CANoe 8.2基础操作
1. 工程配置
1) 新建一个工程:File→New Configuration;
2) Configuration→Options,弹出CANoe Options窗口,默认左边栏第一个General,右侧框选CANoe
通道选项。
3) 如需使用2路CAN,1路Lin,则按下图进行选择。注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的
通道数。之后点OK确定。
4) 接着配置CANoe硬件通道接口,使之与软件设置匹配。Configuration→Network Hardware,在如下
窗口中,根据上面的通道数,自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。
5) 点击下方的Driver,弹出硬件配置窗口,在左侧栏设备型号处点开,在下面的Channel1上右击,
选择CAN设备对应的通道功能。
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6) 之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。
7) 配置好后,可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1。
8) 工程配置好后,点击File→Save Configuration,以便下次直接加载使用。 2. 加载dbc
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1) 点击菜单栏View→Simulation Setup,弹出CAN模拟窗口,在窗口右侧的CAN Network上右击,点
Add,输入CAN名称,如PT-CAN,ok后新建出一个PT-CAN总线网络,由于CAN Network下默认已有一个名称为CAN的网络,自动分配了通道CAN1,新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2,与CANoe设备的通道对应。此时,只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应,才能读取正确的网络信息。也可以把系统默认的CAN Network下的第一个CAN重命名,以便区分不同的CAN总线。注意:如果CANoe设备没有Lin总线接口,一定要把Networks下的Lin Networks删掉。
2) 在每个CAN网络下的Databases上右击,点Add,加载相应的dbc文件。加载后如下图所示。
3) 点击菜单栏View→Measurement Setup,弹出如下窗口。其中,左侧文件夹图标为导入历史数据,
可以离线回放分析,下面的Real图标为记录实时数据,双击Offline/Online图标可以切换历史数据和实时数据。右侧列出了常用的CAN数据显示功能,常用的有Trace和Graphics。最下面的Logging图标为记录数据功能,需双击左侧的小按钮激活/关闭记录功能,双击右下角的文件夹图标,可以
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选择实时记录的数据存放路径。
3. 数据分析
1) 上述设置好后,在View下可以调出Trace和Graphic界面,点击运行图标
到如下界面。Trace窗口中的数据随着运行时间变化,表示数据在实时采集。
后,可以看
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2) 在Graphic窗口左侧的空白区域右击,点Add Signals,可以加载dbc中的信号。在弹出的窗口中选
择要加载的信号,如下图所示。
3) 加载信号之后,再点击运行图标,可以看到加载的信号波形。上面的工具图标可以选择不同的查
看方式。在波形区域滚动鼠标滚轮,可以缩放波形。也可以同时加载多个信号,同步查看。
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4. 模拟网络信号
1) 可以在总线上模拟一个网络信号。在simulation Setup窗口中的CAN网络图标左侧的线上右击,
弹出要插入的网络类型,选择Insert Interactive Generator Block CAN,可以插入一个交互式CAN信号发生器。
2) 在IG框上双击,弹出IG窗口,在下面的空白行格内双击,弹出Selection of Messages and Event
窗口,选择要加载的信号。数据加载后如下图所示。有些信号的加载需要同时加载整条报文中的多个信号数据,尤其有些信号有LiveCounter和Checksum校验,是根据CAN报文协议的算法得出的,计算起来麻烦,为方便,可以通过点击右侧的Define加载该信号的历史数据。
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3) 点击Define后,弹出Configurator窗口,在Value generator type下拉框中选择User defined,点击左下
角的Import按钮,弹出Signal Import窗口,选择blf文件,加载,选择需要的信号数据,载入后在下图窗口出现Value值列表和Graphical output图形,点击Apply或OK确定。
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4) 模拟的信号加载完后,点击运行图标,则该模拟信号被发送到网络总线上。注意,此模拟的信号
持续时长为元信号来源的时长,到时间后自动消失。
5. 诊断功能
1) 在菜单栏Configuration→Diagnotics/ISO TP..,弹出诊断配置窗口,在左侧栏的CAN网络上(如
Diag-CAN)上右击,Add ECU…加载cdd诊断文件,选择后窗口右侧出现加载的文件路径,左侧出现加载的cdd文件名。
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2) 加载cdd文件后点OK,自动弹出如下窗口,点击运行图标和Fault Memory窗口中的运行诊断图标,
实现诊断功能,点击历史故障图标,可以读取历史故障。也可以通过View→Interactive Diagnostic Console,读取各控制器信号功能状态。
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3) 例如,读取控制器软件版本信息,在左侧栏Identification下的22 F1 95信息上双击,在右下角框内可
读取版本内容。
4) 注意,只有在Measurement Setup窗口中的Real实时记录状态下,才能进行诊断功能。
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5) CANoe也可以通过诊断功能对控制器内数据进行修改,但需具有Security DLL文件才可以。
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