*CN103231327A*
(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 103231327 A(43)申请公布日 2013.08.07
(12)发明专利申请
(21)申请号 201310143556.1(22)申请日 2013.04.23
(71)申请人大连理工大学
地址116100 辽宁省大连市凌工路2号(72)发明人娄志峰 王晓东 由博 罗怡
刘西风(74)专利代理机构大连理工大学专利中心
21200
代理人关慧贞(51)Int.Cl.
B25B 11/00(2006.01)
权利要求书2页 说明书3页 附图3页权利要求书2页 说明书3页 附图3页
(54)发明名称
一种微小零件夹持装置(57)摘要
本发明属于夹具设计领域，涉及一种微小零件夹持装置，其包括传动机构、夹紧机构、左压板、右支架、左横板、微小零件、右横板、右压板、齿轮三、齿轮四和夹具安装底座。通过调节手轮，使左横板、右横板向两侧打开，将微小零件放置在左横板或者右横板上，使左横板、右横板闭合，完成微小零件安装；使气爪运动，从而使固定在气爪上的夹指固定座完成对微小零件的夹紧。在压装过程中当微小零件受压时，夹指固定座将随着微小零件一起在压装方向上小范围的上下浮动，从而避免了微小零件夹持过定位，实现了微小零件的夹紧、定位。
CN 103231327 ACN 103231327 A
权 利 要 求 书
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1.一种微小零件夹持装置，包括传动机构、夹紧机构、左压板（3）、右支架（9）、左横板（12）、微小零件（13）、右横板（14）、右压板（15）、齿轮三（18）、齿轮四（19）和夹具安装底座（1），其特征在于，
传动机构包括手轮（4）、轴承支承座一（5）、齿轮一（6）、齿轮二（7）、螺杆一（8）、传动轴（10）、档块一（11）、档块二（16）、螺杆二（17）、齿轮三（18）、齿轮四（19）和轴承支承座二（20）；
齿轮二（7）和齿轮四（19）安装于传动轴（10）两端的相应位置上，再将传动轴（10）通过轴承支承座一（5）和轴承支承座二（20）的安装孔将其安装在轴承支承座一（5）和轴承支承座二（20）上；手轮（4）套在传动轴（10）的左端，手轮（4）上开有一个圆孔，传动轴（10）上加工出一个小平面，手轮（4）和传动轴（10）套好后，用紧定螺钉通过手轮（4）上开的圆孔顶到传动轴（10）的小平面上；螺杆一（8）与齿轮一（6）装配，再把螺杆一（8）安装在轴承支承座一（5）上；螺杆二（17）与齿轮三（18）装配，然后将螺杆二（17）安装在轴承支承座二（20）上；将档块一（11）和档块二（16）分别安装于螺杆一（8）和螺杆二（17）上；传动机构装配完成后，通过轴承支承座一（5）和轴承支承座二（20）的安装孔与夹具安装底座（1）上对应的安装孔用螺栓将传动机构与夹具安装底座（1）固定，使左横板（12）和右横板（14）能够分开与闭合；
夹紧机构包括限位螺钉（21）；导向轴（22）；夹指固定座（23）；直线轴承（24）；气爪（25）；气缸（26）；气缸支座（27）；弹簧（28）；
气缸（26）两侧有孔用来安装直线轴承（24），直线轴承（24）是中空的，用来与导向轴（22）配合；导向轴（22）通过夹具安装底座（1）上的螺纹孔与之配合，并用螺母锁紧；弹簧（28）套在直线轴承（24）的外面，存在于气缸 （26）下表面和压装夹具安装底座（1）上表面之间；限位螺钉（21）通过气缸（26）上的安装孔与夹具安装底座（1）固定在一起；
传动机构和夹紧机构安装好后，将左支架（2）和右支架（9）分别安装于夹具安装底座（1）的对应位置上，并用螺栓固定；左横板（12）放在左支架（2）和右支架（9）的导轨面上，右横板（14）也放在左支架（2）和右支架（9）的导轨面上，并且左横板（12）和右横板（14）分别通过两个安装孔与档块一（11）和档块二（16）固定；左压板（3）和右压板（15）分别通过螺栓联接固定在左支架（2）和右支架（9）上。
