(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209600165 U(45)授权公告日 2019.11.08
(21)申请号 201920337844.3(22)申请日 2019.03.18
(73)专利权人 扬州大学
地址 225009 江苏省扬州市开发区大学南
路88号(72)发明人 李鹭扬 袁金田
(74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任
公司 32102
代理人 董旭东 赵荔(51)Int.Cl.
B60B 19/12(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图8页
(54)实用新型名称
一种麦克纳姆轮(57)摘要
本实用新型公开了机械配件技术领域内的一种麦克纳姆轮，包括轮毂本体、支撑架和麦克纳姆滚子，轮毂本体两端的周向上分别排布有若干安装槽，支撑架包括底板和支撑臂，底板经安装槽与轮毂本体连接，轮毂本体上开有若干方便放置麦克纳姆滚子的防干涉孔，底板朝里设置的一侧连接有支撑臂，麦克纳姆滚子的两端分别与两个支撑臂连接；本实用新型拆装方便，成本低。
CN 209600165 UCN 209600165 U
权 利 要 求 书
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1.一种麦克纳姆轮，其特征在于：包括轮毂本体、支撑架和麦克纳姆滚子，所述轮毂本体两端的周向上分别排布有若干安装槽，所述支撑架包括底板和支撑臂，所述底板经安装槽与轮毂本体连接，轮毂本体上开有若干方便放置麦克纳姆滚子的防干涉孔，底板朝里设置的一侧连接有支撑臂，麦克纳姆滚子的两端分别与两个支撑臂连接。
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述轮毂本体包括轮毂一和轮毂二，所述轮毂一相对轮毂二设置在一侧排布有若干连接孔一，连接孔二贯穿轮毂二的轴向，轮毂二上排布有若干与连接孔一相对应的连接孔二，使用紧固件依次穿过连接孔二和连接孔一将轮毂一和轮毂二连接在一起；轮毂一和轮毂二上均排布有若干安装槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述支撑臂上开有螺纹孔，所述麦克纳姆滚子内连接有辊子轴，所述辊子轴的两端分别与两个支撑臂螺纹连接。
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说 明 书一种麦克纳姆轮
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技术领域
[0001]本实用新型属于机械配件技术领域，特别涉及一种麦克纳姆轮。
背景技术
[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。[0003]现有技术中，公开了专利名称为“一种麦克纳姆轮、具有减震装置的麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人，公告号为CN 208498131 U，公告日为2019.02.15的中国实用新型专利，此设计中的麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮本体，麦克纳姆轮本体上开有轮轴孔，驱动装置的部分或者全部设置在轮轴孔内，驱动装置的连接轴的轴线与麦克纳姆轮本体的回转轴共线，麦克纳姆轮本体随驱动装置的壳体转动，麦克纳姆轮本体包括第一端盖、第二端盖和多个麦克纳姆滚子，第一端盖和第二端盖之间连接有多个麦克纳姆滚子；该麦克纳姆轮中的麦克纳姆滚子与第一端盖和第二端盖连接，第一端盖为一个整体，第二端盖为一个整体，只要一个麦克纳姆滚子与第一端盖或第二端盖的连接处损坏，就需要将整个第一端盖或第二端盖更换掉，成本高，同时，更换时，需要将所有麦克纳姆滚子从第一端盖或第二端盖上拆下，拆卸麻烦。实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种麦克纳姆轮，解决了现有技术中成本高的技术难题，本实用新型拆装方便，降低成本。[0005]本实用新型的目的是这样实现的：一种麦克纳姆轮，包括轮毂本体、支撑架和麦克纳姆滚子，所述轮毂本体两端的周向上分别排布有若干安装槽，所述支撑架包括底板和支撑臂，所述底板经安装槽与轮毂本体连接，轮毂本体上开有若干方便放置麦克纳姆滚子的防干涉孔，底板朝里设置的一侧连接有支撑臂，麦克纳姆滚子的两端分别与两个支撑臂连接。
