装船机安全操作规程

装船机安全操作规程

1、概述

直线摆动式装船机，专门用于煤专用码头泊位上，向散装货轮怜续装载煤的专用设备

为使该机工作可靠和方便维修，该机各机构均用了海内成熟可靠的标准件、通用件。设计标准均遵循起重机及怜续输送机有关设计标准和安全规程。

2、装船机的组成、工作原理及技术性能参数

2.1装船机的组成及工作原理

直线摆动式装船机是一种高效怜续装船设备。直线摆动式装船机安装在出口泊位的码头上，它由伸缩溜筒系统、臂架系统、摆动梁、门座架、臂架伸缩机构、臂架俯仰机构、皮带机系统、大车行走系统、前支承系统、后支承系统、滑移供电系统、防风系缆装置、锚定装置、司机室、电器房、电气系统、平台走道和梯子、除尘系统等部分组成。

该机的工作原理是：后方供料皮带机对准装船机后支承旋转中央处受料点供料，物料经装船机上皮带机输送至头部经伸缩溜筒落下对船舶装载。整个装载作业方式为定船移机。本机摆动梁支承于前、后两可旋转的支承轴承上，通过大车行走系统的带动，摆动梁后部绕后支承转动，摆动梁前部沿顺岸轨道直线运动并被前（后）拖动；在装载过程中，通过大车行走（即摆动梁的摆动）、臂架伸缩及臂架俯仰等三个机构的单独或组合动作即可完成对不同型式的被装船舶在舱长及舱宽各方向的覆盖，荙到高效装船目的。另外臂架俯仰及溜筒伸缩两个机构的动作可适应不同中水位及被装船舶物料高度的变化。

2.2总体参数

最大生产率： 煤：1500t/h，

装船货种: 煤（容重：0.9 -1.6t/m3)

适应船型 10000T级散装船

适应水位：作业最高水位：11.70m（黄海高程）

作业最低水位：0.83m（黄海高程）

最大装料半径：74.5m

轨距：6m

轨道型号：P50

最大轮压：≤280kN

装机总功率：410kw

整机总重：472t（不含除尘器及风机）

供电：三相四线、AC380V、50Hz

2.3溜筒伸缩机构

2.31组成

由电机、制动器、减速器、卷筒、轴承座、滑轮、钢丝绳部分等组成，溜筒共8节，下大上小，每节溜筒为圆柱形，互相嵌套。钢制溜筒外设有可伸缩帆布筒罩，伸缩溜筒最下部设集尘罩。

2.32次要技术参数

工作制：M8

溜筒伸出最大长度：24130mm

溜筒伸出最小长度：5930mm

伸缩行程：18.2m

伸缩速度：7.41m/min

电机型号：YZR200L-8

电机功率：15kW

YZR电动执行机构

减速机型号：ZSY250-63-IV

减速比：63

制动器型号：YWZ5-250/30

制动力矩：210N.m

卷筒直径：400mm

2.4大车行走系统

2.41组成

由“三合一”减速器、车轮组、轴承箱、台车架等组成。

2.42次要技术参数

机构工作制：M5

驱动型式：“三合一”驱动

“三合一”减速器型号：FA127/GR87DM132S4/BMG/HF

电机功率：85.5kW

传动比：259

运行范围：±33。

行走速度：11m/min

2.5皮带机系统

2.51组成

皮带机驱动装置由电机、液力偶合器及减速器等组成，整个皮带机系统由皮带机驱动装置、改向滚筒、托辊、清扫装置、接料斗、头部漏斗及皮带机保护装置等部分组成。

2.52次要技术参数

电机型号：Y280M-4

电机功率：90kW

减速器型号：DCY315-31.5-IIN

传动比：31.5

液力偶合器型号：YOXIIz500

皮带宽度：1400mm

皮带速度：2.0m/s

2.6臂架俯仰机构

2.61由电机、联轴器、减速器、制动器（两台）、卷筒组及轴承座等部分俯仰驱动机构。通过滑轮组及钢丝绳等组成的缠绕系统以带动臂架完成上仰及下俯动作。

2.62次要技术参数

工作制：M5

俯仰范围：0·+15·

电机型号：YZRW280S-6

电机功率：55kW

电机转速：969r/min

减速器型号：QJRS-D560-100VIIC

减速比：100

制动器型号：YWZ5-400/50

制动力矩：2×460N.m

卷筒收绳速度：25m/min

2.7臂架伸缩机构

2.71组成

臂架伸缩机构由“三合一”减速器、车轮组、销齿等组成。

2.72次要技术参数

工作制：M5

驱动型式：“三合一驱动”

