律师分析：
在一般情形下，公司签合同需要法定代表人签字。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第五十九条 法人的民事权利能力和民事行为能力，从法人成立时产生，到法人终止时消灭。
第六十条 法人以其全部财产独立承担民事责任。
第六十一条 依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。
法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人。
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