[0006]本实用新型在安装时，先将麦克纳姆滚子的两端分别与两个支撑臂连接，确保此时的两个底板齐平，再将两个底板放置到安装槽内，最后将底板和轮毂本体连接在一起；本实用新型支撑架分别与麦克纳姆滚子和轮毂本体可拆卸地安装，支撑架损坏时，只需将该支撑架从轮毂本体和对应的麦克纳姆滚子上拆下，更换新的支撑架即可，降低成本。[0007]为了进一步方便轮毂本体的拆装，所述轮毂本体包括轮毂一和轮毂二，所述轮毂一相对轮毂二设置在一侧排布有若干连接孔一，连接孔二贯穿轮毂二的轴向，轮毂二上排布有若干与连接孔一相对应的连接孔二，使用紧固件依次穿过连接孔二和连接孔一将轮毂一和轮毂二连接在一起；轮毂一和轮毂二上均排布有若干安装槽。[0008]为了进一步方便辊子和支撑臂的连接，所述支撑臂上开有螺纹孔，所述麦克纳姆
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说 明 书
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滚子内连接有辊子轴，所述辊子轴的两端分别与两个支撑臂螺纹连接。
附图说明
[0009]图1为本实用新型的主视图。
[0010]图2为本实用新型的立体结构图。
[0011]图3为本实用新型中轮毂一的立体结构图。[0012]图4为本实用新型中轮毂二的立体结构图一。[0013]图5为本实用新型中轮毂二的立体结构图二。[0014]图6为本实用新型中支撑架的立体结构图一。[0015]图7为本实用新型中支撑架的立体结构图二。
[0016]图8为本实用新型中麦克纳姆滚子的立体结构示意图。[0017]其中，1轮毂本体，101轮毂一，102轮毂二，2轮轴孔，3麦克纳姆滚子，4连接孔二，5支撑架，501底板，502支撑臂，503限位套，504垫圈，6辊子轴，7防干涉孔，8连接孔一，9安装槽，10安装孔，11螺纹孔，12紧固孔，13辊芯。具体实施方式
[0018]下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。[0019]如图1～图6所示的一种麦克纳姆轮，包括轮毂本体1、支撑架5和麦克纳姆滚子3，轮毂本体1两端的周向上分别排布有若干安装槽9，支撑架5包括底板501和支撑臂502，支撑臂502远离底板501所在一侧连接垫圈503的一侧，麦克纳姆滚子3内设有辊芯13，麦克纳姆滚子3套装在辊芯13上，支撑臂502上开有螺纹孔11，辊芯13内连接的辊子轴3的两端分别与两个支撑臂502螺纹连接，辊芯13套装在辊子轴3上，垫圈503的另一侧连接有限位套504，麦克纳姆滚子3外侧的辊芯13套装在限位套504上，辊子轴6旋进支撑臂502内且辊子轴6抵触在垫圈503内侧时，辊芯13的内壁刚好抵触在限位套504上，底板501经安装槽9与轮毂本体1连接，轮毂本体1上开有若干方便放置麦克纳姆滚子3的防干涉孔7，底板501朝里设置的一侧连接有支撑臂502。
[0020]为了进一步方便轮毂本体1的拆装，轮毂本体1包括轮毂一101和轮毂二102，轮毂一101相对轮毂二102设置在一侧排布有若干连接孔一8，连接孔二4贯穿轮毂二102的轴向，轮毂二102上排布有若干与连接孔一8相对应的连接孔二4，使用紧固件依次穿过连接孔二4和连接孔一8将轮毂一101和轮毂二102连接在一起；轮毂一101和轮毂二102上均排布有若干安装槽9；安装槽9对应的轮毂一101和轮毂二102上分别开有安装孔10，底板501上开有与安装孔10对应的紧固孔13，使用紧固螺钉穿过紧固孔13和安装孔10将底板501固定连接在轮毂本体1上；轮毂一101和轮毂二102上开有用于连接驱动装置的轮轴孔2。[0021]本实用新型在安装时，先使用紧固螺钉依次穿过连接孔一8和连接孔二4将轮毂一101和轮毂二102固定连接在一起；再将辊子轴6的一端旋进一个支撑臂502的螺纹孔11内，辊子轴6的一端抵触在垫圈504内的台阶上时，辊芯13的一端也刚好抵触在限位套503外侧，辊子轴6的另一端旋进另一个支撑臂502的螺纹孔11内，辊子轴6的另一端抵触在另一个垫圈504内的台阶上时，辊芯13的另一端也刚好抵触在另一个限位套503外侧；最后将这两个底板501分别放置到轮毂一101的安装槽9和轮毂二102的安装槽9内，轮毂一101和轮毂二
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102上的安装孔10同时与两个底板501上的紧固孔13同心，则使用紧固螺钉穿过紧固孔13和安装孔10将底板501固定连接在轮毂本体1上，从而实现麦克纳姆轮的安装；本实用新型中支撑架5分别与麦克纳姆滚子3和轮毂本体1可拆卸地安装，支撑架5损坏时，只需将该支撑架5从轮毂本体1和对应的麦克纳姆滚子3上拆下，更换新的支撑架5即可，降低成本；轮毂一101和轮毂二102之间可拆卸地连接在一起，方便更换，进一步降低成本。[0022]本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
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图2
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