实训十 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
一、 二、 实训目的 实训设备 序号 1 2 3 4 5 名 称 实训装置 实训挂箱 导线 电动机 实训指导书 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSM—2 C10 3号/4号 WDJ26 THPFSM—1/2 数 量 1 1 若干 1 1 备 注 了解PLC控制变频器外部端子的方法。
6 三、
1 自备 控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速. 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转,按下按钮“S2”电机反转。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、
参数功能表及接线图 1. 参数功能表 序号 1 2 3 4 变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 出厂值 230 3.25 0.75 50.00 设定值 380 0.35 0.06 功能说明 电动机的额定电压（ 380V ） 电动机的额定电流（ 0。35A ) 电动机的额定功率（ 60W ） 50。00 电动机的额定频率( 50Hz ） 电动机的额定转速（ 1430 1/min ） 5 P0311 0 1430
6 P0700 2 2 选择命令源( 由端子排输入 ） 用操作面板（BOP）控制频率的升降 电动机的最小频率（ 0Hz ) 电动机的最大频率（ 50Hz ) 斜坡上升时间（ 10S ) 斜坡下降时间（ 10S ) ON/OFF(接通正转/停车命令1） 反转 OFF3（停车命令3)按斜坡函数曲线快速降速停车 7 P1000 2 1 8 9 P1080 P1082 P1120 P1121 P0701 P0702 0 50 10 10 1 12 0 50.00 10 10 1 12 10 11 12 13 14 P0703 9 4 注：（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试)，电机参数设置完成设定P0010=0(准备）
2. 变频器外部接线图 五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查,确保正确无误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十五）.
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译，有错误时根据提示信息修改,直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态.
5. 按下按钮“S1\观察并记录电机的运转情况。 6. 按下操作面板按钮“ ”,增加变频器输出频率。
7. 按下按钮“S3”，等电机停止运转后,按下按钮“S2”，电机反转。 六、
实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项.
实训十一 基于PLC数字量方式多段速控制
一、
实训目的
了解变频器外部控制端子的功能,掌握外部运行模式下变频器的操作方法，熟悉PLC的编程。 二、 实训设备 序号 1 2 3 4 5 名 称 实训装置 实训挂箱 导线 电动机 实训指导书 计算机(带编程软件) 型号与规格 THPFSM-2 C10 3号/4号 WDJ26 THPFSM-1/2 数 量 1 1 若干 1 1 备 注 6 三、
1 自备 控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过PLC控制变频器外部端子。打开开关“K1”变频器每过一段时间自动变换一种输出频率，关闭开关“K1”电机停止；开关“K2”、“K3\"、“K4”按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、
参数功能表及接线图 1. 参数功能表 序号 变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 230 3。25 0。75 出厂值 设定值 功能说明 1 2 3 4 380 0.35 电动机的额定电压（ 380V ) 电动机的额定电流( 0.35A ) 0。06 电动机的额定功率( 60W ） 50。00 50。00 电动机的额定频率（ 50Hz ）
5 6 7 8 9 P0311 P1000 P1080 P1082 P1120 0 2 0 50 10 10 2 1430 3 0 电动机的额定转速（ 1430 r/min ） 固定频率设定 电动机的最小频率（ 0Hz ） 50。00 电动机的最大频率（ 50Hz ) 10 10 2 斜坡上升时间（ 10S ) 斜坡下降时间（ 10S ) 选择命令源（ 由端子排输入 ) 固定频率设值（二进制编码选择+ON命令) 固定频率设值（二进制编码选择+ON命令） 固定频率设值（二进制编码选择+ON命令） 10 P1121 11 P0700 12 P0701 1 17 13 P0702 12 17 14 P0703 9 17 15 P1001 16 P1002 17 P1003 18 P1004 19 P1005 20 P1006 21 P1007 0。00 5。00 5。00 固定频率1 10.00 固定频率2 10。00 20。00 固定频率3 15。00 25。00 固定频率4 20.00 25.00 30。0 固定频率5 40.00 固定频率6 30。00 50。00 固定频率7 注：（1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试），电机参数设置完成设定P0010=0(准备）
2. 变频器外部接线图 五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误.
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三
十四)。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN\"状态。
5. 打开开关“K1\"，观察并记录电机的运转情况。
6. 关闭开关“K1\切换开关“K2\"“K3”“K4”的通断，观察并记录电机的运转情况。 六、
实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法. 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训十二 基于PLC模拟量方式变频开环调速控制
一、 二、 实训目的 实训设备 序号 1 2 3 4 5 名 称 实训装置 实训挂箱 导线 电动机 实训指导书 计算机(带编程软件） 型号与规格 THPFSM—2 C10 3号/4号 WDJ26 THPFSM-1/2 数 量 1 1 若干 1 1 备 注 了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
6 三、
1 自备 控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。 2. 通过外部端子控制电机启动/停止、打开“K1”电机正转启动。调节输入电压，电机转速随电压增加而增大. 四、
参数功能表及接线图 1. 参数功能表 序号 1 2 3 4 变频器参数 P0304 P0305 P0307 P0310 出厂值 230 3。25 0.75 50。00 设定值 380 0.35 0.06 功能说明 电动机的额定电压（ 380V ） 电动机的额定电流（ 0.35A ） 电动机的额定功率( 60W ） 50。00 电动机的额定频率（ 50Hz ） 电动机的额定转速（ 1430 r/min ） 模拟输入 5 P0311 0 1430 6 P1000 2 2
7 8 9 P1080 P1082 P1120 P1121 P0700 P0701 0 50 10 10 2 1 0 50.00 10 10 2 1 电动机的最小频率（ 0Hz ） 电动机的最大频率( 50Hz ） 斜坡上升时间（ 10S ) 斜坡下降时间（ 10S ） 选择命令源（ 由端子排输入 ） ON/OFF（接通正转/停车命令1) 10 11 12 注：（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2 允许访问扩展参数
(3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试)，电机参数设置完成设定P0010=0（准备)
2. 变频器外部接线图 五、
操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全.
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误.
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数(具体步骤参照变频器实训三
十五)。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP\"开关拨至“RUN”状态。
5. 打开开关“K1”,调节PLC模拟量模块输入电压,观察并记录电机的运转情况。 六、
实训总结
1. 总结PLC控制变频器的开环调速的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
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