光纤光栅温度传感器应变补偿系统研究
2023-12-15
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第15卷第5期 重庆科技学院学报(自然科学版) 2013年l0月 光纤光栅温度传感器应变补偿系统研究 樊晓宇 (安徽科技学院机电与车辆工程学院,安徽凤阳233100) 摘要:提出采用D—S证据理论融合的多传感器信息融合BP神经网络模型方法,来解决光纤光栅温度传感器的应 变补偿问题,即改善光纤光栅的交叉敏感现象。通过程序仿真和实验证实,此方法可以实现对光纤光栅温度传感器 的应变补偿,达到光纤光栅温度传感器温度和应变的精确分离,其测量温度误差约为10~,同时有效地抑制了光纤 光栅传感器非线性的影响。 关键词:温度传感器;应变补偿系统;神经网络;D—S证据理论 中图分类号:TP212 文献标识码:A 文章编号:1673—1980(2013)05—0156—05 光纤布拉格光栅是FBG温度传感器的基本部 件,光纤布拉格光栅的物理量是应变和温度,且在应 2 D—S证据理论与BP神经网络技术 用中FBG温度传感器的应变和温度变化同时存在, 2.1 D—S证据理论 导致一般的温度传感器系统难以检测出应变量与温 D—s证据理论的证据合成规则,给未确定信息 度各自的变化值,此现象称为光纤布拉格光栅交叉 的合成提供了方法。D—S证据理论的合成法则为: 敏感 。FBG温度传感器的检测量和传感器的输 设B 和BL 是同一识别框架 上的2个信任函 出信号之间呈非线性关系,存在一定的非线性误差, 数,其基本概率分配分别为m.和m ,相应的焦元分 在温度的精确检测中上述因素的影响不可忽视。本 别为A 、A 、…、/l 和B 、B 、…、B,,K为冲突因子, 文采用D—s证据理论和BP神经网络相结合的D 它反映了证据理论中证据问冲突程度的大小。融合 ~s证据理论融合的多传感器信息融合BP神经网 后的基本概率分配为: 络模型来进行FBG温度传感器应变交叉敏感的 f∑m。( )m ( ) 补偿。 er(C)={【 兰_ ~,v c c 1 FBG温度传感器交叉敏感现象 0 , c:‘D (1) FBG温度传感器的主要部分是光纤布拉格光 若K=1,m 和/'/Z 完全冲突,则无法组合基本 栅,而光纤布拉格光栅的温度和应变的作用都会使 概率分配 ;若 ≠1,则m确定一个基本概率分 光纤光栅的折射率发生变化,而引起反射波长变 配。该合成法则的合成结果反映了同一识别框架中 化l2 J。这样,FBG温度传感器将同时受到温度量和 几个不同证据问的联合支持程度。 应变量的影响。所以,当FBG温度传感器检测环境 设几个传感器,每个传感器有r个测量周期,识 的温度与应变同时存在变化时,被测量的温度信号 别框架中有意义的识别有 个(A。, :,…,A ),每 和传感器的输出信号间存在一定的误差,在实际使 个传感器在各自测量周期上获得的后验基本概率数 用中需要对传感器进行应变补偿,用于实现温度的 为m (4 ),i=1,2,…, =1,2,…,r; =1,2,…, 精确检测。 凡;m ( )表示第S个传感器在第 个测量周期对A 收稿日期:2013—04—02 基金项目:安徽科技学院青年基金项目(ZRC2013339) 作者简介:樊晓宇(1981一),男,博士,助教,研究方向为通信、传感系统优化设计,信号与信息处理。 ・l56・ 樊晓宇:光纤光栅温度传感器应变补偿系统研究 的后验可信任度分配。多传感器融合算法为:①计 置D—s判据,在此基础上结合BP神经网络进行特 算每一个周期所有传感器获得的各个融合后验可信 任度分配;②基于可信任度分配计算总的融合后验 征变量参数融合。最后,用融合的结果对BP神经 网络进行优化,获得D—S证据理论融合的多传感 可信任度分配;③根据具体应用,用D—s证据理论 器信息融合BP神经网络模型,将模型存入计算机, 组合证据后进行决策。本文在解决多传感器应变补 偿问题时,采用的是基本概率赋值决策。 D—S证据理论不足之处为:D—S证据理论通 用以处理FBG温度传感器测量的温度值。采用受 应变量影响较小的FBG温度传感器1和受应变量 影响较大的FBG温度传感器2来检测相同环境的 温度,获得不同的温度和应变的2个混合信号,通过 光/电转换器转换为电压信号 和 ,经数据采集 卡送入计算机。然后,通过已学习好的融合模型进 行优化,对应的目标环境温度值作为应变补偿系统 过归一化因子(1一K) 忽略了证据间的冲突,而当 信息间的冲突明显时其融合的最后结果可能产生错 误 J。所以,本文将D—S证据理论与BP神经网络 相结合进行应用。 2.2 BP神经网络技术 的输出,即实现了温度信号的精确测量。