NMEA 0183协议
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Klaus Betke，2000年5月。修正于2001年8月。
1.什么是NMEA 0183标准？
美国国家海洋电子协会（NMEA）是一个非赢利的协会，会员有系统集成商、分销商、经销商、教育机构和其它对海洋电子行业感兴趣的组织。NMEA 0183标准为海洋仪器之间的交互定义了一个电气接口和数据协议。
NMEA 0183是一个自愿接受的行业标准，第一版本于1983年3月发布。此后不断更新，最新的3.0版本于2001年7月发布，可以向NMEA办公室索取（注意：非会员价格是250美元）。
P O Box 3435
New Bern NC 28564-3435
USA
www.nmea.org
NMEA也成立了一个工作组，专司开发新的航运电子设备间数据交互的标准。新的NMEA2000标准，是一个双向的、多发送者、多接受者的串行数据网络。它是多主机和自
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配置的，且没有总控制者。NMEA于2000年1月组织了11家系统集成商进行BETA测试，NMEA 2000有希望在2001年问世。
2.电气接口
NMEA 0183设备被设计成了发送设备或者接受设备（特殊情况：有些设备既是发送设备又是接受设备），使用一个异步串行接口。接口参数如下：
波特率： 4800
数据位： 8（第7位为0）
停止位： 1（或者更多）
奇偶校验：无
握手： 无
NMEA 0183允许在一个电路里只有一个发送设备但是有多个接受设备。推荐使用屏蔽双绞线，只要求发送设备屏蔽接地，但是没有对接头没有指定。注：在版本3.0中提到的新的 0183-HS （HS为高速）标准中，使用3线接口，波特率为38400，本文不讨论此类接口。
推荐发送设备的输出电平符合EIA RS-422，一种使用2条信号线“A”和“B”的差分系统。差分驱动信号没有参考地且更抗噪声干扰。但也允许单线的TTL电平。A线上电压信号对应TTL的单线电平，但B线上的电压信号被翻转。（单极性的RS-422模式：当A的输出电平为+5V，B的输出电平为0V，反之亦然。双极性的模式里±5V都被使用）。
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在这两种情况下，都推荐接受电路使用光耦来给回路提供适当的保护。输入电路要和接收地隔离。实际应用中，单线或者 RS-422 的A线可能直接和计算机的 RS-232 输入接口相连。事实上，更多的新产品比如手持GPS接收机已经没有 RS-422 差分输出接口了，仅仅只有单线的TTL电平或者5V的CMOS兼容信号水平。
3.通用语法格式
所有数据按如下语法格式传送：只允许使用可以显示的ASCII字符和CR（回车）、LF（换行）。每句以“$”开始，以“ 查询语句。基本格式如下： $ttsss,d1,d2,.... “$”后的2个字母表示交互标识符。接下来的3的字母“sss”表示语句标识符，再接下来就是由“,”分隔的数据区，还有就是可选的校验和，最后以回车/换行结束。每种语句类型的数据区都是专门定义的。下面是一个交互语句的例子： $HCHDM,238,M “HC”表示发送设备是一个磁罗盘，“HDM”表示接下来是磁性导航信息。“238”表示航向值，“M”表示使用磁场导航。 加上“$”和“CR/LF”，每句最到有80个字符。如果数据区不可用会被省略掉，但分隔的逗号不能够省略，且逗号间不能够有空格。校验区由“*”和2个16进制数字组成，表示用“$”和“*”之间的每一个字母单独和它们进行“OR”运算，但不包括“$”和“*”。 3 专用语句。NMEA允许系统集成商定义专用语法格式。这些语句以“$P”打头，接着是3个字母的系统集成商的ID，再接着就是它们定义的数据区。下面将会介绍通用的标准语句格式。一些专用语句，主要是Garmin公司，也会在第6节提到。 查询语句。接受设备使用查询语句向发送设备发出查询申请。基本格式如下： $ttllQ,sss,[CR][LF] 地址区的头2个字符表示接收者标识符，接下来的2个字符表示发送者标识符。第5个字符为“Q”表示这是一条查询信息。下一区的“sss”为3个字母的助记符。下面是一个查询语句的例子： $CCGPQ,GGA 设备“CC”（计算机）向设备“GP”（GPS模块）发出“GGA”这一查询请求，GPS模块收到后会发送此语句每秒一次直到收到一个不同的查询请求。 4.交互标识符号 AG 自动导航——通用 AP 自动导航——磁性 CD 通讯——数字选择性呼叫（DSC） CR 通讯——接收机/信号接收机 4 CS 通讯——卫星 CT 通讯——无线电（MF/HF） CV 通讯——无线电（VHF） CX 通讯——扫描接收机 DF 定位 EC 电子海图显示与信息系统（ECDIS） EP 应急位置指示标志（EPIRB） GP GPS HC 导航——指南针 HE 导航——寻北陀螺 HN 导航——非寻北陀螺 II 综合设备 IN 综合导航 LC 罗兰C 5 P 专有代码 RA 雷达和/或自动雷达标绘仪 SD 响度，深度 SN 电子定位系统,其它/一般 SS 响度，扫描 TI 转弯速率指标 VD 速度传感器，多普勒，其它/一般 DM 速度传感器，速度日志，水，磁性 VW 速度传感器，速度日志，水，机械 WI 气象仪器 YX 传感器 ZA 时钟——原子钟 ZC 时钟——计时器 ZQ 时钟——石英钟 6 ZV 时钟——无线电更新，WWV或者WWVH 5.