专利名称：一种平行车位预占式自动泊车方法及装置专利类型：发明专利
发明人：蒋才科,林泽蓬,刘继平申请号：CN202010366060.0申请日：20200430公开号：CN111547046A公开日：20200818
摘要：本发明提供平行车位预占式自动泊车方法及装置，方法包括：步骤1、接收泊车指令，控制本车以预设车速前行；步骤2、识别合适空车位；步骤3、当检测到合适空车位后，控制本车继续前进到预定位置；步骤4、预占车位，所述预占车位为规划和执行左转向前进；步骤5、倒车入库，包括规划和执行倒车、入库。本发明提高了自动泊车成功率。
申请人：惠州华阳通用电子有限公司
地址：516000 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
代理人：叶新平
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