NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书

12005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书1、概要

为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。2、注意事项

1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏控制器。4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。3、端子功能端子名称L/N/接地U/V/W123489101112C2-C3B2B3C1B1A1电缆线号（颜色）褐色/兰色/黄绿U/V/W2#3#--*--*1#红色兰色绿色黑色4#5#6#备用端子功能说明单相交流电源输入端子电机接线端子开门命令常开输入（NO）关门命令常开输入（NO）开门限位常闭输入（NC）关门限位常闭输入（NC）开关门输入公共端（COM）电源+12VDC编码器A相编码器B相电源0VDC到位输出公共端开门到位常闭输出（NC）关门到位常闭输出（NC）故障输出公共端（COM）故障常闭输出（NC）故障常开输出（NO）注:--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内

4、按键名称和基本操作

22005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书4、1按键名称键名功能说明模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2按键基本操作

以改变参数P05为22为例：

按键次序接通电源按模式切换键得到对应参数或模式显示内容

按或键得到对应的修改参数按键进入参数修改或监控按或改变参数值按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态注：参数d在参数p之后。在切换到参数p后，通过持续按可得到d参数

键5、接线图

32005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书注意:

1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.

2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端

6、开关门过程说明

42005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书6、1开门过程

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。

2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。

3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。

4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩

保持。

注意：

1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、d32和d33将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到

499(sec),当设置为0时，则长期保持。

4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。

52005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书6、2关门过程：

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关门起始低速运行。

2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。

3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关门结束低速运行。

4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。

注意：

1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。

4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66。参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。

5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。

62005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书7、基本调试1

门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线3、按+RUN或+RUN(先按键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。

4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。

8、基本调试2

在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：8、1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认参数n16为输入信号的监控包括:①~⑨。

参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。

①-----开门指令信号/故障输出信号②-----关门指令信号/开限位输出信号③-----开到达信号/关限位输出信号④-----关到达信号⑤-----光幕/触板信号⑥-----开变速信号⑦-----关变速信号注意：监视信号⑤、⑥、⑦出厂时⑧-----编码器A相未定义，此处不予以监控。⑨-----编码器B相按再按键切换到n参数模式,然后按或键得到对应的监控参数

，可观察输入输出信号的状态。8、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数---P43

1、设定值：0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。

2、设定方法：0—15bit的10进制数输入

设定值权=合计值（作为设定值）

例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC；其他为：NO

则设定值P43=016+08+04+12+11=3

信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位

------76543端子号

43210权（BIT）5—15

00/10/10/10/10/1设定值

0168421合计值

72005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书8、3运行控制设定的确认P08设定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO：1、2）3通信(通信端子)8、4频率控制设定的确认P09设定值控制方式0手动(在Fr模式下设定频率)1编码器方式2编码器方式的循环运行3编码器方式的门宽自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信

8、5门宽自学习1、输入信号的确认条件：P08=1；P09=1

步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态

1、开/关指令信号

2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认通过参数n11监控编码器A/B相正确

a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”

2、电机的正、反转的确认

条件：设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0步骤：按+RUN键，确认开动作；

按+RUN键，确认关动作。

注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。

3、自学习

条件：设定P09=3；P63=0；P67=0

步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）

2、按+RUN键，自学习开始。

3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01中)4、按“STOP”键，执行复位操作。（“End”---“000”）复位后，参数P09自动置1。