通过此应 变补偿系统对温度信号进行检测可得精确的温度 值,系统的输出误差在允许范围之内,有效地抑制了 应变信号的非线性影响。 BP神经网络技术是误差反向传播,对连接权进 行学习的多层前向神经网络技术。BP神经网络具 有很强的非线性泛化和映射能力 J。BP神经网络 是用输入、输出样本进行学习,使网络达到给定的输 入、输出映射函数关系 J。BP神经网络算法分为2 个阶段。第一阶段:由样本选取信息从输入层经隐 含层逐层计算各单元的输出值并传向输出层。第二 阶段:若输出层没得到期望的输出值,则将误差信号 沿原连接通道反向传播并修改各层神经元的连接权 值,达到期望目标。 本文在对FBG温度传感器应变的交叉敏感补 偿系统分析的基础上,将D—s证据理论与BP神经 网络相结合架构多传感器信息融合BP神经网络模 型。同时,结合BP神经网络能自适应地发现FBG 图1系统硬件结构图 4系统软件设计 温度传感信息的内在特性,对温度传感数据进行正 4.1 多传感信息融合 确处理,具有处理传感信号非线性能力和并行处理 多传感器信息融合是通过分析确定特征变量, 能力的特征,来提高FBG温度传感器系统的检测速 再比较参考模型指标来确定检测值。D—s证据理 度,为FBG温度传感器的实时数据处理提供条件。 论具有良好的处理不确定信息的能力。采用D—S 所以,采用D—s证据理论融合的多传感器信息融 合BP神经网络模型方法对FBG温度传感器的应变 补偿系统进行研究。 证据理论进行目标检测时,基本可信任度的分配要 综合相关知识。。 J。本文在提出D—s证据的基础 上,采用BP神经网络来处理证据理论的基本可信 任度分配,通过对BP神经网络的学习,再利用其泛 化能力,可得到证据对各个待测目标环境温度的基 3应变补偿系统设计 D—s证据理论多传感器信息融合BP神经网 络模型的FBG温度传感器应变补偿系统的硬件结 构如图1所示。工作过程为:D—S证据理论信息融 本可信任度分配,然后利用D—s证据理论进行信 息融合,即可得到最终的温度检测结果。 在信息融合检测系统的2个传感器中,存一个 待检测的目标对象。BP神经网络的输入量不能直 接获得,需要用温度信号处理与特征提取技术从原 始数据中提取能反映其特征的若干特征参数作为网 ・合主要通过分析确定特征的温度和应变变量,再比 对参考模型指标来确定检测的温度值。BP神经网 络先进行网络学习,确定网络的各个特征参数。设 1 57・ 樊晓宇:光纤光栅温度传感器应变补偿系统研究 络的输入。所以,2个传感器的测量数据经过信号 处理后提取2个特征参量,BP神经网络的结构采用 2个输入端和1个输出端,这样可将网络输出限定 5融合模型构架与结果分析 设温度 为26.524 , 为27.803 , 为 28.402 , 为35.139 。 在区间内。首先提供样本数据给BP神经网络进行 学习,2个传感器每检测一次,经过信号处理就可得 到2个特征参量,把这2个特征参量作为输入,经过 BP神经网络的处理后就能得到2个在区间上的数 值。最后,把这些数值经过归一化处理,作为这2个 待识温度的基本可信任度分配。 4.2 BP神经网络的学习 MATLAB为BP神经网络的设计与学习提供了 专用工具箱,可根据需要调用相关程序 J。本补偿 系统采用BP神经网络的输入层函数使用线型函 数,对BP神经网络进行学习,根据网络的期望输 出,不断调整网络的连接权值和偏置,使网络的输出 误差在允许范围内。BP神经网络学习后在区间内 检测的任意值为网络输入,网络输出即为所得的温 度值 m 。 补偿系统采用3层BP神经网络,输入层设置2 个节点,分别输入2个FBG温度传感器测得的温度 转变成的电压信号 和电压信号 ;隐含层设置6 个节点;输出层设置1个节点,即为系统的最后温度 电压信号 的输出。系统设计的BP神经网络学习 速率取值为0.1,系统中采用的收敛精度为10~。 BP神经网络通过学习后,得到网络误差曲线如 图2所示。BP神经网络的学习在200次左右达到 系统的允许误差,温度误差大约为10 I2数量级。因 此,对于合理的参数,BP神经网络的收敛速度较快, 网络误差较小。经过D—s证据理论融合的多传感 器信息融合BP神经网络模型处理后的FBG温度传 感器的温度信号检测误差小于10I2℃,测量精度 较高 图2 BP神经网络学习过程的误差曲线图 ・158・ 5.1 融合模型构架 应用BP神经网络对2个FBG温度传感器的检 测温度进行基本可信任度的分配。先用样本数值对 BP神经网络进行学习,学习结果如图2所示。BP 神经网络学习精度为10~,达到目标误差。将融合 模型中任一组2个FBG温度传感器的检测数据输 入BP神经网络,在输出端得到基本可信任度分配, 如表1所示。P。、P 、P 和P4分别表示检测样本温 度27.80 c《二可能为 、 、 或 的概率,而 表 示模拟系统温度不确定的概率。