专利名称：一种输电线路巡检机器人的控制系统和方法专利类型：发明专利
发明人：申金平,高树国,魏雷,徐洪福,赵振华,赵庆华,蔡光柱,
杨振,郑鹏超,张逸娲,赵建豪,于洪亮,赵睿,贺晓宇,高安洁,王威,马俊朋,曹向勇,朗庆凯,赵爽
申请号：CN202011179274.3申请日：20201029公开号：CN112202105A公开日：20210108
摘要：本发明提供的输电线路巡检机器人的控制系统和方法，通过气象基站来检测巡检线路环境的气象条件，为输电线路巡检机器人进行巡检等工作提供气象依据，避免因气象原因造成损失。并且，本发明提供的输电线路巡检机器人的控制系统和方法，根据不同的条件判定输电线路巡检机器人的工作状态，能够在机器人电量不足时，及时导航定位到最近的充电巢进行充电，极大提高了巡检的工作效率和巡检过程的稳定性和可靠性。
申请人：国网河北省电力有限公司,国网河北省电力有限公司电力科学研究院,北京国网富达科技发展有限责任公司
地址：050021 河北省石家庄市富强大街32号
国籍：CN
代理机构：北京高沃律师事务所
代理人：张梦泽
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