“三合”一减速器型号：K107R77DM112M4/BMG/HF

电机功率：2×4.0kW

传动比：251

伸缩行程：19m

伸缩速度：8.64m/min

2.8除尘系统

2.81组成

装船机的除尘系统由主风机、除尘器及风管等组成。

2.82次要技术参数 www.xiaoaoyu.cn

处理风量：41000m3/h

过滤风速：1.2-2.0m/min

主风机功率：110kW

除尘器型号：PPM96-7

主风机型号：9-26NO.14D

2.9金属结构

本机金属结构包括：臂架系统、摆动梁、门座架、大车行走台车架、前支承系统、后支承系统、平台走道和梯子等部分。

臂架系统由前臂架、后臂架、门架拉杆及机架等组成，前、后臂架均为桁梁混合结构；机架、门架拉杆、大车行走台车架、前、后支承系统均为箱形结构。

2.10司机室及电器房

司机室及电器房由型钢和簿钢板焊接而成，司机室配有空调。

2.11除尘系统

除尘系统由除尘装置以及固定风管、伸缩风管及相关附件组成。另外，装船机上整个皮带机系统均有防风、防雨罩密闭。

2.12电气系统

2.12.1概述

本机电器系统是遵照港口装卸机械有关技术要求和设计规范设计的，既考虑到设备的经济实用性及安全可靠性，又考虑到其操作，维修保养的简朴和方便，适应本机在各种工况下安全可靠，高效地工作。本机电气系统由供配电，电机拖动，控制系统，照明，信号显示，保护装置及联锁限位和通信设施等组成。

2.12.2供配电

本机供电电源为三相四线380伏，50赫芝交流电，电源上机通过总电源闸刀开关QS提供整机的动力电源，控制电源及照明电源等，在动力电源回路中，通过总空气开关QF和主接触器KM1向整机供电，接触器作为常常性通断电源的切换环节。臂壁伸缩及摆动梁活动部分供电采用拖缆滑车型式。

2.12.3电机拖动

臂架俯仰机构及溜筒伸缩机构均采用YZR系统交流绕线式异步电动机驱动，臂架伸缩

机构、大车运行机构，皮带机系统为Y系统鼠笼电动机驱动。臂架俯仰机构、溜筒伸缩机构均采用转子回路串电阻方式起动，俯仰机构在下放工况还采用了涡流制动。臂架伸缩机构、大车运行机构采用变频无级调速。皮带机系统和除尘系统主风机采用软起动器起动。

2.12.4控制系统

各机构全部在司机室联动台集中操纵，联动台上可直接观测整机的电压，电流及各种显示信号，可直接控制整机电源的通断。此外，在地面大车两腿侧各设有紧停按钮SB1和SB2，确保紧急情况下的安全。

控制线路中采用了PLC可编程序控制器，省去了常规控制中的中间继电器和时间继电器，减少了各中间环节的电气故障，使整机工作更加可靠，并且具备故障显示功能，在出现故障时能方便维修。