按D—S合成规则 将2个FBG温度传感器进行组合,可得到融合传感 器关于目标环境温度检测的概率值为:P.=0.058, P2=0.107,P3=0.091,P4=0.055, l2=0.029, 13=0.054, I4=0.031, 21=0.081, 23=0.12, 24=0.069, 3l=0.044, 32=0.034, 34=0.037, 4l=0.039, 2=0.03, 43=0.057; 表示发生冲 突的概率。若2个FBG温度传感器的证据冲突因 子为K,融合后的基本概率值为m(P。)、m(P:)、nz (P )和m(P4)。算得冲突因子K=0.625。由式 (1)可算得2个FBG温度传感器证据融合对目标环 境温度的基本概率值为m(P,)=0.155,m(P )= 0.285,m(P )=0.243,m(P )=0.147,m( )= 0.001。可见,不确定性基本概率值 下降到 0.001。检测结果表明,基本概率值m(P )最大,最 终目标环境温度的决策结果为P ,即目标环境的温 度值是27.803 qC。这个温度检测值与表1中的单 一FBG温度传感器l的检测温度值一致,而与单一 FBG温度传感器2的检测温度值有些差异。这说明 经过D—s证据理论融合的多传感器信息融合BP 神经网络模型在目标环境温度检测精度方面比单一 温度传感器有较大提高。 表1基本可信任度分配 樊晓宇:光纤光栅温度传感器应变补偿系统研究 5.2模型结果分析 叉敏感问题得到了很好的改善,补偿系统较好地抑制 了非线性的影响,检测效果明显改善,这有利于FBG 应变补偿系统运行后,D—s证据理论融合的多 传感器信息融合BP神经网络模型对5个存在不同 应变值的环境温度进行20次检测,最终得到补偿系 统输出温度值与实际标定的温度值的情况,如表2 温度传感器在高精度测量中的实际应用。 所示。同时,假定目标环境温度为25℃,将融合模 型的检测结果与单一FBG温度传感器1以及单一 FBG温度传感器2的检测结果进行比较,比较结果 如图3所示。由表2和图3可见,融合模型对目标 g 皿醋1 环境温度在不同的应变值下进行检测,经过融合模 型的温度检测系统的输出值与在工作温度范围内的 标定值十分接近,测量精度为0.01℃,比单一FBG 温度传感器检测精度显著提高。 表2不同应变值下系统输出温度值与标定值的比较 27 ——融合检测 26 ……一. FBG1检测 一一一FBG2检钡 ,._ 一. 一 、 ~一 ^ := . 25 赠 嚣24 23 22 O 4 6 8 10 应变值,u£ 图3 融合模型和单一模型检测温度值的比较 基于融合模型的FBG温度传感器应变补偿系统 的输出特性曲线如图4所示。在工作温度范围内,融 合模型优化后的FBG温度传感器在不同应变值和温 度状态下的实际输出特性曲线与FBG温度传感器的 理想特性曲线十分接近,且与对应直线上的点相差很 小。结果表明:采用融合模型的FBG温度传感器应 变补偿系统能将温度和应变信号精确分离,FBG的交 燃 0 皇 图4补偿后的温度传感器输出特性曲线 6 结论 将D—s证据理论信息融合的多传感器融合BP 神经模型应用于FBG温度传感器的应变交叉敏感 补偿问题上,发挥了BP神经网络的自适应能力和D —s证据理论不精确推理能力。对不同FBG温度传 感器检测的同一目标环境温度数据进行融合,提高 了传感器系统的性能和温度与应变的分离精度,使 FBG温度传感器的交叉敏感现象得到很好的改善, 系统的温度测量精度显著提高。 参考文献 [1]赵勇.光纤光栅及其传感技术[M].北京:国防工业出版 社,2006:54—56. [2]Huang M,Yan X.Analytical Solutions to Estimate the Stress Induced Polarization Shift and the Temperature Sen— sitivity of Optical Waveguides[J].J.App1.Phys.,2004,95 (5):2820-2826. [3]王洪发,王先义.D—s证据理论在多源数据融合中的应 用及改进[J].现代电子技术,2009,32(15):7—12. [4]Lawrence A K.多传感器数据融合理论及应用[M].北 京:北京理工大学出版社,2004:15-.45. [5]高隽.人工神经网络原理及仿真实例[M].北京:机械工 业出版社.2005:75—100. [6]张永怀,刘君华.采用BP神经网络及其改进算法改善 传感器特性[J].传感技术学报,2002(9):185—188. 