法律分析：
被公安机关扣押的车辆有几种：一、依法扣押，如果是和案件有关的，比如说作案工具类似的情况，按照刑诉法的有关规定公安机关是有权扣押的，因为作案工具是要作为一个证据随案走的。二、关于处理，有几种情况：1、随案移交，比如这个案子作为涉案工具移交了，要随案到检察院、法院，最后对车辆做一个明确的规定，是拍卖还是发还，还是怎么处理，由法院作出规定。2、如案情不是特别严重，公安机关在查扣以后发现与案件的关系不大，当时查的时候对这个问题判明不是很准确，后来认为车辆和案件无关就要及时发还，不能寻找各种理由强行扣押、长时间扣押，更不允许对涉案车辆保管不善，造成损失，民警未经同意私自使用车辆，都不允许。
法律依据：
《关于依法查处盗窃、抢劫机动车案件的规定》
十一 对犯罪分子盗窃、抢劫所得的机动车辆及其变卖价款，应当依照《刑法》第六十四条的规定予以追缴。
十二 对明知是赃车而购买的，应将车辆无偿追缴；对违反国家规定购买车辆，经查证是赃车的，公安机关可以根据《刑事诉讼法》第一百一十条和第一百一十四条规定进行追缴和扣押。对不明知是赃车而购买的，结案后予以退还买主。
十三 对购买赃车后使用非法提供的入户、过户手续或者使用伪造、变造的入户、过户手续为赃车入户、过户的，应当吊销牌证，并将车辆无偿追缴；已将入户、过户车辆变卖的，追缴变卖所得并责令赔偿经济损失。
十四 对直接从犯罪分子处追缴的被盗窃、抢劫的机动车辆，经检验鉴定，查证属实后，可依法先行返还失主，移送案件时附清单、照片及其他证据。在返还失主前，按照赃物管理规定管理，任何单位和个人都不得挪用、损毁或者自行处理。
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