专利名称：一种新型滚珠花键齿条传动机构专利类型：实用新型专利
发明人：王正涛,严忠,刘根水,居延娟,李枝玲,张大兵申请号：CN201420038211.X申请日：20140122公开号：CN203756901U公开日：20140806
摘要：本实用新型公开一种新型滚珠花键齿条传动机构，主要用于坐标式机械臂。该结构由电机、导轨、同步带、驱动轴、导向轮、滑动齿轮、直线轴承、花键齿条组成。其特征在于：由于电机等部件不需要参与运动，另外本实用新型中涉及到的花键齿条同时具有齿条、花键和滚珠花键的特性，所以运动部分结构简单紧凑、重量轻，提高了整个机械壁系统的响应能力和传动精度。
申请人：江苏汉邦科技有限公司
地址：223005 江苏省淮安市经济开发区集贤路1-9号
国籍：CN
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