语句标识和语句格式 AAM 位点到达警报 1 2 3 4 5 6 | | | | | | $--AAM,A,A,x.x,N,c--c*hh 1) 状态，布尔量，A = 到达位点半径内 2) 状态，布尔量，A = 垂直通过位点 3) 抵达圆半径 4) 半径单位，海里 5) 位点ID 6) 校验和 ALM GPS星历数据 1 2 3 4 5 6 7 8 9 7 11 13 10 12 14 15 16 | | | | | | | | | | | | | | | | $--ALM,x.x,x.x,xx,x.x,hh,hhhh,hh,hhhh,hhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhh,hhh,*hh 01) 信息总数 02) 信息序号 03) 卫星的PRN号（01到32） 04) GPS周数：GPS的日期和时间是以从1980年1月6日开始的周数和这周的秒数组成。 05) SV健康度，每页星历17-24位 06) 偏心度 07) 星历参考时间 08) 倾角 09) 右阿森松率 10) 半长轴根 8 11) 近地点争议 12) 阿森松节点精度 13) 异常表示 14) F0时钟参数 15) F1时钟参数 16) 校验和 APA 自动导航语句“A” 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | | | | | | | | | | | $--APA,A,A,x.xx,L,N,A,A,xxx,M,c---c*hh 01) 状态 V = 罗兰-C 闪烁或者信噪比（SNR）预警 A = 一般警告标志或者其它导航系统不能够可靠地修正（定位数据）时 02) 状态 9 V = 罗兰-C 警告锁定标志 A = 好的或者未使用 03) 交叉轨迹的误差大小 04) 航向，L/R 05) 交叉轨迹单位（海里或者公里）06) 状态 A = 到达位点半径内 07) 状态 A = 垂直通过位点 08) 从起点到终点 09) M = 磁性 T = 真 10) 目的点ID 11) 校验和 10 APB 自动导航语句“B” 13 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12| 14| | | | | | | | | | | | | | | | $--APB,A,A,x.x,a,N,A,A,x.x,a,c--c,x.x,a,x.x,a*hh 01) 状态 V = 罗兰-C 闪烁或者信噪比（SNR）预警 A = 一般警告标志或者其它导航系统不能够可靠地修正（定位数据）时 02) 状态 V = 罗兰-C 警告锁定标志 A = 好的或者未使用 03) 交叉轨迹的误差大小 04) 航向，L/R 05) 交叉轨迹单位，N = 海里 11 06) 状态 A = 到达位点半径内 07) 状态 A = 垂直通过位点 08) 从起点到终点 09) M = 磁性 T = 真 10) 目的点ID 11) 从当前位置到终点 12) M = 磁性 T = 真 13) 指向终点 14) M = 磁性 T = 真 12 15) 校验和 ASD 自动导航系统数据 格式未知 BEC 指向位点/位点距离——死帐 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11| | | | | | | | | | | | | | $--BEC,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,T,x.x,M,x.x,N,c--c*hh 01) 时间（UTC） 02) 位点纬度 03) N/S 04) 位点经度 05) E/W 06) 动向，真 13 13 07) T = 真 08) 动向，磁性 09) M = 磁性 10) 海里 11) N = 海里 12) 位点ID 13) 检验和 BOD 方向——位点到位点 1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | | $--BOD,x.x,T,x.x,M,c--c,c--c*hh 1) 方向角，真 2) T = 真 3) 方向角，磁性 14 4) M = 磁性 5) 到位点 6) 从位点 7) 校验和 BWC 指向位点和位点距离——纬度，N/S，经度，E/W，UTC，状态 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 12 13 | | | | | | | | | | | | | $--BWC,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,T,x.x,M,x.x,N,c--c*hh 01) 时间（UTC） 02) 位点纬度 03) N/S 04) 位点经度 05) E/W 15 06) 动向，真 07) T = 真 08) 动向，磁性 09) M = 磁性 10) 海里 11) N = 海里 12) 位点ID 13) 检验和 BWR 指向位点和位点距离——恒向线纬度，N/S，经度，E/W，UTC，状态 01) 时间（UTC） 02) 位点纬度 03) N/S 04) 位点经度 05) E/W 16 06) 动向，真 07) T = 真 08) 动向，磁性 09) M = 磁性 10) 海里 11) N = 海里 12) 位点ID 13) 检验和 BWW 方向——位点到位点 1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | | $--BWW,x.x,T,x.x,M,c--c,c--c*hh 1) 方向角，真 2) T = 真 17 3) 方向角，磁性 4) M = 磁性 5) 到位点 6) 从位点 7) 校验和 DBK 船的龙骨下深度 1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | | $--DBK,x.x,f,x.x,M,x.x,F*hh 1) 深度，英尺 2) f = 英尺 3) 深度，米 4) M = 米 5) 深度，Fathoms（600feet 18 ？？） 6) F = Fathoms 7) 校验和 DBS 表面下深度 1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | | $--DBS,x.x,f,x.x,M,x.x,F*hh 1) 深度，英尺 2) f = 英尺 3) 深度，米 4) M = 米 5) 深度，Fathoms（600feet 6) F = Fathoms 7) 校验和 DBT 传感器下深度 19 ？？） 1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | | $--DBT,x.x,f,x.x,M,x.x,F*hh 1) 深度，英尺 2) f = 英尺 3) 深度，米 4) M = 米 5) 深度，Fathoms（600feet 6) F = Fathoms 7) 校验和 DCN Decca位置 已作废 DPT 航向——偏差和变异 1 2 3 20 ？？） | | | $--DPT,x.x,x.x*hh 1) 深度，米 2) 传感器补偿 正表示从传感器到水线的距离 负表示从传感器到船的龙骨的距离DSC 数字选择性呼叫信息 格式未知 DSE 扩展DSC 格式未知 DSI DSC异频雷达收发机启动 格式未知 DSR DSC异频雷达收发机响应 格式未知 21 DTM DTM的参考基准 格式未知 FSI 频率设置信息 1 2 3 4 5 | | | | | $--FSI,xxxxxx,xxxxxx,c,x*hh 1) 发射频率 2) 接受频率 3) 交互模式（NMEA句法2） 4) 功率等级 5) 校验和 GBS GPS卫星故障检测 格式未知 GGA GPS的修正数据。GPS接受机的时间、位置和相关数据的修正 22 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | 12 13 14 15 | | | | | | | | | | | | | | | $--GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh 01) 时间（UTC） 02) 纬度 03) N/S 04) 经度 05) E/W 06) GPS品质指标 0 - 不修正。 1 - GPS修正。 2 - GPS差份修正。 07) 可视卫星数目，00 - 12 23 08) 水平稀释精度，单位为米 09) 天线高度在平均海平面上/下（大地水准面） 10) 天线高度，单位为米 11) 大地偏差，WGS-84地球椭球模型与平均海平面（大地）的差，“-”表示大地平均海平面低于椭球模型 12) 大地偏差，单位为米 13) 差分GPS数据的年龄，从最新的SC104类型1或9更新到现在经过了多少秒，此区域为空表示DGPS不可用 14) 差分参考站的ID，0000-1023 15) 检验和 GLC 地理位置，罗兰-C 12 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11| 13| | | | | | | | | | | | | | | $--GLC,xxxx,x.x,a,x.x,a,x.x,a.x,x,a,x.x,a,x.x,a*hh 24 01) GRI微秒/10 02) 总的TOA微秒 03) 总的TOA信号状态 04) 时间差分1，单位为微秒05) 时间差分1信号状态 06) 时间差分2，单位为微秒07) 时间差分2信号状态 08) 时间差分3，单位为微秒09) 时间差分3信号状态 10) 时间差分4，单位为微秒11) 时间差分4信号状态 12) 时间差分5，单位为微秒13) 时间差分5信号状态 14) 校验和 25 GLL 地理位置 - 纬度/经度 1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | | $--GLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A*hh 