（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201120368377.4 （22）申请日 2011.10.04 （71）申请人 李亮亮
地址 226543 江苏省南通市如皋市下原镇藕池村八组41号
（10）申请公布号 CN202340196U
（43）申请公布日 2012.07.18
（72）发明人 李亮亮
（74）专利代理机构 如皋市江海专利事务所
代理人 蔡春建
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
电磁伸缩装置
（57）摘要
本实用新型涉及一种以电磁力的改变
来拉伸或挤压物体的电磁伸缩装置，由管状电磁、铁芯块、牵引体、变形结构体组成，至少两个铁芯块置于管状电磁内部；管状电磁两端的铁芯块分别与牵引体相连；所述的变形结构体在管状电磁的作用下拉动牵引体，并作用于变形结构体上，使变形结构体产生变形运动；由于采用控制管状电磁中所通入的电流方向和大小，从而能根据需要进行缩短或伸张；由于采用牵引体与电磁铁相配合并在计算机控制下对各个管状电磁进行
控制，使得各变形结构体的运动及变形得到有效的控制，达到关节变形及摆动的目的；由于结构简单，操作灵活，使用方便，并能模仿人类关节的运动，所以有着很大的实用和推广价值。 法律状态
法律状态公告日2012-07-18 2016-11-23
法律状态信息
授权 专利权的终止
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授权
专利权的终止
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说明书
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