一、
画一条等边三角形航线，边长500米，相对飞行高度100米
要求：距离、角度绝对正确；个点悬停时间7秒，垂直上升速度2m/s
二、
画一条四条扫描航线，航线宽度800米，相对飞行高度100米，航线间距200米，
各点悬停3秒，要求航线角度、间距绝对精确。
三、
画四条扫描航线，长700米，航线间距200米，相对高度100米， 要求，航线角度绝对精确，各点悬停3秒，机头始终朝西。
四、
画一条矩形航线，长500米，宽300米，相对飞行高度100米， 要求，航线、角度绝对精确，机头始终朝东。
五、
画一个有起始点的六边形，起点经度112.99825286865234 纬度22.001562118530273；边长为120+-5m,高度为80m，所有点自适应转弯，六边形速度为2m/s，垂直速度为1m/s，六边形闭合。
六、
扫描地图中的一个区域，东西扫描，间距50±5M，海拔以当前区域高度海拔再加40M，全部停止转弯，起飞速度4m/s，其他速度为2m/s，垂直速度为1m/s，机头全部朝南，添加一个应急航线。
七、
扫描一个有起始点的4条航线，边长为200m，间距为60m；海拔为100m；长边速度为3m/s，短边速度为1m/s；机头始终朝北；2点和3点协调转弯，其它点停止转弯，时间为8S；回到起飞点。
八、
扫描一个有起始点的长方形，长200m，宽50m，长边角度160度，起始点的速度为1m/s,全部停止转弯，时间5s,垂直速度1m/s,高度为
50m，长方形闭合。
九、
画一个等边三角形，边长200M，相对高度50M，速度1m/s，2点协调转弯，机头始终朝西。
十、
扫描一个有起始点，角度为200度的4条航线，边长为200m，间距为60m，误差+-5m；海拔为100m；长边速度 为3m/s，短边速度为1m/s；机头始终朝北；2点和3点协调转弯，其它点停止转弯，时间为8S；回到起飞点。
十一、
扫描一个有起始点的长方形，长200m，宽50m，长边角度160度，起始点的速度为1m/s,全部停止转弯，时间5s,垂直速度1m/s,长方形闭合，生成航线不能出现红色区域。
十二、
找到北纬21度58分17.80秒，东经112度51分39.41秒的坐标点，
为起点画五条精准扫描航线，航线间距为100m，航线长度600m，定点转弯，航线高度100m，飞行速度5m/s，垂直上升速率2m/s，航线不闭合，要求航线的数据绝对精确。
十三、
在长1200m，宽600m的区域内画一条纵向扫描航线，航线间距100m，飞行高度200m，误差10m以内，设应急返航点，每点悬停3s，飞行速度5m/s，垂直上升速率2m/s，每点定点转弯。
十四、
扫描一个有起始点的锐角60度，钝角120度的菱形，航高300m，边长600m，定点悬停5s，速度为5m/s,垂直速度1m/s,航线不闭合。
十五、
扫描一个直径为1200m的圆航线，允许误差+-100m，航线必须在水里面，生成航线不能出现红色区域。
十六、
在长1200米，宽600米的区域内画一条纵向扫描航线，航线间距100米，飞行高度200米，误差10米以内，应急返航点，每点悬停三秒，
飞行速度5米每秒，垂直上升速度2米每秒，每点定点转弯。
2017年3月 十七、
画一个等腰梯形，上边500，腰长800，底边1000，误差正负10，行高200，机头全部朝北，定点悬停4S。
十八、
找到S49公路和S273公路的交叉点，在这个交叉点上方建立一个边长为1000m的正方形航线，相对地面高度100米，飞行速度5m/s，转弯模式为到点停止转弯，在进入矩形航线前任意位置设置一个“0”号航点，垂直速度为1.5m/s。
十九、
在北纬21度59分50秒 东经112度58分00秒的位置上建立“0”号航点，在这个航点的270度方向1000m处建立3条南北向的扫描航线，航线长度2000m，航线间距500m，航线高度相对地面200米，飞行速度5m/s，转弯模式为自适应模式，垂直速度为1.5m/s。
二十、
画一个五边形，总长度500m，误差正负10m；第二边为正东方向长为200m，没有误差；5分钟飞完整条航线，行高100m，所有机头为正北，停止转弯。
二十一、
画一个矩形扫描航线，要求，长边为横向，长500米，宽300米，误差10米以内，定点转弯，水平速度5米每秒，垂直速度2米每秒，悬停4秒，机头始终朝东，有应急返航点，航线不闭合。
二十二、
扫描一个直角梯形，短边600m，长边为正北走向1400m，腰长1000m，误差10米以为，总飞行时间8分钟，自适应转弯。
二十三、
画一个有起始点北纬22度32分5秒 东经114度0分44秒的菱形，锐角60度，钝角120度，海拔高100m，边长500m，飞行起始点为2点，定点悬停8s，锐角临边飞行速度为2m/s,垂直速度1m/s,航线不闭合。
二十四、
扫描一个有起始点的4条航线，边长为400m，间距为100m；海拔为200m；机头始终朝北；停止转弯，时间为8S；使用6s8000mah电池，飞机飞行平均电流25A，电池飞完飞回起飞点，时间3分钟以内的误差。
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