手持GPS机操作流程

手持GPS机操作流程

针对农村集体土地所有权确权发证的应用，按照野外数据采集的步骤，对苍穹手持GPS机（GeoRefV2）做详细的操作描述。

一、 基站和移动站的设置

基站的必须是GeoRefR2进行架设，移动站以GeoRefV2为主。

基站架设

选择视野开阔且地势较高的地方架设基站，基站附近不应有高楼或成片密林、大面积水面、高压输电线或变压器。（注意正确链接线缆，安装SIM卡）

1. 打开R2主机电源，进入GeoPac软件；进入卫星图，观察卫星图和质量，当卫星数达到4颗绿色以上（绿色为最佳，蓝色次之，红色最差），解状态为单点定位后，关闭界面，进行下一步操作。

2. 进入通信工程，点击设置，在弹出的界面选择配置名称为“苍穹基准站”，差分龄期设置为60，点击基站位置后面的坐标栏，进入基站坐标设置界面，点击平滑获得当前点坐标，平滑次数为20次，点击存入点库命名保存，以备下次在同一地点时不用重新测量，点击

确定基站坐标，点击天线高后的高度，选择天线类型为 GS286A ，天线高度为三

确定天线高设置，其他为默认设置，点击

确定

脚架高度，可选择直高或斜高，点击基站的设置。

3. 仪器自动拨号链接服务器，等到发送计数和接受计数都开始增大，解状态为人工输入固定值时，设置已经完成。

移动站设置

移动站可以是GeoRefR2也可以GeoRefV2，控制点测量时使用的是GeoRefR2，进行外业界址点测量时用GeoRefV2。

1． 打开电源，进入GeoPac软件，搜星，与基站设置第一步一样。

2． 进入通信工程，点击设置，在弹出来的界面选择配置名称为“苍穹移动站”，设置天线高（手持机V 2可以以自己腰间高度为准，测量时仪器放在腰间进行测量），天线类型为GS286A，差分龄期为60，确定服务器IP、端口跟基站一致（一般为默认），设置基站设备ID为刚建立的基站ID号，然后点击

确定移动站的设置，仪器回自动链接服务器，

等到解状态为码差分定位（R2为RTK固定解），听到“嘚”的一声时，移动站设置完成，

此时可以退出此界面。

二、 控制点的测量

控制点的测量必须使用R2和移动杆使用移动站测量。

1. 进入普通采集工程界面，点击高级-项目-新建项目，输入项目名称，选择坐标系统为WGS84，点击

完成项目新建。

2. 点击高级-数据采集-碎步点采集，命名碎步点名称。将仪器对中杆至于已知点上，对中整平，点击

平滑采集，设置平滑次数为20次，其中卫星数大于4个，解状态为

RTK-I，点击开始进行采集。每个控制点设置一个碎步点文件。

3. 同理在其他几个已知点上进行采集，有两个已知点可以计算四参数，有三个已知点可以计算七参数。

4. 在高级菜单中进入工地校正界面，点击添加，在弹出的界面中输入采集点的BLH坐标和当地的NEU坐标，可通过

来选择对应点库中的点，添加完成后点击确定，再继续

添加其他的已知点，数据采集器 已知点添加完成后，点击计算进入参数计算界面，选择类型后点击计算，计算完成后点击

确定。

转换参数会保存在项目文件夹下生成“adjustable.dat”。在其他项目中可以进入工地校正，单击套用，选择该文件，则采集点的坐标为地方NEU坐标。

5. 参数计算完成，可以在该项目中进行测量工作。

三、 坐标系统的建立

用手持机V2进行界址点测量时，需新建坐标系统。

1. 进入坐标系统界面，选择使用三维坐标系统。

2. 点击新建，输入坐标系统名称，选择目标椭球为“xian 80”，投影方式为，中央经度为“117”，东向加常数“500000”。

3. 点击转换参数，点击参数计算，然后点击添加，输入已知点的BLH坐标、标，然后点击计算即可得到当前的转换参数，点击确定退出坐标系统界面。

坐NEU

4. 在普通采集里面新建项目时，选择坐标系统为刚建立的坐标系统即可。

四、 数据采集

1. 进入普通采集界面，点击高级-项目-新建项目，选择数据字典为地籍，坐标系统为刚建立的坐标系统，点击

确定完成。

2. 点击高级-数据采集-碎步点采集，新建碎步点文件，命名为村名+日期，如“***0620”，点击

新建完成。

3. 点击进行采集，每采集一个点，需要在注记中填写界址线类型（如道路、田埂、

沟渠等）。手持终端点击照片，单击拍照按键拍照（站在界址点上向北或有明显地物的方向拍照，照片命名为点号名）。测量时解状态必须是码差分定位，如课调大设备声音，解状态调整是会有声音提醒。

4. 野外采集时因遮挡严重或其它无法到达采集地点等原因，导致无法采集数据，可使用偏距采集功能，在周围观测状态较好或容易到达处，采集一点或者多点，观测其与待测点的距离或者方位，从而间接计算获取目标采集点的坐标。

5. 单击数据采集-偏距采集，有两点和距离、两点和夹角、单点距离和方位角、首尾点和等间距。其中两点和距离，表示采集两点和其分别到待测点的距离，求解待测点。两点和夹角，表示采集两点和其分别到待测点的夹角，求解待测点。单点距离和方位角，表示采集一点，已知该点到待测点的距离和该点和待测点的连线和正北方向的夹角（方位角），求解待测点。

6. 普通采集完成后，保存碎步点文件，保存项目文件，下次测量时在同一项目下新建不同碎步点文件进行测量。当天测量的碎步点和照片要存放在电脑中相应村文件夹下的“中间成果-手持GPS机文件”进行备份，

五、 数据导出和转换

（1） 测量完成或回到内业后，打开仪器，打开GeoPac软件，打开点击普通采集-高级-项目，打开当天测量的项目，点击高级-数据采集-碎步点采集，打开碎步点文件，单击图层

按钮，出现图层数据管理窗口，选择Detail图层，按住几秒钟，出现菜单，单击输

出到shape，命名保存shp文件。

（2） 首先在电脑里安装Microsoft ActiveSync软件，然后手持机连接电脑，在弹出的新建合作关系界面点击取消；然后点击浏览，进入NandDisk/RTproject/GeoPac，找到自己命名的文件夹，将其复制粘贴到电脑中。Project目录中的项目文件夹包括一个Data文件夹和一个以vtm为扩展名的项目，Data文件夹中包含所有采集的数据文件，“**.dtl”文件为碎步点采集文件。

（3） 在电脑中打开arcMap，在arctoolbox中选择conversion tools-to CAD-Export to CAD，在输入文件中打开Detail转换的shp文件，输出类型选择DXF_R14，输出文件选择要保存的位置和名称，点击ok。

PDA

（4） 打开mapgis狗，打开mapgis67平台，选择图形处理-文件转换，在输入选择装入DXF，加载刚转换的dxf文件，导入图层中选择取消；选择文件-换名存点，将数据保存问wt点文件（转换的文件命名要和源文件命名一致，转换好的文件保存在一个文件夹中），打开底图文件，加载转换后的wt文件，即可进行编辑。

六、 辅助工具

智能充电

打开GeoPac软件，双击辅助工具，点击BatteryTool，点击开始智能充电，仪器立即开始智能充电，并在电充满后自动关机。每天晚上要及时充电。