工件自动排列传送装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 203946578 U(45)授权公告日 2014.11.19

(21)申请号 201420421306.X(22)申请日 2014.07.29

(73)专利权人温州职业技术学院

地址325035 浙江省温州市瓯海区茶山大学

城温职院机械系(72)发明人沈永松

(74)专利代理机构大庆禹奥专利事务所 23208

代理人朱士文 杨晓梅(51)Int.Cl.

B65G 47/32(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图2页权利要求书1页 说明书2页 附图2页

(54)实用新型名称

工件自动排列传送装置(57)摘要

本实用新型涉及一种工件自动排列传送装置。主要解决自动化生产线中工件在两个传输带之间转移时存在不能等距排列及易损伤工件的问题。其特征在于：支撑座(1)上固定有立轴(2)，立轴(2)上从上到下依次设有半圆形的凸轮盘(3)、转盘(4)及能够转动的转动套(5)，凸轮盘(3)固定在立轴(2)的上端，转盘(4)与转动套(5)相连并能随同转动套(5)转动；转盘(4)的边缘处均匀设有多个销轴(6)和挡销(7)，销轴(6)上安装有可转动的摆臂(8)及扭簧(9)。该工件自动排列传送装置能够将工件从一个输送带上自动转移到另一个输送带上，同时能够使工件按设定的间距排列，不损伤工件，保证了产品质量。CN 203946578 U CN 203946578 U

权 利 要 求 书

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1.一种工件自动排列传送装置，包括支撑座(1)，其特征在于：支撑座(1)上固定有立轴(2)，立轴(2)上从上到下依次设有半圆形的凸轮盘(3)、转盘(4)及能够转动的转动套(5)，凸轮盘(3)固定在立轴(2)的上端，转盘(4)与转动套(5)相连并能随同转动套(5)转动；转盘(4)的边缘处均匀设有多个销轴(6)和挡销(7)，销轴(6)上安装有可转动的摆臂(8)及扭簧(9)，摆臂(8)包含动力臂(81)及拨动臂(82)，扭簧(9)的弹性力能够使摆臂(8)按拨动臂(82)向挡销(7)靠近的方向转动，转盘(4)转动时摆臂(8)上的动力臂(81)的端部能够碰触凸轮盘(3)。

2.根据权利要求1所述的工件自动排列传送装置，其特征在于：所述的转动套(5)通过锥齿轮副(10)与中间轴(11)相连，中间轴(11)与动力源之间采用链传动。

3.根据权利要求1或2所述的工件自动排列传送装置，其特征在于：所述的动力臂(81)的端部安装有轴承(12)。

4.根据权利要求1或2所述的工件自动排列传送装置，其特征在于：所述的转盘(4)呈“凸”形并套在转动套(5)上，转盘(4)上方设有压簧(13)，压簧(13)套在转动套(5)外且其上端由固定在立轴(2)上的挡片(14)限位。

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说 明 书工件自动排列传送装置

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技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产线中使用的工件传送装置，具体涉及一种工件自动排列传送装置。

[0001]

背景技术

在自动化生产线中，工件传送一般采用连续均速行进的传输带进行输送，对于不

同工件，其工艺要求不同，相邻工序之间的作业时间和间隔时间有所差别，为了满足工艺要求，需要改变工件间距及传输速度，以适应下一道工序的工艺要求，通常是将工件从一个传输带转移到另一个传输带上，目前采用的技术手段有以下几种方式，一是人工手动操作将工件从一个传输带上取下再摆放到另一个传输带上，由于传输带连续运行，手动操作无法保证工件转移后在传输带上的间距，工作效率低；二是采用机械手转移工件，虽然能够保证工件转移后的间距，但机械手的结构复杂，对工件的夹持力难以控制，容易造成工件表面擦伤或夹痕，影响产品质量。因此，在自动化生产线中需要一种能自动将工件从一个输送带转移到另一个输送带的自动化装置，同时使工件在转移后能够等间距排列，以满足自动化生产的需求。

[0002]