1) 纬度 2) N/S 3) 经度 4) E/W 5) 时间（UTC） 6) 状态：A - 数据有效，V - 数据无效 7) 校验和 GRS GPS残留范围 格式未知 GST GPS伪噪声统计 26 格式未知 GSA GPS的DOP和活动卫星数 1 2 3 14 15 16 17 18 | | | | | | | | $--GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x*hh 01) 选择模式 02) 模式 03) 用来修正的第1颗卫星的ID 04) 用来修正的第2颗卫星的ID …… 14) 用来修正的第12颗卫星的ID 15) PDOP，单位为米 16) HDOP，单位为米 17) VDOP，单位为米 27 18) 校验和 GSV 可视卫星 1 2 3 4 5 6 7 n | | | | | | | | $--GSV,x,x,x,x,x,x,x,...*hh 1) 总消息数 2) 消息序号 3) 可视卫星 4) 卫星编号 5) 海拔 6) 方位角度为真 7) SNR，单位为dB 更多卫星的消息类似从4)到7) n) 校验和 28 GXA 经过位置 - 经过位点的纬度/经度，地点与时间的修正 已作废 HDG 导航 - 偏差与变化 1 2 3 4 5 6 | | | | | | $--HDG,x.x,x.x,a,x.x,a*hh 1) 磁传感器导航，单位度 2) 磁偏角，单位度 3) 磁偏角方向，E/W 4) 磁变化，单位度 5) 磁场变化方向，E/W 6) 校验和 HDM 导航 - 磁性 1 2 3 29 | | | $--HDM,x.x,M*hh 1) 磁性导航，单位为度 2) M = 磁性 3) 校验和 HDT 导航 - 真 1 2 3 | | | $--HDT,x.x,T*hh 1) 导航单位为度，真 2) T = 真 3) 校验和 HSC 导航掌舵命令 1 2 3 4 5 30 | | | | | $--HSC,x.x,T,x.x,M,*hh 1) 导航单位为度，真 2) T = 真 3) 导航单位为度，磁性 4) M = 磁性 5) 校验和 LCD 罗兰-C信号数据 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 | | | | | | | | | | | | | | $--LCD,xxxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx*hh 01) GRI微秒/10 02) 总的相对SNR 03) 总的相对ECD 31 14 04) 时间差分1，单位为微秒 05) 时间差分1信号状态 06) 时间差分2，单位为微秒 07) 时间差分2信号状态 08) 时间差分3，单位为微秒 09) 时间差分3信号状态 10) 时间差分4，单位为微秒 11) 时间差分4信号状态 12) 时间差分5，单位为微秒 13) 时间差分5信号状态 14) 校验和 MSK MSK接收机接口（差分信号接受机） 1 2 3 4 5 6 | | | | | | 32 $GPMSK,xxx.x,xx,xxx,xx,N*hh 1) 频率单位为kHz（从283.5到325.0） 2) 频率选项 M1 = 手动 A1 = 自动（区域1为空） 3) MSK码率（100或200） 4) 码率选项 M2 = 手动 A2 = 自动（区域3为空） 5) 性能状态信息的输出时期，0到100秒（$CRMSS） 6) 校验和 MSS MSK接受机信号状态 格式未知 MWD 风速和风的位置 33 格式未知 MTW 水温 1 2 3 | | | $--MTW,x.x,C*hh 1) 单位为度 2) 计量单位，摄氏 3) 校验和 MWV 风速和风向 1 2 3 4 5 | | | | | $--MWV,x.x,a,x.x,a*hh 1) 风向，0到360度 2) 参考标准，R = 相对，T = 真 34 3) 风速 4) 风速单位，K/M/N 5) 状态，A = 数据有效 6) 校验和 OLN Omega航道号码 已作废 OSD 本船数据 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | | | | | | | | | | $--OSD,x.x,A,x.x,a,x.x,a,x.x,x.x,a*hh 1) 航向单位为度，真 2) 状态，A = 数据有效 3) 船的航道单位为度，真 4) 航道参考 35 5) 船速 6) 速度参考 7) 船行方向单位为度，真 8) 船舶漂移（速度） 9) 速度单位 10) 校验和 ROO 航线上的位点 1 n | | $--ROO,c---c,c---c,....