2.如权利要求1所述的用于一种微小零件夹持装置，其特征在于，左横板（12）与右横板（14）的分开与闭合，其中左横板（12）、右横板（14）的分开是通过转动手轮（4）来带动传动轴（10）转动，进而通过齿轮（6）和齿轮（7）的啮合带动螺杆（11），再由螺杆一（8）通过档块（11）带动左横板（12）沿左支架（2）和右支架（9）的导轨面移动，与此同时，齿轮（19）和齿轮（18）的啮合带动螺杆（16），再由螺杆二（17）通过档块（16）带动右横板（14）沿左支架（2）和右支架（9）的导轨面移动，从而使左横板与右横板分开或闭合。
3.如权利要求1所述的用于一种微小零件夹持装置，其特征在于微小零件被夹紧后，夹指固定座可以和被夹持零件一起上下浮动，是通过限位螺钉（21）；导向轴（22）；夹指固定座（23）；直线轴承（24）；气爪（25）；气缸（26）；气缸支座（27）；弹簧（28）来实现的；
在左横板（12）与右横板（14）闭合后，使气爪（25）带动固定在它上面的夹指固定座（23）将微小零件（13）夹紧。待微小零件（13）夹紧后进行压装，当压装力作用在微小零件（13）上时，微小零件（13）、夹指固定座（23）、气爪（25）、气缸（26）、气缸支座（27）、直线轴承
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权 利 要 求 书
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（24）沿着导向轴（22）向 下运动。当压装完成后，在弹簧（28）的作用下，微小零件（13）、夹指固定座（23）、气爪（25）、气缸（26）、气缸支座（27）、直线轴承（24）沿着导向轴（22）向上运动。如此就实现了夹紧机构和被夹持零件一起在小范围内上下浮动，保证压装过程中气爪（25）不受压装力作用。
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说 明 书一种微小零件夹持装置
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技术领域
本发明涉及一种微小零件夹持装置，目的在于避免微小零件在压装过程中出现过
定位现象。
[0001]
背景技术
随着零件小型化及对其装配精度的要求提高，装配难度也越来越大，而采用现有
夹具对零件进行夹持和定位时，易使工件在压装过程中产生过大的翘曲变形，甚至损坏。[0003] 为了解决上述问题，业者便发明了新型夹持装置来代替现有夹具在压装过程中对一种微小零件进行的夹持、定位。此种新的夹持机构，能通过夹具内部气缸支座下面的两个弹簧来实现压装过程中，夹具和微小零件一起在一定范围内产生轴向窜动，防止由于零件过定位而产生过大变形，或者损坏。
[0002]
发明内容
[0004] 本发明是用于一种微小零件夹持的装置。[0005] 本发明采用如下技术方案：[0006] 传动机构、夹紧机构、左压板、右支架、左横板、右横板、右压板和夹具安装底座。[0007] 传动机构包括手轮、轴承支承座一、齿轮一、齿轮二、螺杆一、传动轴、档块一、档块二、螺杆二、齿轮三、齿轮四和轴承支承座二。[0008] 齿轮二和齿轮四安装于传动轴两端，传动轴通过轴承支承座一和轴承支承座二的安装孔安装在轴承支承座一和轴承支承座二。手轮套在传动轴的左端，手轮上开有一个圆孔，传动轴上有一个小平面，手轮和传动轴套好后，用紧定螺钉通过手轮上开的圆孔顶到传动轴的小平面上。螺杆一与齿轮一装配，再把螺杆一安装在轴承支承座一上。螺杆二与齿轮三装配，然后将螺杆二安装在轴承支承座二上。将档块一和档块二分别安装于螺杆一和螺杆二上。传动机构装配完成后，通过轴承支承座一和轴承支承座二的安装孔与夹具安装底座上对应的安装孔用螺栓将传动机构与夹具安装底座固定，它的作用在于使左横板和右横板能够分开与闭合。
[0009] 夹紧机构包括限位螺钉、导向轴、夹指固定座、直线轴承、气爪、气缸、气缸支座、弹簧。
[0010] 气缸两侧有孔用来安装直线轴承，直线轴承是中空的，用来与导向轴配合。导向轴通过夹具安装底座上的螺纹孔与之配合，并用螺母锁紧。弹簧套在直线轴承的外面，存在于气缸下表面和压装夹具安装底座上表面之间，用来实现压装过程中夹紧机构随微小零件一起在一定范围内上下浮动。限位螺钉通过气缸上的安装孔与夹具安装底座固定在一起，用来调节夹紧机构所处的位置。
