作时，常常是由操作工人将工件插片一片一片地插入到料匣内。在将工件插片插入到料匣的过程中，操作人员需要凭借经验目测工件插片与料匣中的插片槽是否对齐，再进行插片动作，插片过程中工件插片易被卡住，插片的精度很低。人工操作费时费力，自动化程度低。[0003]需要设计一种新的自动插片机，使得其能够自动将工件插片吸附并插入到料匣内，自动精确定位，节省人力物力，提高自动化程度。发明内容
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种自动插片机，其能够自动将工件插片吸附并插入到料匣内，自动精确定位，节省人力物力，提高自动化程度。[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动插片机，包括机箱以及均设置在所述机箱上的料匣输送装置、工件转移装置和控制插片机工作的主控台装置；所述工件转移装置位于所述料匣输送装置的末端，所述工件转移装置包括用于放置工件的暂存单元、用于吸附工件使工件被横向传送的传料单元和用于执行插片步骤的插片单元；所述插片单元包括固定杆、旋转定位轴、工件传送转盘和驱动源一；所述驱动源一与所述旋转定位轴连接，所述固定杆设置在所述机箱上，所述旋转定位轴可转动地设置在所述固定杆上，所述工件传送转盘与所述旋转定位轴相连接；所述工件传送转盘内设置有真空吸附平台，所述工件传送转盘的旁侧设置有感应料匣位置的感应器；所述工件传送转盘位于所述料匣的上方。
[0006]作为优选的，所述暂存单元包括均设置在机箱侧面的工件容纳仓和用于驱动所述工件容纳仓进行水平往复运动的驱动源二；所述工件容纳仓内滑动设置一工件支承基座，所述工件支承座的底部设置有顶升杆。[0007]作为优选的，所述传料单元位于所述工件容纳仓的入口处；所述传料单元包括用于吸取工件的吸盘、带动吸盘进行横向运动的机械手和驱动机械手运动的驱动组件；所述驱动组件包括导杆、传动齿条和与所述传动齿条相连接的驱动电机；所述吸盘设置在所述机械手上，所述机械手与所述传动齿条连接，所述机械手通过所述导轨进行导向。[0008]作为优选的，所述料匣输送装置包括均安装在机箱上的进料轨道、出料轨道和工件转移轨道；所述进料轨道和所述出料轨道均与所述工件转移轨道连接；所述工件转移轨道内活动设置有一用于承托所述料匣的转移板。[0009]作为优选的，所述进料轨道和所述出料轨道互相平行，所述工件转移轨道与所述进料轨道和所述出料轨道均垂直。
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作为优选的，所述工件转移轨道的端部滑动设置有一用于将料匣从所述工件转移
轨道推入到所述出料轨道的推板，所述推板上设置有一用于控制所述推板运动的光电传感器。
[0011]作为优选的，所述真空吸附平台的两侧面上开设有吸附孔，所述真空吸附平台通过输送气管与真空泵相连通，所述真空泵与所述驱动源一相连接。[0012]作为优选的，所述主控台装置位于所述料匣输送装置的旁侧；所述主控台装置包括控制面板、调节按钮和指示灯；所述调节按钮位于所述控制面板的旁侧，所述指示灯位于所述控制面板的下方，所述机箱内设置有微处理器，所述控制面板、所述调节按钮和所述指示灯均通过各自的接口与所述微处理器电连接。[0013]作为优选的，所述机箱的底部设置有支撑脚盘；所述支撑脚盘的内部设置有用于加强所述支撑脚承受力的加强筋，所述支撑脚盘的旁侧设置有用于将所述自动插片机四处移动的滚轮。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0015]1、本发明通过在机箱上设置料匣输送装置、工件转移装置和主控台装置；能够在一台机器上实现将插片插入到料匣内，并且把料匣自动输送出去，不需要额外人员的操作，大大提高了自动插片机的自动化程度。[0016]2、本发明设置插片单元，通过在插片单元中设置工件传送转盘和真空吸附平台，能够将需要被进行插片的工件进行吸附。在插片插入到料匣内时，工件传送转盘能够进行旋转并自行精确定位，不需要额外操作人员的操作，节省人力物力，结构简单，易于操作。附图说明
[0017]为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明的结构示意图；
[0019]图2为图1中C区域的局部放大结构示意图；[0020]图3为本发明的侧视结构示意图；[0021]图4为本发明的俯视结构示意图。[0022]其中，1-调节按钮，2-指示灯，3-出料轨道，4-推板，5-驱动源一，6-机箱， 7-主控台装置，8-工件容纳仓，9-工件支承座，C01-料匣，C02-固定杆，C03- 工件传送转盘，C04-旋转定位轴，C05-吸盘，C06-传动齿条，C07-机械手，C08- 导杆，31-顶升杆，32-驱动源二，33-滚轮，34-支撑脚盘，42-工件转移轨道， 43-进料轨道，44-插片槽。具体实施方式
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
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实施例