2.12.5照明

在司机室内设置有照明配电箱LDB，分别提供工作面，大车运行方向，走道，司机室，机房等照明电源，同时还提供司机室及机房等处的风扇，空调及维修插座电源。

2.12.6信号显示

整机设有电压、电流指示，有功电度表计量，总电源及各部分供电指示；各机构运行指示；开机及运行声光告示；故障声光报警及显示。

2.12.7保护装置及联锁限位

2.12.7.1配电柜

配电柜设有缺相，过流，失压及分励脱扣（接触器）保护，以保证整机的供电质量与安全。

2.12.7.2臂架俯仰机构

a、没有过流，短路，失压及零位保护

b、上升、下降联锁，上升、下降终点限位

2.12.7.3大车运行机构

a、设有过流，短路，失压及零位保护

b、设有左右行联锁，左右行程限位

c、设有锚定装置联锁

2.12.7.4臂架伸缩机构

a、设有过流，短路，失压及零位保护

b、设有前后行联锁，前后行程限位

2.12.7.5皮带机系统

a、设有过载、失压保护

b、设有一二级跑偏保护，现场拉绳开关保护

2.12.7.6溜筒系统

a、设有过流、短路、失压及零位保护

b、伸、缩联锁，上升、下降终点限位

2.12.8通迅设施

本机司机室有电话机一部，扩音机一部，扩音机供司机室指挥现场作业。调度室通过电话下荙开机和调度指令。此外，供料皮带机和后方除尘器经过通信电缆与本机相怜，传递运行及停止命令。

2.12.9维护和保养

电气系统根据不同部分采取相应保养措施，电机除例行保养外，还应定期检查滑环与碳刷间的接触情况，当接触面小于70%时，应调整与研磨碳刷，当碳刷损一半以后，应予以更换。接触器应保持清洁，吸合面不能有油污，衔铁应能动作自如，无卡阻现象，主接触器要经常检查，有烧毛现象应用金相砂纸抛光，当触点烧蚀一半以后应予更换，拖缆滑车装置，应定期检查其运行情况，保证滑车车轮转动灵活、无卡阻现象，如发现转动不灵等故障应及时维修排除。

2.12.10电器系统操作步骤

a.开机之前须巡视，检查本机各部分是否正常，轨道上有无端障。 b.观察电压表，检查上机三相电压是否在320-430V范围。

c.收起锚定装置并锁定。将所有控制手柄置于零位，接到开机指令后，首先合上总电 ...

a.开机之前须巡视，检查本机各部分是否正常，轨道上有无端障。

b.观察电压表，检查上机三相电压是否在320-430V范围。

c.收起锚定装置并锁定。将所有控制手柄置于零位，接到开机指令后，首先合上总电源空气开关QF，司机室内电源指示灯亮

d.旋转钥匙开关SB3依次接通主回路接触器KM1及控制回路接触器KM2、KM3，控制系统电源指示灯亮。

e.以上步骤正常，本装船机即可投入正常操作。

f.壁架俯仰机构设置有上升下降各四档，对应三种不同速度，在下降工况设有涡流制动，分别用于高速下放和低速下放。

g.大车运行机构设置有左右方向各四档，并采用变频无级调速，从一档至零位，制动器延时抱闸。

h.臂架伸缩机构设置有伸、缩方向各四档，并采用变频无级调速，从一档至零位，制动器延时抱闸

i.溜筒伸缩机构设置有上升和下降各三档，用以操纵溜筒伸缩以适应船位和水位的变化。

j.正常情况下停车，可由操作手柄回零位来完成，在紧急情况下，可按下急停按钮。

k.考虑到安全，本机俯仰最好单独操作，其它机构可任意组合、联合操作。

l.工作完毕或遇大风（风压值q≥500Pa）停止作业，必须将整机开至锚定位置用锚定及防风系统装置锁死。切断主回路和控制回路电源，操作手柄全部置于零位。

m.操作各机构而发生超限位停机时不必惊慌，而应该向相反方向操纵手柄。

n.因任何故障而发生停机并故障报警时，可根据显示的故障代码由专业人员进行维修。在故障排除后安清障/复位按钮才能够重新启动本机。

3、装船机的使用及操作 YZR电动执行机构

3.1本装船机是一种新型、高效的怜续装船设备，在使用本机前，应仔细阅读本说明书以对该机的组成、技术参数及性能等方面有一个具体了解，并且在使用及操作时，应严格遵守执行使用方法、操作步骤及安全操作规程，以使本机得到安全、高效的使用。

3.2装船机使用方法及操作规程

3.2.1开机前合上供电闸刀。

3.2.2进司机室合上总空气开关QF，照明及控制回路空气开关QF1，QF2及各机构空气开关是否在320-430V范围之内，假如是，即可合上电源旋钮SB3，相应的电源指示灯

