《中华人民共和国民法典》规定离婚后，不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探望方式和时间由当事人协议，无协议则由法院判决。如果父或母的探望不利于子女身心健康，法院可中止探望，待事由消失后恢复。
法律分析
亲生妈妈没有直接抚养子女的情况下不能带走孩子。不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
拓展延伸
亲生妈妈的抚养权：法律如何规定孩子的归属？
亲生妈妈的抚养权是一个涉及法律规定的重要问题。根据法律，亲生妈妈通常享有抚养孩子的权利。然而，这并不意味着亲生妈妈能够单方面决定带走孩子。法律更关注的是保护孩子的最佳利益。在决定孩子的归属问题时，法院将考虑多个因素，如孩子的年龄、健康状况、亲子关系、家庭环境等。如果亲生妈妈能够证明自己具备良好的抚养能力，并且能够为孩子提供稳定、健康的成长环境，那么她有较大的机会获得抚养权。然而，法院最终的决定将综合考虑各种因素，以确保孩子的最佳利益得到保障。
结语
根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。在亲生妈妈的抚养权问题上，法院将综合考虑多个因素，以确保孩子的最佳利益得到保障。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；
协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；
中止的事由消失后，应当恢复探望。
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