（12）发明专利申请
（21）申请号 CN200480028532.0 （22）申请日 2004.09.22 （71）申请人 英国电讯有限公司
地址 英国伦敦
（10）申请公布号 CN1860430A （43）申请公布日 2006.11.08
（72）发明人 安德鲁·约翰·哈德威克
（74）专利代理机构 北京三友知识产权代理有限公司
代理人 李辉
（51）Int.CI
G06F3/00;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
触觉传输系统
（57）摘要
为了克服在触觉传输系统中由网络延迟所
造成的问题，本地PC(23，24)尝试建立远程触觉设备(22，21)的力/位置模型，使得当经由该网络(5)接收到打包的位置数据时，可以对控制该本地触觉设备(21，22)的电动机的信号进行调节，以反映出仍然要去接收的预测位置。通过使用该远程环境的本地数据模型，该预测可以考虑到来自被本地仿真的目标/质地的反作用力。
法律状态
法律状态公告日
2006-11-08 2007-01-03 2010-05-05 2013-11-13
公开
实质审查的生效 授权 专利权的终止
法律状态信息
公开
法律状态
实质审查的生效 授权 专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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