专利名称：输电线路智能巡检机器人专利类型：发明专利
发明人：郑建宝,郑淑彤,郑浦东,郑淑婧申请号：CN201910973592.8申请日：20191014公开号：CN110676753A公开日：20200110
摘要：本发明提供一种输电线路智能巡检机器人，包括：控制箱体、摄像头、曲臂和行走装置；摄像头设置在控制箱体的底部，用于采集输电线路的图像；曲臂的一端与控制箱体固定连接，另一端与行走装置连接；行走装置中，第一行走轮和第二行走轮设置在驱动轮轴上，第一行走轮用于在输电线路上行走；第二行走轮分别设置在第一行走轮的两侧，用于在设置于输电线路上的避障桥上行走；驱动电机与驱动轮轴连接，通过驱动轮轴带动第一行走轮和第二行走轮转动。控制箱体内设置有中央控制模块，中央控制模块用于控制行走装置和摄像头。本发明实现了巡检机器人在输电线路上的避障操作，有效地扩大了巡检机器人的巡检范围，间接提高了巡检机器人的性能。
申请人：宁夏百川电力股份有限公司
地址：750000 宁夏回族自治区银川市金凤区庆祥街9号柏桂苑1号楼公寓8层
国籍：CN
代理机构：北京华识知识产权代理有限公司
代理人：乔浩刚
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