*hh 1) 位点ID …… n) 校验和 RMA 推荐的最少导航信息 36 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11| | | | | | | | | | | | | $--RMA,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,a*hh 1) 瞬间警告 2) 纬度 3) N/S 4) 经度 5) E/W 6) 时间差分A，μS 7) 时间差分B，μS 8) 航速单位为节 9) 跟踪的轨迹良好，真实度 10) 磁变化单位为度 37 11) E/W 12) 校验和 RMB 推荐的最少导航信息 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | | | | | | | | | | | | | | $--RMB,A,x.x,a,c--c,c--c,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,x.x,A*hh 1) 状态， V = 导航接受机的警告 2) 交叉轨迹错误 - 海里 3) 航向，左/右 4) 终点的位点ID 5) 起点的位点ID 6) 目的地的位点纬度 7) N/S 38 14 13| 8) 目的地的位点经度 9) E/W 10) 与目的地的距离，单位为海里 11) 指向目的地的真实度 12) 接近目的地的速度，单位为节 13) 抵达状态，A = 进入位点半径内 14) 校验和 RMC 推荐的最少导航信息 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11| | | | | | | | | | | | | $--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a*hh 01) 时间（UTC） 02) 状态， V = 导航接受机的警告 39 03) 纬度 04) N/S 05) 经度 06) E/W 07) 速度单位为节 08) 跟踪的轨迹良好，真实度09) 日期格式，日月年 10) 磁偏差单位为度 11) E/W 12) 检验和 ROT 转向速度 1 2 3 | | | $--ROT,x.x,A*hh 40 1) 转向速度，度/分，“-”表示船头指向港口 2) 状态，A表示有效 3) 校验和 RPM 转速 1 2 3 4 5 6 | | | | | | $--RPM,a,x,x.x,x.x,A*hh 1) 源。S = 轴，E = 发电机 2) 轴或发电机的编号 3) 转速，转/分 4) 螺旋桨极限，“%”为最大值，“-”表示反转 5) 状态，A表示数据有效 6) 校验和 RSA 舵传感器角度 41 1 2 3 4 5 | | | | | $--RSA,x.x,A,x.x,A*hh 1) 右舷（或者单边）的舵传感器，“-”指转向港口 2) 状态，A表示数据有效 3) 港口的舵传感器 4) 状态，A表示数据有效 5) 校验和 RSD 雷达系统数据 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13| | | | | | | | | | | | | | | $--RSD,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,a,a*hh 9) 本船的光标 42 10) 光标从0度开始顺时针扫描 11) 射程 12) 射程单位 14) 校验和 RTE 航程 1 2 3 4 5 x n | | | | | | | $--RTE,x.x,x.x,a,c--c,c--c, ..... c--c*hh 1) 待发送的总信息数 2) 信息号码 3) 信息模式 c = 完全的航程，所有的位点 w = 工作的航程，只有离开的位点和将要抵达的位点。 4) 位点ID 43 x) 更多Waypoints n) 校验和 SFI 扫描频率信息 1 2 3 4 | | | | $--SFI,x.x,x.x,xxxxxx,c .......... xxxxxx,c*hh 1) 总消息数 2) 消息序号 3) 频率1 4) 模式1 n) 校验和 STN 多种数据的ID 1 2 | | 44 n | $--STN,x.x,*hh 1) 发送者的ID号 2) 校验和 TLL 目标的纬度和经度 格式未知 TRF 发生的修正数据 已作废 TTM 被跟踪的目标信息 11 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10| 12| 14 | | | | | | | | | | | | | | $--TTM,xx,x.x,x.x,a,x.x,x.x,a,x.x,x.x,a,c--c,a,a*hh 1) 目标编号 2) 目标距离 45 3) 与本船的方向 4) 方向单位 5) 目标速度 6) 目标航行 7) 航向单位 8) 离目标被追上的最近的点的距离 9) 到被追上的最近的点的时间，“-”表示增加 10) “-”表示增加 11) 目标名 12) 目标状态 13) 参考目标 14) 校验和 VBW 2个速度：对地速度/水速 1 2 3 4 5 6 7 46 | | | | | | | $--VBW,x.x,x.x,A,x.x,x.x,A*hh 1) 纵向水速，“-”表示向船尾 2) 横向水速，“-”表示港口 3) 状态，A = 数据有效 4) 纵向对地速度，“-”表示向船尾5) 横向对地速度，“-”表示港口 6) 状态，A = 数据有效 7) 校验和 VDR 设置和漂移 1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | | $--VDR,x.x,T,x.x,M,x.x,N*hh 