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FX系列PLC编程口通信协议

2022-08-02 来源:汇智旅游网
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三菱FX系列PLC编程口通信协议总览

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览

该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。 通讯格式:

命令 命令码 目标设备 DEVICE READ CMD \"0\" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD \"1\" X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD \"7\" X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD \"8\" X,Y,M,S,T,C 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式(和校验) 字符: ASCII

帧格式: STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子: STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX; 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位

1、DEVICE READ(读出软设备状态值) 计算机向PLC发送: 始 命令 首地址 位数 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 例子:从D123开始读取4个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 注:最多可以读取64个字节的数据 例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h

16进制代码: ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响应 NAK 15H PLC错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 ----------------------------------------------------------

可编辑 2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值) 始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM 例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 ----------------------------------------------------------

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3、位设备强制置位/复位 FORCE ON置位 始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF复位 始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum PLC返回 ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误 设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 说明:

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。 2.地址算法上有说明。

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。 三菱FX系列PLC编程口通信源代码 fx_comm.h

FX系列PLC四种通信模式的特性 首先讲讲FX系列PLC的通信方式。

FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同,分为以下四种通信模式: 1、PLC的N:N通信方式 2、PLC双机并联通信方式

3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图,电脑直接读写操纵PLC) 4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式,可自定义通信协议) 以下将详细列出各通信模式的特性:

N:N网络 PLC并联 专用协议计算机连接 无协议通信 传输标准 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232 传输距离 500m RS485/RS422:500mRS232:15m 连接数量 8站 1:1 1:N(N<=16) 1:1

通信方式 半双工 FX,FX2c,FXon:半双工FX2n: 全双工 数据长度 固定 7bit/8bit 校验 无/奇/偶 停止位 1bit/2bit

波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200 头字符 固定 无/有效 尾字符 控制线 ------

协议 --- 格式1/格式4 无 和校验 固定 无/有效 适用机型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX

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2c FX2n,FXon,FX,FX2c

FX系列PLC专用协议通信指令一览

以下将详细列出PLC专用协议通信的指令: 指令 注释

BR 以1点为单位,读出位元件的状态

WR 以16点为单位,读出位元件的状态,或以1字为单位,读出字元件的值 BW 以1点为单位,写入位元件的状态

WW 以16点为单位,写入位元件的状态,或以1字为单位,写入值到字元件 BT 以1点为单位,SET/RESET 位元件

WT 以16点为单位,SET/RESET 位元件,或写入值到字元件 RR 控制PLC运行RUN RS 控制PLC停止STOP PC 读出PLC设备类型 TT 连接测试

注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等; 字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。 FX系列PLC专用协议通信指令格式详解

约定说明:ENQ为请求标志,ASCII值5,VB中以chr(5)表示; ACK为正确标志,ASCII值6,VB中以chr(6)表示; STX为请求标志,ASCII值2,VB中以chr(2)表示; EXT为请求标志,ASCII值3,VB中以chr(3)表示; 表格中红色字为需要求和效验的部分;

和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位; 站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示;

等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示,如100ms为AH。 1、批量读出位元件--BR指令 格式:

1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17 PC侧: ENQ 站号 PLC号 BR 延时 首地址 数量 和效验 ACK 站号 PLC号 PLC侧: STX 站号 PLC号 数据 EXT 和效验 9 10 11 12 13 14

[注] 上述中:1、\"PLC号\"系统默认为\"FF\";2、\"首地址 \"应以十进制表示,如首地址\"X0018\"表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量;3、\"数量\"表示读取的I/O量个数;4、\"和效验\"是指从\"站号\"到\"数量\"之间的各代码的ASCII码的累加和;5、PLC侧的响应码中\"和效验\"是指从\"站号\"到\"EXT\"之间的各代码的ASCII码的累加和。6、可以读出\"X\"、\"Y\"和\"M\"寄存器的内容。

例如:要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值,延时100ms,假设采用Communication Format(D8120)的Format 1 方式::

注 释: 请求 站号 PLC号 命令 延时 元件首地址 元件数量 和效验 代 码: ENQ 0 0 F F B R A X 0 0 0 0 0 9 4 2 ASCII码: 05H 30H 30H 46H 46H 42H 52H 41H 58H 30H 30H 30H 30H 30H 35H 34H 32H

您只要将以上代码以字符串形式(VB中可以表示为CHR(5)&\" 00FFBRAX00000942\")发送到PLC,就会有正确的回应信息,如下: 注 释:

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头 站号 PLC号 元件首地址 尾 和效验 代 码: STX 0 0 F F 0 0 1 1 0 1 1 0 1 EXT 0 5 ASCII码: 02H 30H 30H 46H 46H 30H 30H 31H 31H 30H 31H 31H 30H 31H 03H 30H 35H 若发送码有误,则有以下回应: 注 释: 头 站号 PLC号 和效验 代 码: NAK 0 0 F F 0 6

ASCII码: 15H 30H 30H 46H 46H 30H 36H 2、批量读出字元件--WR指令 格式:

1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17 PC侧: ENQ 站号 PLC号 WR 延时 首地址 数量 和效验 ACK 站号 PLC号 PLC侧: STX 站号 PLC号 数据 EXT 和效验 9 10 11 12 13 14 该命令使用方法与1(BR)命令相同,不再赘述。 3、批量写入位元件--BW指令 格式:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 PC侧: ENQ 站号 PLC号 BW 延时 首地址 数量 写入值 和效验 PLC侧: ACK 站号 PLC号 10 11 12

4、批量写入字元件--WW指令(M寄存器100单元置\"1\") 格式:01FFWWAM01000100010C

1 2 3 4 5 6 7 8 9 PC侧: ENQ 站号 PLC号 WW 延时 首地址 数量 写入值 和效验 PLC侧: 05H 01 FF A M0100 01 0001 0C ACK 站号 PLC号 10 11 12

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