[0011] 传动机构和夹紧机构安装好后，将左支架和右支架分别安装于夹具安装底座的对应位置上，并用螺栓固定。左横板放在左支架和右支架的导轨面上，右横板也放在左支架和右支架的导轨面上，并且左横板和右横板分别通过两个安装孔与档块一和档块二固定。左
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说 明 书
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压板和右压板分别通过螺栓联接固定在左支架和右支架上。[0012] 本发明的有益效果是装置结合微小零件的结构特点，使微小零件的定位面与左横板和右横板的上表面接触来承受压装力，并且在气爪、气缸、夹指固定座、弹簧、限位螺钉、导向轴、直线轴承的作用下，夹指固定座和微小零件可以在小范围内一起上下浮动。附图说明
图1是本发明的外部结构示意图。[0014] 图2是本发明的内部结构示意图。
[0015] 图3是本发明中零件夹紧机构的结构示意图。[0016] 图4是微小零件结构示意图。
[0017] 图5是本发明的传动机构的结构示意图。[0018] 图中：1夹具安装底板；2左支架；3左压板；4手轮；5轴承支承座一；6齿轮一；7齿轮二；8螺杆一；9右支架；10传动轴；11档块一；12左横板；13微小零件；14右横板；15右压板；16档块二；17螺杆二；18齿轮三；19齿轮四；20轴承支承座二；21限位螺钉；22导向轴；23夹指固定座；24直线轴承；25气爪；26气缸；27气缸支座；28弹簧。
[0013]
具体实施方式
[0019] 左支架2、右支架9与轴承支承座一5和轴承支承座二20安装于夹具安装底座1上，左横板12与右横板14安装于左支架2与右支架9的导轨面上。[0020] 通过转动手轮4，使传动轴10转动，传动轴10通过齿轮二7和齿轮一6的啮合将运动传递给螺杆一8，螺杆一8通过螺纹配合带动档块一11，档块一11带动和它固定在一起的左横板12运动；在左横板运动的同时，传动轴10通过齿轮三18和齿轮四19啮合将运动传递给螺杆二17，螺杆二17通过螺纹配合带动档块二16，档块二16带动和它固定在一起的右横板14运动，如此就实现了左横板12和右横板14分开。当左横板12与右横板14分开时，将微小零件13，手动放置在左横板12或者右横板14的对应位置，然后反向转动手轮，使左横板12与右横板14闭合。
[0021] 在左横板12与右横板14闭合后，给气缸27通气使气爪25运动，从而实现夹指固定座23运动，实现对微小零件13的夹持。[0022] 夹指固定座23安装于气爪25之上，气爪25安装于气缸26之上，气缸26安装于气缸支座27之上，气缸支座27在弹簧28的作用下，通过真线轴承24沿导向轴22在一定范围内可以上下浮动。气缸支座28的浮动范围，由限位螺钉21来决定。[0023] 在夹持过后开始对零件进行压装，当压装力作用于微小零件13上的时候，在弹簧28的作用下，夹指固定座23、气爪25、气缸26、气缸支座27在弹簧作用下，通过直线轴承24沿导向轴22向下运动，以避免微小零件产生过定位。[0024] 微小零件13装配完成后，装配力撤消，夹指固定座23、气爪25、气缸26、气缸支座27在弹簧28的作用下，通过直线轴承24沿导向轴22向上运动回到压装之前的位置。[0025] 此时，通过反向转动手轮4，使传动轴10转动，传动轴10通过齿轮二7和齿轮一6的啮合将运动传递给螺杆一8，螺杆一8通过螺纹配合带动档块11，档块11带动和它固定在一起的左横板12运动，在左横板反向运动的同时，传动轴10通过齿轮三18和齿轮四19
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啮合将运动传递给螺杆二17，螺杆二17通过螺纹配合带动档块二16，档块二16带动和它固定在一起的右横板14运动，如此使左横板12与右横板14分开，将装配好的工件拿下来。
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说 明 书 附 图
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