伺服驱动器参数
打开DriveTop软件之后出现如下图画面选择“Online RS232 IndraDrive〞
串口以与波特率选择如如下图
参数设定首先进入“Operating mode selecting〞菜单“Primary operation mode〞一栏选择“velocity control〞最后点击Next就可以进入以下参数设置画面
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MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1发动机型号
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Temperature sensor:KTY84
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2500Rpm需要设置
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Acceleration factor： 1 需要设置
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Ramp 2pitch：150rad/s与Deceleration ramp2：150rad/s需要设置
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Limit values： 10000和 2500 与PI： 46和 6需设置
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Torque/force limit value positive:400%
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Torque/force limit value negative:-400%
Torque/force peak limit :400%
Bipolar torque/force limit value :400%
需设置
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Drive Halt acceleration bipolar:800rad/s
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Standstill window:5Rpm
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Resolution of encoder emulat :2048 Counts/Rev
Maker pulse offset:0 Counts Maker pulse distance:2048 Counts
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注：此软件为翻页就会保存修改数据,未提到的参数为默认制值
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