（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201420872714.7 （22）申请日 2014.12.31
（71）申请人 深圳市大富方圆成型技术有限公司 楼
（72）发明人 谷晓雨
（74）专利代理机构 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 王健鹏
地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道新桥芙蓉工业区七路二号安泰和工业大厦4
（10）申请公布号 CN204689090U
（43）申请公布日 2015.10.07
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
机械手工作台及其机械手传动装置
（57）摘要
本实用新型提供了一种机械手工作台及其
机械手传动装置，所述机械手传动装置包括：主支架、连杆组件以及传感器；其中，连杆组件设于所述主支架上，所述连杆组件一端与驱动电机连接，另一端与机械手连接，所述驱动电机驱动所述连杆组件带动所述机械手进行位置移动；所述传感器为多个，分别布置在所述主支架的不同位置，用以通过检测所述连杆组件的运动状态进
而得到所述机械手的移动位置，并根据所述机械手的移动位置控制所述驱动电机和机械手的动作。本实用新型提供的机械手传动装置结构简单，传动可靠、稳定，可提升机械手的工作效率。
法律状态
法律状态公告日
2015-10-07 2015-10-07 2018-12-21
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
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授权 授权
专利权的终止
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说明书
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