液压缸在一次单向行程中的速度变化情况如图4-6所示。这里所说的速度是指液压缸稳态工作速度(为方便，仍记为u)。液压缸的速度要适当。速度过高时常常会引起密封件的过热和磨损，同时也会加剧活塞杆、导向套和缸筒的磨损。速度过低时，则容易产生爬行等不稳定情况。采用橡胶密封件时，液压缸的最快速度一般不宜超过(24～30)m/min即(0.4 - 0.5)m/s，也不宜低于6m/min (O.lm/s);参照同类液压缸的速度取值是一种稳妥的方法。
在前面已确定液压缸内径D与活塞杆直径d的条件下，利用计算图(图4-7)，选择供液量Q值，可快速确定液压缸的速度。顺便说明，图4-7是计算大腔供液时的活塞伸出运动速度的;如果计算回程速度(有杆腔供液，活塞杆缩回)，则应根据(D+d和(D.-d)值，利用图4-5确定环形腔面积，再根据图4-7计算速度。如果计算的速度不适当，也可直接选择适当速度以确定相应的供液量Q，再进一步确定液压泵的供液量或液压分支回路所应提供
的供液量。所选择的液压泵供液量QB应当大于液压缸所需的流量。
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