专利名称：用立体图像进行深度图估计专利类型：发明专利
发明人：瓦希德·泰穆里,米歇尔·科登尼尔,李京敏,布莱恩·罗
杰·古德曼,吉恩特·普什科留斯
申请号：CN201710776968.7申请日：20170901公开号：CN107798699A公开日：20180313
摘要：一种车辆可以配置为在自主驾驶和乘员驾驶两种模式下操作。当在任一模式下操作时，可使用包括立体摄像机和3D传感器的传感器阵列来驾驶车辆。立体摄像机和3D传感器也可用于在乘员驾驶车辆时辅助乘员。深度卷积神经网络可以用于在自主和乘员驾驶模式下从车辆实时视景的立体图像确定估计的深度图。
申请人：福特全球技术公司
地址：美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
国籍：US
代理机构：北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：回旋
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