5、按+RUN键和+RUN键观察是否正常开关门。

6、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。

82005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复

位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。4、开关门曲线调节

按基本调试1进行开关门曲线调节。9、功能参数表序号参数名称P00测试模式P01主加速时间P02主减速时间P03V/F特性P04V/F曲线P05力矩提升P06选择电子热敏功能P07设定热敏继电器P08选择运行指令P09频率设定信号P10停止模式P11停止频率P12DC制动时间P13DC制动电平P14最大输出频率P15基底频率P16防止过电流失速功能P17防止过电压失速功能P18第1跳跃频率P19第2跳跃频率P20第3跳跃频率P21跳跃频率宽度P22电流限流功能P23启动方式P24选择瞬时停止再次启动P25待机时间P26选择再试行P27再试行次数P28下限频率P29上限频率P30选择监控P31线速度倍率P32最大输出电压P33OCS电平P34载波频率P35通讯站号出厂值00.50.5002023.62100.50.50.050.0050.00110.000.000.0000.0000.1010.525003.0014051范围0-30-9990-9990-20-10-400-30.1-1000-30-60-10.50-600-1200-10050-25045-2500-10-10,0.5-2500,0.5-2500,0.5-2500-100-9.90-30-20-0.1-10020-31-100.5-2500.5-2500-10.1-1000-5001-2000-81-31倍数11010111110111100100.2100100111001001001101110111001001101111单位-sssCode-%-A---Hzs-HzHzHzHzs--s--s-TimesHzHz-MultipleVAC%Code-编辑RR/WR/WRRR/WRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR/WRRRR92005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书P36P37P38P39P40P41P42P43P44P45P46P47P48P49P50P51P52P53P54P55P56P57P58P59P60P61P62P63P64P65P66P67P68P69P70P71P72P73P74P75D00D01通讯速度停止位校验位通讯

通讯响应时间

密码设定数据清除输入信号逻辑设定光幕/安全触板响应时间到达信号响应时间编码器异常检出时间到达SW异常检出时间选择RY1输出功能选择RY2输出功能选择RY3输出功能电机极数编码器线数系统参数（不修改）系统参数（不修改）系统参数（不修改）系统参数（不修改）系统参数（不修改）系统参数（不修改）过载检出频率1过载检出频率2过载检出电流1过载检出电流2过载检出时间过载频率比率（低速）过载频率比率（高速）过载检出切换频率过载检出时间始动确认时间强制开动作检出时间异常检出开动作、强制动作时间5100.0100310100.00.0745451201.00.00.10.05.006.0050.001.501.5002.0030.008.001002000.00.00.03.03.0100DEP104-61-20-20.0-60.01-9990-9990-10-310-9991-9990-2.00-10.00-150-150-152-6100-9990-10.1-9990-9990.1-9990-9990.5-2500.5-2500.5-2500.1-1000.1-1000-9990-1000-1000.5-2500-999100-9990-5000-5000-10.00-100-100-20-10-9990-655351111011111110101110.5111010101010010010010010011001001001110101010101111CodeBit-sms---msmsss---PolePulse-MultiplesMultiplesHzHzHzAAms%%Hzmsmssssss----RRRRRRRRRRRRRRRRRRR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W异常开时到达时等待时间反复开到达时保持时间反复关到达时保持时间加减速曲线选择开/闭动作中停止选择D参数区密码输入门宽脉冲数2005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书D02D03D04D05D06D07D08D09D10D11D12D13D14D15D16D17D18D19D20D21D22D23D24D25D26D27D28D29D30D31D32D33D34D35D36D37D38D39D40D41D42D43D44闭到达位置开变速位置1开变速位置2开变速位置3开变速位置4开变速位置5开到达位置闭变速位置1闭变速位置2闭变速位置3闭变速位置4闭变速位置5闭到达保持频率开频率1开频率2开频率3开频率4开频率5开频率6开到达保持频率闭频率1闭频率2闭频率3闭频率4闭频率5闭频率6开加减速时间1开加减速时间2开加减速时间3开加减速时间4开加减速时间5开加减速时间6闭加减速时间1闭加减速时间2闭加减速时间3闭加减速时间4闭加减速时间5闭加减速时间6开时保持电流闭时保持电流开/闭保持动作停止时间开到达保持待机频率闭到达保持待机频率0.001.5016.0050.0070.0080.00100.0095.0075.0055.0015.0013.002.006.0020.003.002.0018.002.000.51.00.50.50.50.90.51.00.50.51.20.80.50.300.500.50110-1000-1000-1000-1000-1000-1000-1000-1000-1000-1000-1000-1000-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500.0-9990.0-9990.0-9990.0-9990.0-9990.0-9990.0-9990.0-9990.0-9990.0-9990.0-9990.0-9990-1000-1000-9990.5-2500.5-250100100100100100100100100100100100100100100100100100100100100100100100100100100101010101010101010101010101010100100%%%%%%%%%%%%HzHzHzHzHzHzHzHzHzHzHzHzHzHzssssssssssssAAsHzHzR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W2005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书D45D46D47D48D49D50D51D52D53开到达保持待机时间闭到达保持待机时间开始动定时时间（SW方式）开始减定时时间（SW方式）闭始动定时时间（SW方式）闭减速定时时间（SW方式）电源ON时动作频率门宽自学习频率D区密码设定000.000.000.000.003.002.0000-100-100-30-30-30-30.5-2500.5-2500-99910101001001001001001001ssssssHzHz-R/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W10、监控和故障显示附表10、1监控序号名称n00软件版本号n01输出频率n02输出电流n03输出电压n04输入DC电压n05设定频率n06检出频率n07门位置区域n08门宽（脉冲数）n09开到达位置（DATA）n10开关门次数n11编码器检出状态n12异常1n13异常1n14异常1n15异常1n16输入端子状态n17输出端子状态精度0.0010.10.10.10.010.0110.010.0110.1单位CODEHzAVacVdcHzHz备注设置电机极数、编码器的线数0-7：开门区域；8-13：关门区域0.01=1；100=10000开到达信号由OFF-ON时的门位置0.01=1次；100=10000次F：正转（开门）R：反转（关门）次kHzCODE10、2面板显示SC1SC2SC3OC1OC2OC3

