专利名称：机械臂专利类型：发明专利
发明人：金明亮,赵天光,马凡钟申请号：CN201610016737.1申请日：20160108公开号：CN105437257A公开日：20160330
摘要：本发明提供了一种机械臂，包括：基座(10)；操作部(20)；臂体(30)，设置在基座(10)和操作部(20)之间，基座(10)与臂体(30)之间通过第一关节结构(41)连接，操作部(20)与臂体(30)之间通过第二关节结构(42)连接；第一驱动装置(51)，与第一关节结构(41)连接以驱动第一关节结构(41)运动；第二驱动装置(52)，与第二关节结构(42)连接以驱动第二关节结构(42)运动；臂体(30)具有容纳腔，第一驱动装置(51)和第二驱动装置(52)设置在容纳腔内。本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的机械臂的关节驱动器放置位置不佳、易造成走线复杂或关节结构复杂的问题。
申请人：珠海格力电器股份有限公司
地址：519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号
国籍：CN
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
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