夫妻双方离婚时可以协商确定由谁抚养孩子，无法达成一致意见的，由法院根据有利于子女成长原则判决。6岁的孩子法院会综合考虑父母双方的情况判定由谁抚养。
一、离婚不过户要求婆婆爸爸签字吗
离婚不要孩子奶奶签字爸爸不同意并没有法律效应。因为父母是孩子第一监护人。夫妻离婚后，并不意味着解除了婚姻关系也就解除了对孩子的抚养、教育的义务。对孩子的抚养权，是夫妻双方的权利，同时也是一种义务。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，夫妻可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
二、男方出轨能争到孩子抚养权吗
可以的，离婚时监护权的归属可以由双方协商。如果谈判失败，需要由法院裁决。法院对抚养权归属问题的判决，一般是本着有利于子女成长的原则，主要考虑以下因素，不满两岁的，一般给予妻子抚养权，夫妻双方的教育背景、工作、收入、年龄、家庭环境、子女年龄，等离婚后，在哺乳期抚养孩子的原则是跟着哺乳期的母亲。因哺乳后子女抚养权争议，双方不能达成协议的，由人民法院根据子女权益和双方的具体情况判决。
三、军婚离婚孩子判给谁
军婚离婚的，孩子一般会判给有利于其健康成长的一方。夫妻双方可以先通过协商的方法，决定孩子抚养权的归属。双方无法达成一致意见的，那么可以向人民法院提起诉讼。人民法院会根据有利于孩子的健康成长，为孩子争取最大利益的原则。参考双方的工资、工作、居住环境及陪伴孩子时间等，作出判决。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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