法律分析：1、房主（老人）的所有法定继承人集体协商好，选定其中一人为房产继承人，其他人放弃继承。
2、然后一起带着身份证明、户口本、房权证、死亡证明等到公证处办理房产继承公证，缴纳公证费2%，取得公证书；
3、之后，继承人带着继承房产公证书、房权证、身份证等到房管部门申请变更，缴纳工本费后、取得新的房权证，之后才能买卖过户；
4、房产证改为他子女的名字后五年内出售是要交20%的税，是个人收入所得税。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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