亮

3.2.3由于装船机是作业线中的一部分必须协同工作，因而在开机前应首先与中控室联系，中控室发“供料皮带机备妥”信号到装船机后（HL4亮），即可开机作业。这时可操作按钮SB7发出开机告示声光信号，确认无人防碍操作后，可操作各机构主令开关。

3.2.4当需要换舱、船将装满或其它原因而欲停机时，操作按钮SB5发出“要求停机”信号到中控室，中控室按正常程序停止后方皮带机。

3.2.5如遇紧急情况，可立刻拍下急停按钮SBO切断整机主电源（如在电器房或机旁，可立即按下机旁急停按钮SB1，2）一般情况下，不要动作此按钮，注重：不是紧急状态启动以上上按钮会造成严峻的后果！

3.2.6在臂架俯仰、臂架伸缩、溜筒伸缩等机构运行超过规定范围时，将会因各自的限位开关动作而停机，此时须反向操作相应手柄回到规定范围。

3.2.7任何一个机构如因过载停车，此时会有故障报警。在查清原因，复位相应过流继电器或热继电器后，才可继承操作。

3.2.8任何一个机构如因失步停车，此时会有故障报警。在查清原因，复位相应接触器后，才可继续操作。

3.2.9当欠压（低于320V）或缺相时，本机不能工作。

3.2.10当操作主令手柄时，忽然停电后再来电，此时只有将所有手柄都回到零位后，才能再正常操作。

3.2.11当要下班停止作业时，用SB3切断电源即可。

3.2.12空调、照明及生活用电由照明配电箱LDB相应单极空气开关控制，检修行灯可由机房36V安全电源供应。

3.3除尘系统的操作详见（直线摆动式装船机除尘系统操作规程及维护保养说明书》用户在上机操作前，请阅读该操作规程说明书并按相应的规定操作。

4、装船机的维护及保养

4.1机械设备的维护保养

4.1.1电动机

所有电机都应盖好防雨罩，并定期检查。 www.aoyu.cc

电机在运行中如发生臭味或冒烟，应立即停机检查。每月检查一次绕线电机集电环表面有无尘埃或油污。如有，应用浸汽油的抹布把尘埃或油污控净，待汽油挥发后才答应开车。

当电刷磨损原高度的三分之二时，应更换电刷。新电刷应研磨与铜环弧相符，其实际接触面积应不小于电刷截面的75%。

电机轴承润滑为锂基润滑脂，每半年更换一次。

长期不用的电机，在使用前须以500伏兆欧表，测量其定转子绕组与机壳和轴间的绝

缘电阻，如低于0.5MΩ，电动机必须进行烘干处理。烘焙时绕组温床不得超过125℃（F级），同时还应用压缩空气吹净内部的灰尘。电动机拆检后重新装配时，所有配合面和带螺纹的紧固件（除接地螺栓外）可涂一层干净的防锈油后再装配。所有紧固件应有弹簧垫圈以名松脱。用手转动转子应灵活。

在轴伸上安装联轴器后，必须先清除轴伸上防锈层。安装时，应防止过重敲击，以免撞坏轴承。

电动机运行中各发热部分的允许温升限度如下：绕组和铁芯75℃，集电环90℃（F级）。如发现超过温升限度，应停机检查原因。

电机的安装，维护详细情况见电机使用说明书。

4.1.2减速器 www.aoyu.cc

减速器正式使用前须空载运行两小时。

减速器正常运行时，最高油温不得超过80℃，温升不得超过60℃。

减速器运行前必须注入润滑油，加入油量应在油标最高和最低位之间，并应经常检查油量是否保证要求，润滑油牌号为250号工业齿轮油。

减速器首次使用300小时后，必须更换新油。此后每运转2000小时更换一次油。定期检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合、轴承及密封处的磨损情况，这项工作可与换油同时进行。若点蚀面积大于20%（沿齿长和齿高方向），则应更换齿轮。

