(任务书)

北华航天工业学院

毕业设计(论文)任务书(理工类)

学生姓名： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 指导教师： 杜韧 职 称： 教授 完成时间： 毕业设计(论文)题目： 平面四杆机构运动学仿真 教师科研纵向课题（√）课 题 横向课题（ ） 题目来源 教师自拟课题（ ） 学生自拟课题（ ） 总体设计要求及技术要点： 总体设计要求： 平面四杆机构运动学仿真，主要是用解析法分析和设计平面四杆机构并进行运动学仿真，通过毕业设计使学生更好的学习相关知识，使抽象、枯燥的内容变得直观、生动，易于学生理解和掌握，激发学生的学习兴趣。 根据平面四杆机构实际工作条件, 建立平面四杆机构运动的数学模型，使用Matlab软件对平面四杆机构仿真运行,获得其运动学特性参数。 技术要点： 1机械设计实验室平面四杆机构为例，明确其行程、位移、速度和加速度等相关运动特性。 2运用运动学原理建立平面四杆机构运动的数学模型，选择适当的计算方法，完成的运动学仿真。 3结合模型使用计算机语言进行编程求解和动画仿真。 4完成平面四杆机构仿真，以图形显示出该机构在真实工程条件下的运动特性。 理论研究（√） 题目类型 应用研究（ ） 应用设计（ ） 其 他（ ） 注：请直接在所属项目括号内打“√”

工作环境及技术条件： 系统开发使用MATLAB软件进行运动学性能仿真试验。 学校机房均装有MATLAB仿真软件，并有指导老师对建模、编程等给与技术指导。 工作内容及最终成果： 1查阅相关文献及中外文资料，撰写文献综述，撰写开题报告。 2.撰写毕业设计（论文）说明书： （1）总体方案设计，确定平面四杆机构运动学包含的内容要求。 （2）利用MATLAB仿真软件建立平面四杆机构运动模型。 （3）分析模型，处理包括平面四杆机构的行程、位移、速度和加速度等相关数据，使用计算机语言进行编程。 （4）完成平面四杆机构运动学仿真。 时间进度安排： 1. 2010年11-12月，查阅资料，完成开题报告、文献综述、外文文献翻译。 2. 2011年3月，开题报告审阅。 3. 2011年4月，在实验的基础上分析所设计系统要求。 4. 2011年5月，进行软件编程，完成相关软件部分工作。 6. 2011年6月，整理最后资料，完成毕业设计论文。 7. 2011年6月准备答辩。 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字： 年 月 日