（12）发明专利说明
（21）申请号 CN201711329267.5 （22）申请日 2017.12.13
（71）申请人 广州乾鼎电力科技发展有限公司
地址 510000 广东省广州市黄埔区沙步大路26号509房
（10）申请公布号 CN108008729B
（43）申请公布日 2018.10.23
书
（72）发明人 顾建新
（74）专利代理机构 广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 林玲
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
机器人红外激光定位运动轨迹规划方法及装置
（57）摘要
本发明提供一种机器人红外激光定位运动
轨迹规划的方法及装置，所述装置包括中央数据处理器和分别与所述中央数据处理器能进行双向数据通讯的红外激光扫描系统和机器人系统，所述机器人系统包括机器人和与所述机器人连接的制程工具，所述红外激光扫描系统包括红外激光发射基站和红外激光定位仪。所述装置及利用该装置的规划方法简化了机器人运动轨迹的规划，大大提高运动轨迹规划的效率，扩展机器人在工
业领域的应用范围，使机器人在非标个性化制造领域能获得大规模的应用。
法律状态
法律状态公告日
2018-05-08 2018-05-08 2018-05-08 2018-06-01 2018-06-01 2018-10-23
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
机器人红外激光定位运动轨迹规划方法及装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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