[0025]参照图1～图4所示，本发明公开了一种自动插片机，包括：[0026]机箱6以及均设置在上述机箱6上的料匣C01输送装置、工件转移装置和主控台装置7。通过在机箱6上设置料匣C01输送装置、工件转移装置和主控台装置7；能够在一台机器上实现将插片插入到料匣C01内，并且把料匣C01 自动输送出去，不需要额外人员的操作，大大提高了自动插片机的自动化程度。
[0027]上述工件转移装置位于料匣C01输送装置的末端，上述工件转移装置包括用于放置工件的暂存单元、用于吸附工件使工件被横向传送的传料单元和用于执行插片步骤的插片单元。上述工件转移装置能够对需要被进料匣C01内的工件自动进行取片和插片，不需要额外人员的操作。
[0028]上述暂存单元包括均设置在机箱6侧面的工件容纳仓8和驱动源二32，上述驱动源二32能够驱动上述工件容纳仓8进行水平往复运动；在工件容纳仓8 内滑动设置一工件支承基座，工件支承座9的底部设置有顶升杆31；将工件叠放在工件容纳仓8中的支撑座上，当工件需要从工件容纳仓8中被取出时，工件支承座9底部的顶升杆31向上运动，将工件被顶起，结构简单并且更容易将工件取出来。
[0029]上述传料单元位于上述工件容纳仓8的入口处；上述传料单元包括用于吸取工件的吸盘C05、带动吸盘C05进行横向运动的机械手C07和用于驱动机械手C07运动的驱动组件。上述驱动组件包括导杆C08、传动齿条C06和与上述传动齿条C06相连接的驱动电机；上述吸盘C05设置在机械手C07上，机械手 C07与传动齿条C06连接，上述驱动电机带动机械手C07，通过传动齿条C06 的传动作用，使得机械手C07在导杆C08上进行往复运动。上述机械手C07 通过导轨进行导向。上述吸盘C05能够将工件容纳仓8内的工件一件一件地吸取出来，不需要人工取件，大大提高了自动插片机的工作效率。[0030]上述插片单元包括固定杆C02、旋转定位轴C04、工件传送转盘C03和驱动源一5；上述驱动源一5与旋转定位轴C04连接，上述固定杆C02设置在机箱6上，上述旋转定位轴C04可转动地设置在上述固定杆C02上，上述工件传送转盘C03与旋转定位轴C04相连接；在工件传送转盘C03内设置一真空吸附平台，真空吸附平台的两侧面上开设有用于将工件吸附住的吸附孔，真空吸附平台通过输送气管与真空泵相连通，上述真空泵与驱动源一5相连接。工件传送转盘C03的旁侧设置感应器，上述感应器用于感应料匣C01的位置；工件传送转盘C03位于料匣C01的上方，在将工件插入到料匣C01的插片槽44时，工件传送转盘C03自动旋转定位，将工件准确无误的放进料匣C01内的插片槽 44中。在插片插入到料匣C01内时，插片单元的定位精确，不需要额外操作人员的操作，能够节省人力物力，结构简单，易于操作。[0031]上述料匣C01输送装置包括均安装在机箱6上的进料轨道43、出料轨道3 和工件转移轨道42；上述进料轨道43和出料轨道3均与工件转移轨道42连接；进料轨道43和出料轨道3互相平行，工件转移轨道42与所述进料轨道43和出料轨道3均垂直。工件转移轨道42内活动设置有一用于承托料匣C01的转移板。上述工件转移轨道42的端部滑动设置有一用于将料匣C01从工件转移轨道42推入到上述出料轨道3的推板4。上述进料轨道43、出料轨道3和工件转移轨道42能够在自动插片机上形成进料、插片和出料的完整流程，自动化程度高，并且能够节省人力。
[0032]上述主控台装置7位于上述料匣C01输送装置的旁侧；上述主控台装置7 包括控制
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面板、调节按钮1和指示灯2；调节按钮1位于控制面板的旁侧，指示灯2位于控制面板的下方。在上述机箱6内设置有微处理器；控制面板、调节按钮1和指示灯2均通过各自的接口与所述微处理器电连接。
[0033]上述机箱6的底部设置有支撑脚盘34；支撑脚盘34的内部设置有用于加强支撑脚承受力的加强筋。上述支撑脚盘34的旁侧设置有滚轮33能够将自动插片机进行四处移动。[0034]工作原理：将需要被进行插片的工件堆叠到工件容纳仓8中，将料匣C01 送入进料轨道43。启动自动插片机，料匣C01被传送到工件转移轨道42，吸盘C05工作将工件容纳仓8内的工件一件一件地吸取出来，工件支承座9底部的顶升杆31向上运动，将工件被顶起，结构简单并且更容易将工件取出来。吸盘C05将吸取的工件放入到工件传送转盘C03内，工件传送转盘C03自动旋转定位，将工件准确无误的放进料匣C01内的插片槽44中。在工件被插入到料匣C01内时，插片单元的定位精确，不需要额外操作人员的操作。当料匣C01 装满后，位于工件转移轨道42端部的推板4把料匣C01推入到出料轨道3。[0035]本实施例需要补充说明的是：本发明由微处理器等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本申请的创新点。
[0036]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
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