实用新型内容

[0003] 为了解决自动化生产线中工件在两个传输带之间转移时存在不能等距排列及易损伤工件的问题，本实用新型提供一种工件自动排列传送装置，该工件自动排列传送装置能够将工件从一个输送带上自动转移到另一个输送带上，同时能够使工件按设定的间距排列，不损伤工件，保证了产品质量。[0004] 本实用新型的技术方案是：该工件自动排列传送装置包括支撑座，支撑座上固定有立轴，立轴上从上到下依次设有半圆形的凸轮盘、转盘及能够转动的转动套，凸轮盘固定在立轴的上端，转盘与转动套相连并能随同转动套转动；转盘的边缘处均匀设有多个销轴和挡销，销轴上安装有可转动的摆臂及扭簧，摆臂包含动力臂及拨动臂，扭簧的弹性力能够使摆臂按拨动臂向挡销靠近的方向转动，转盘转动时摆臂上的动力臂的端部能够碰触凸轮盘。

[0005] 所述的转动套通过锥齿轮副与中间轴相连，中间轴与动力源之间采用链传动。[0006] 所述的动力臂的端部安装有轴承。[0007] 所述的转盘呈“凸”形并套在转动套上，转盘上方设有压簧，压簧套在转动套外且其上端由固定在立轴上的挡片限位。

[0008] 本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，通过设定相邻摆臂的间距、转盘的转速、第一输送带的输送速度、第二输送带的输送速度等参数，即可实现将工件从第一输送带上自动转移到第二输送带上，能够使工件按设定的间距排列，由于拨动工件时，工件滑移，工件所受的力较小，工件不会受到损伤，保证了产品质量。

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说 明 书

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附图说明

附图1是本实用新型的结构剖视图。[0010] 附图2是图1的俯视图。[0011] 图中1-支撑座，2-立轴，3-凸轮盘，4-转盘，5-转动套，6-销轴，7-挡销，8-摆臂，81-动力臂，82-拨动臂，9-扭簧，10-锥齿轮副，11-中间轴，12-轴承，13-压簧，14-挡片，15-第一输送带，16-第二输送带。

[0009]

具体实施方式

[0012] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：[0013] 由图1及图2所示，该工件自动排列传送装置，包括支撑座1，支撑座1上固定有立轴2，立轴2上从上到下依次设有半圆形的凸轮盘3、转盘4及能够转动的转动套5，凸轮盘3固定在立轴2的上端，转盘4与转动套5相连并能随同转动套5转动；转盘4的边缘处均匀设有多个销轴6和挡销7，销轴6上安装有可转动的摆臂8及扭簧9，摆臂8包含动力臂81及拨动臂82，扭簧9的弹性力能够使摆臂8按拨动臂82向挡销7靠近的方向转动，转盘4转动时摆臂8上的动力臂81的端部能够碰触凸轮盘3。在使用时，支撑座1安装在第一输送带15的端部并位于第二输送带16的一侧，转盘4转动时，摆臂8随同转盘4转动，当摆臂8的动力臂81触碰到凸轮盘3时，在凸轮盘3的作用下，摆臂8转动，摆臂8上的拨动臂82伸出到转盘4外，拨动臂82将第一输送带15的工件拨动至第二输送带16上，当工件到达指定位置时，动力臂81刚好脱离凸轮盘3，在扭簧9的作用下，摆臂8的拨动臂82转回到转盘4内并靠在挡销7上，摆臂8回到初始位置；通过设定相邻摆臂8的间距、转盘4的转速、第一输送带15的输送速度、第二输送带16的输送速度等参数，即可实现将工件从第一输送带15上自动转移到第二输送带16上，能够使工件按设定的间距排列，由于拨动工件时，工件滑移，工件所受的力较小，工件不会受到损伤，保证了产品质量。[0014] 所述的转动套5通过锥齿轮副10与中间轴11相连，中间轴11与动力源之间采用链传动。

[0015] 所述的动力臂81的端部安装有轴承12。轴承12与凸轮盘3接触时为滚动摩擦，减小了摩擦阻力。

[0016] 所述的转盘4呈“凸”形并套在转动套5上，转盘4上方设有压簧13，压簧13套在转动套5外且其上端由固定在立轴2上的挡片14限位。当转盘4遇到较大的卡阻力时，转盘4能够相对转动套5打滑，避免出现机械事故。

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说 明 书 附 图

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图1

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说 明 书 附 图

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图2

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