为使减速器易散热，外表面应保持清洁，通气孔不得堵塞。

轴承采用飞溅润滑，但每次拆洗重装时，应注入适量（约占轴承空间体积的1/3—2/3）钙基润滑脂。

减速器检查安装保养详细情况见减速器的使用说明书。

4.1.3制动器

4.1.3.1每周检查一次推杆液压油量，量少则增补；液压油型号为DB-25#（SY1351-77）。

4.1.3.2天天检查一次制动衬垫的磨损情况。制动衬垫最小厚度不能小于3mm，中部厚度不能小于4mm。

4.1.4钢丝绳

每月检查钢丝绳的磨损情况。其报废标准按照GB5972-86。若钢丝绳在一个捻距内钢丝断头数荙到全部钢丝数的1/10，或钢丝绳表面的磨损荙到钢丝直径的一半，则必须更换钢丝绳。

钢丝绳每月涂上一次润滑脂。

4.1.5润滑

各运动摩擦副之间应保证良好的润滑，轴承采用复合铝基润滑脂ZFU-H，钢丝绳采用钢丝绳表面脂ZA10-5，各减速器采用250号工业齿轮油，各润滑点的润滑周斯及换油周

斯可根据实际使用情况由用户自定，但须保证设备的正常运转和使用寿命。 www.xiaoaoyu.cn

另外，回转轴承的润滑采用复合铝基润滑脂ZFU-1H润滑周斯为100小时，或按制造厂提供的使用说明收书的要求操作。

4.1.6金属结构

定期检查结构件，如有裂纹、翘曲、脱焊等，应立即停车，并与设计单位商量后予以修理加强；如有脱漆，应补刷油漆。

4.2电气设备的维护保养。

我国目前还没有足够的统计数字来实现对电气设备和元器件进行定期更换的保养标准。用户应采用日常检查和定期保养相结合的方法，保养周期的确定因地制宜，总的原则是使用越频繁、环境越恶劣、非正常工作越多的场合，越要勤于保养。

4.2.1月度检查和保养内容

4.2.1.1控制柜、联动控制台的外部和内部元件的清扫，空调进风滤网上灰尘的清扫。

4.2.1.2各空气开关、接触器、过流继电器、热继电器的触点表面是否烧毁、拉毛，拉毛的应及时修正并打磨光洁，烧毁严重的则应更换。

4.2.1.3检查绕线各机构电机的滑环表面有无灼痕或过度磨损而拉毛，严重的应按规定进行保养，使之保持光洁。同时检查电刷压力是否正常，是否过度磨损。

4.2.1.4检查各限位开关的接点是否可靠，传动机构是否灵活，撞块与限位开关的相对位置是否正常等。

YZR电动执行机构

4.2.1.5检查各主令开关、按钮、旋钮的触点是否正常；凸轮是否磨损。

4.2.1.6检查电流表、电压表、电度表、各指示灯是否显示正常

4.2.1.7检查大车变频器是否工作正常

4.2.2季度检查和保养内容

除了月度检查的内容外，还应作如下维保检查：

4.2.2.1控制柜、联动控制台内引出线端子排和次要元器件的接线是否有松动、脱落。

4.2.2.2检查电机的地脚螺栓是否松动，电机的温升是否正常，有无异常的振动和响声。

4.2.2.3所有接触器、继电器类的线圈是否有损坏，有无受潮和异常发热现象，铁芯衔铁端面有无锈蚀和污垢。若有，则要打磨和清洁，并涂一层薄凡士林。

4.2.2.4检查所有照明装置，更换失效的灯炮或灯管。

4.2.3年度检查和保养内容

除了季度检查的内容外，还应作如下项目检查。

4.2.3.1所有室外的接线箱，限位开关均应拆检一次，对内部受潮，锈蚀严重的，应整修后进行密封处理。

4.2.3.2所有的过流继电器的整定值应重新检测，调整一次。

4.2.3.3检查电机、电控线路系统的绝缘状况，绝缘电阻应荙到规范要求（电机的绝缘电阻每一千伏工作电压不得小于1兆欧，控制回路线的电阻不得小于0.5兆欧） .