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Study of the FBG Temperature Sensor Stain Compensation System FAN Xiaoyu (School of Mechanical Electronic and Automobile Engineering,Anhui Science and Technology University,Fengyang Anhui 233 100) Abstract:In order to solve strain compensation problem of the fiber Bragg grating(FBG)temperature sensor,the - sensor information fusion and BP neural network model method of the D—S evidence theory is adopted in the pa.per,including to improve cross—sensitivity phenomenon of FBGThe results of program simulations and exDeriments illustrate that the method can realize strain compensationseparate the temperature and the strain exactlv in the FBG ,temperature sensor and the measuring temperature error is about 1 0~The method also restrains the influence of .nonlinear effectively in the FBG sensor. Key words:temperature sensor;strain compensation system;neural network;D—S evidence theory (上接第148页) Switchgear Arc Monitoring Device Based on the UV Pulse Method ZHANG Fei 171 Hong RAN Xiuyong (Xiushan Power Supply Company of Chongqing,Chongqing 409900) Abstract:Switchgear arcing fault causes a serious threat to the power system safe operation and pers0na1 safetv. And switchgear protection devices applied in our county are mostly imported abroadr,SO it is n0t easv for 1arge in— .stallations because of high cost.Through analyzing the ultraviolet component of the are discharge spectrumit de— . velops the switehgear arc monitoring device based on the ultraviolet pulse method and uhravi01et—blind UV sens0rand designs hardware and software of the devicethe spark discharge and arc discharge exDeriments are carried ,out.The experimental results show that the device can correctly reflect the type of dischargeand accuratelv deter .mine the occurrence or non—occurrence of an arc faultIt has high sensitivity.The device can be used in switch— . gear are fault monitoring,to protect the switchgear and improve the reliability of the power SU【pplv. Key words:switchgear:ultraviolet:arc:discharge ・160・