法律分析：
未还清贷款的房产只能以办理买卖过户的方式过户给子女。父母与子女共同到房产所在地房产交易中心办理过户手续，需要提交：（1）登记申请书原件；（2）申请人身份证明；（3）房屋所有权证原件；（4）房屋登记表、房产平面图二份；（5）契税完税或减免税凭证原件。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第二百零九条 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
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