专利名称：一种可穿戴搬运助力装置专利类型：发明专利
发明人：张祖涛,潘宏烨,桑凯旋,陈璋,孙熠,朱伯韬,刘昱岗,潘
亚嘉,胡广地,王培俊
申请号：CN201610154098.5申请日：20160317公开号：CN105856190A公开日：20160817
摘要：本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置，属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件，腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接，背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构，吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置，棘轮通过键槽与轴固定，吊带轴固定，并缠绕于轴周围，卷簧一端与轴缠绕，另一端与机架固定，棘爪弹簧的一端与机架固定，另一端与棘爪连接，棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接，带有球铰的连杆开一环形槽，背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接，两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定，带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。
申请人：西南交通大学
地址：610031 四川省成都市二环路北一段111号
国籍：CN
代理机构：成都点睛专利代理事务所(普通合伙)
代理人：葛启函
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