一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910710278.0 （22）申请日 2019.08.02

（71）申请人 明阳智慧能源集团股份公司

地址 528437广东省中山市火炬开发区火炬路22号

（10）申请公布号 CN110439747A

（43）申请公布日 2019.11.12

（72）发明人 王明江;黄国燕

（74）专利代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司

代理人 冯炳辉

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种降低风电塔筒左右方向振动及载荷的IPC控制方法

（57）摘要

本发明公开了一种降低风电塔筒左右方向

振动及载荷的IPC控制方法，无偏置机舱左右方向加速度信号，经过陷波滤波器、带通滤波器滤波后，与机舱左右方向加速度信号目标值比较，两者的偏差经过PI控制器，得到dq直角坐标系中d轴变桨速率给定值，q轴变桨速率给定值已事先设定好，将d轴、q轴变桨速率给定值经积分运算，得到d轴、q轴变桨位置给定值；再通过PI控制器获取风力发电机组发电模式下统一变

桨位置给定值，及绝对值编码器获取风力发电机组发电模式下叶轮方位角；通过dq直角坐标系到旋转坐标系的Park逆变换，得到三只叶片各自的变桨位置给定值，最终由变桨执行机构实施。本发明可有效降低塔筒左右方向一阶固有频率振动及载荷。

法律状态

法律状态公告日

2019-11-12 2019-11-12 2019-11-12 2019-12-06 2019-12-06 2020-08-11

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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