1) 真实度 47 2) T = 真 3) 磁性度 4) M = 磁性 5) 节（当前速度） 6) N = 节 7) 校验和 VHW 水速和水流的方向 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | | | | | | | | | $--VHW,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K*hh 1) 真实度 2) T = 真 3) 磁性度 4) M = 磁性 48 5) 节（船速相对于水速） 6) N = 节 7) 千米（船速相对于水速） 8) K = 千米 9) 校验和 VLW 水路距离 1 2 3 4 5 | | | | | $--VLW,x.x,N,x.x,N*hh 1) 总计距离 2) N = 海里 3) 已走过的路程 4) N = 海里 5) 校验和 49 VPW 速度 - 测量平行风 1 2 3 4 5 | | | | | $--VPW,x.x,N,x.x,M*hh 1) 速度，“-”表示顺风 2) N = 节 3) 速度，“-”表示顺风 4) M = 米/秒 5) 校验和 VTG 跟踪进展良好和对地速度 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | | | | | | | | | $--VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K*hh 1) 跟踪情况 50 2) T = 真 3) 跟踪情况 4) M = 磁性 5) 速度，单位为节 6) N = 节 7) 速度，单位为千米/小时 8) K = KM/H 9) 校验和 VWR 相对风速和风向 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | | | | | | | | | $--VWR,x.x,a,x.x,N,x.x,M,x.x,K*hh 1) 风极 2) 风在船首的左/右 51 3) 速度 4) N = 节 5) 速度 6) M = 米/秒 7) 速度 8) K = KM/H 9) 校验和 WCV 位点关闭速度 1 2 3 4 | | | | $--WCV,x.x,N,c--c*hh 1) 速度 2) N = 节 3) 位点ID 52 4) 校验和 WDC 位点距离 - 大圆 格式未知 WDR 位点距离 - 恒线 格式未知 WNC 距离 - 点对点 1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | | $--WNC,x.x,N,x.x,K,c--c,c--c*hh 1) 距离，海里 2) N = 海里 3) 距离，千米 4) K = 千米 5) 目标点 53 6) 出发点 7) 校验和 WPL 位点的位置 1 2 3 4 5 6 | | | | | | $--WPL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,c--c*hh 1) 纬度 2) N/S 3) 经度 4) E/W 5) 位点名 6) 校验和 XDR 交叉轨迹错误 - 死帐 1 2 3 4 n 54 | | | | | $--XDR,a,x.x,a,c--c, ..... *hh 1) 传感器类型 2) 测量数据 3) 测量单位 4) 传感器名 x) 更多相同的 n) 校验和 XTE 交叉轨迹错误 - 测量 1 2 3 4 5 6 | | | | | | $--XTE,A,A,x.x,a,N,*hh 1) 状态 V = 罗兰-C闪烁或者SNR警告 55 A = 一般警告标志或者其它导航系统的修正不可用 2) 状态 V = 罗兰-C周期缩定警告标志 A = 好或者不可用 3) 交叉轨迹错误幅度 4) 航向，L/R 5) 交叉轨迹单位，N = 海里 6) 校验和 XTR 交叉轨迹错误 - 死帐 1 2 3 4 | | | | $--XTR,x.x,a,N*hh 1) 交叉轨迹错误幅度 2) 航向，L/R 56 3) 单位，N = 海里 4) 校验和 ZDA 时间和日期 - UTC，日，月，年与当地时区 1 2 3 4 5 6 7 | | | | | | | $--ZDA,hhmmss.ss,xx,xx,xxxx,xx,xx*hh 1) 本地区的时、分、秒 2) 本地区的描述，从00到+/-13小时 3) 年 4) 月，从01到12 5) 天，从01到31 6) 时间（UTC） 7) 校验和 ZDL 变动的点的时间与距离 57 格式未知 ZFO UTC与起点时间 1 2 3 4 | | | | $--ZFO,hhmmss.ss,hhmmss.ss,c--c*hh 1) 时间（UTC） 2) 过去的时间 3) 起点ID 4) 校验和 ZTG UTC与终点时间 1 2 3 4 | | | | $--ZTG,hhmmss.ss,hhmmss.ss,c--c*hh 1) 时间（UTC） 58 2) 剩下的时间 3) 终点ID 4) 校验和 59 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容