故障显示

故障内容

原因

输出短路.接地短路环境温度过高加速度时间短输出欠相提升力矩过高加速度时间短

12对策确认接线减低温度

加速度时间延时输出欠相确认提升力矩减低加速度时间延长

相关参数加减速时间加减速时间P05

过电流/异常过热

过电流

2005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书OV1OV2OV3LVOL

减速时间短

过电压欠电压过负载

AUOP外部异常操作异常

Er1

编码器无脉冲输入

Er2Er3Er4Er5

编码器输入相反到达信号均ON开到达信号无关到达信号无

减速时间延长制动电阻是否接上

电源电压低电源确认瞬时停电启动再启动功能电子热敏继电器动作负载状态确认负载过大电子热敏继电器

的确认

异常停止的信息被送出通讯确认电源ON时,运行信号运行信号确认ON操作面板接线确设定时,运行信号ON认运行中,操作面板脱落通讯超时

编码器输入脉冲无编码器的电源确

认

编码器的配线确认

编码器脉冲方向与运编码器的A/B相行指令的方向相反配线确认

开/关门到达信号同时开/关到达信号确ON认门位置数据为开到达开到达信号确认状态时却无到达信号门位置数据为开到达关到达信号确认状态时却无到达信号

加减速时间P17P23-25P05P06,P07

P23P39

P51,P52P46

P51,P52P46P43P45P43P45P43P45

132005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书11、与MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照附表NSFC01-01门机控制器（宁波申菱）电缆线号端子名称端子功能说明（颜色）褐色/兰色/单相交流电源L/N/接地黄绿输入端子U/V/WU/V/W电机接线端子开门命令常开12#输入（NO）关门命令常开23#输入（NO）开门限位常闭3--*输入（NC）关门限位常闭4--*输入（NC）开关门输入公81#共端（COM）9红色电源+12VDC10兰色编码器A相11绿色编码器B相12黑色电源0VDC到位输出公共C2-C34#端开门到位常闭B25#输出（NC）关门到位常闭B36#输出（NC）故障输出公共C1端（COM）故障常闭输出B1备用（NC）故障常开输出A1（NO）控制系统（接线线号）双速货梯MPK708MPK808BLTV-N114/115/PE114/115/PE114/115/PE433434620621Y10Y110V0V1/0V2/IN-COM0V0V43143224V1/24V2a6236240VX21X22注意：对于非标设计，需要参照非标图纸，对应相应功能接线。

142005-06NSFC01-01门机控制器调试说明书密码改变：新式变频器，短接JP1，然后进入菜单U10，便可看到P41，将P41参数改为000，再把P42恢复出厂值即可。152005-06