专利名称:一种航天器多级复合控制的超高精度姿态确定方法专利类型:发明专利
发明人:汤亮,关新,张科备,王有懿,张志方,田科丰,郝仁剑,齐
田雨
申请号:CN201810588771.5申请日:20180608公开号:CN108801270A公开日:20181113
摘要:一种航天器多级复合控制的超高精度姿态确定方法,步骤为:(1)建立航天器多级复合控制系统的星体‑载荷、载荷‑快反镜之间的姿态约束模型;(2)建立星体‑载荷、载荷‑快反镜之间的相对姿态四元数模型;(3)判断导星敏感器有测量值;(4)无测量值时,建立载荷姿态估计误差状态方程,采用卡尔曼滤波方法估计载荷姿态,实现载荷姿态高精度确定;(5)建立星体姿态估计误差状态方程,采用卡尔曼滤波实现星体姿态高精度确定;(6)有测量值时,采用导星敏感器的测量值q估计载荷视线姿态;(7)建立载荷姿态估计误差状态方程,采用卡尔曼滤波方法估计载荷姿态,实现载荷姿态高精度确定;(8)建立星体姿态估计误差状态方程。
申请人:北京控制工程研究所
地址:100080 北京市海淀区北京2729信箱
国籍:CN
代理机构:中国航天科技专利中心
代理人:张晓飞
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