专利名称：一种轨道交通隧道地质雷达移动智能检测设备及作
业方法
专利类型：发明专利
发明人：刘健,齐敏敏,薛志超,陈鲁川,韩勃,吕高航,常洪雷申请号：CN201911133650.2申请日：20191119公开号：CN111025418A公开日：20200417
摘要：本公开公开了一种轨道交通隧道地质雷达移动智能检测设备及作业方法，控制台控制旋转伸缩装置的工作状态，每个旋转伸缩装置的末端利用可伸缩滑道装置安装雷达天线检测装置，在控制台的控制下所述旋转伸缩装置进行旋转，将安装在可伸缩滑道装置的雷达天线检测装置工作角度及工作位姿进行调节，保持检测所要求的雷达天线与隧道衬砌壁之间的固定距离；每个旋转伸缩装置上还安装有激光检测装置，在工程车移动过程中实时监测隧道衬砌表面的障碍物，以规避障碍并调整检测路线。本公开可接收激光检测结果，可设置检测路径并智能调整检测系统的工作姿态，实现智能化检测。
申请人：山东大学,齐鲁交通发展集团有限公司
地址：250100 山东省济南市山大南路27号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：李圣梅
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