建筑工地高分辨率无人机全景图像关键帧选取与拼接
Key Frame Selection and Mosaic of High Resolution UAV Panoramic Images of Construction Sites
作 者：孙光灵[1];朱庆生[1];李茜茹[1]
SUN Guang-ling;ZHU Qing-sheng;LI Qian-ru(Information & Network Center,Anhui Jianzhu University,Hefei Anhui 230601)
作者机构：[1]安徽建筑大学信息网络中心,安徽合肥230601
出 版 物：巢湖学院学报
年 卷 期：2019年 第3期
摘 要：随着建筑工地规模的增加,及时了解工地的状态变得越来越困难。无人机技术的发展,在短时间内可以收集到大量建筑工地的图像数据。利用这些数据,可以实时、有效地通过视觉技术监测大型建筑工地。论文提出了一种采用过滤模糊帧,选择关键帧,修正摄像机镜头畸变策略,对施工现场全景图进行图像拼接。用该方法得到高质量的完整全景图,有助识别各种施工现场环境。
页 码：40-46页
主 题 词：关键帧;无人机;图像拼接;图像预处理
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