踩着“风火轮”上路

导语

新技术的应用总会产生一些新的产品出来。电动平衡车就是MEMS传感器新技术与电机控制技术相结合而产生的一种新式的交通工具。电动平衡车通过MEMS传感器检测到车体姿态的变化，微控制器通过控制电机做相应的调整，使车体保持平衡的状态。现在市场上出现了各式各样的电动平衡车产品，那么平衡车原理是什么？平衡车类型有哪些？平衡车的哪个牌子好？本期专题小编为大家详细讲解电动平衡车的有关知识。

目录

平衡车简介

平衡车原理

平衡车功能

平衡车选购

平衡车怎么玩

平衡车能上路吗

平衡车保养

平衡车哪个牌子好

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平衡车简介

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

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平衡车原理

当我们在驾驶平衡车的时候，平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似，当我们的重心前倾时，智能系统就会自动感应到，并精确地驱动轮子向前运动，以保持平衡；同样地，当我们身体的重心后倾时，轮子就会向后运动。

这套工作原理被称为“动态平衡”原理，这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，以保持整个车体的稳定和平衡。

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平衡车功能

城市短途代步：可以携带至公交、地铁，上班和上学极其方便，是上班族和学生族的最爱。

商业演出：此款产品可以作为商业演出活动道具，提高科技感和吸引力，使商业活动效果更好。

户外旅行：园区、景点都可以使用飞轮威尔，达到节约时间的目的。

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平衡车选购

1、必须是鋰电池（最好是磷酸铁鋰）供电

传统的铅酸电池无法满足供电的需求，猛推一下平衡车很容易失去平衡发生倒车事件，所以单价在5000-10000的平衡车均用的是铅酸电池，很明显此类平衡车性能低下，只适合平地慢慢骑行，不适合爬坡，草地等恶劣环境。

另外很多厂家为了省成本不带锂电池的保护板（价值500-1000）很容易发生危险。一般大平衡车电池带保护板的价格在4000-6000之间。小车的电池价格在2000-4000.购买时请仔细咨询。

2、舒适度

很多平衡车的舒适度非常差，比如平台容易抖动，严重的会猛烈晃动，存在明显的空档（很难保持在原地不动），转弯容易飘，速度一块很容易把人闪出去，非常危险。购买时需要十分注意。

3、可扩展性

这个是目前的一个趋势，随着手机APP的推出，平衡车也必将成为一种移动硬件平台，成为互联网的重要入口，目前明确提出APP概念并取得重大进展的是乐行体感车。

4、双系统

国内的很多销售都会说这个概念，但是实际上国内的双系统几乎都是吹的，单系统都没有做到极致，谈何双系统，如果要买双系统，笔者只推荐买美国SEGWAY，国内的技术还是落后国外的太多，相信目前仅此一家真正做到了双系统的性能。而国内的双系统等于就是一个宣传的噱头，稳定性可能不如单系统的，因为部件越多故障率也是越大。而且国内的双系统电机根本做不好，做出来的也是体积很大，效率比较低的产品，而SEGWAY用的电机就价值12000元（2只）以上，国内的电机普遍用的都在2000元以下（2只）。

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平衡车怎么玩

1、场地

找个宽敞平坦的地方，尽量没有多少人和障碍物，因为你刚学的时候会无法保持直线，场地较宽使得你不会因为道路变了或者要撞马路牙子或者要冲进草地了被迫跳下来，用自己最大的努力保持不掉下来就是快速成功的关键!地面要平坦，不要在小区的砖地上/有花纹棱线的石头地面上/盲道上等路面练习，很细微的有规律纹路都会对敏感的独轮车的方向产生影响，新手根本驾驭不了这种变形和扭动!

2、防撞胶

这个是独轮绝配，可以到网上搜索一下或者多看看网上其他车友的独轮车图片，大多数人都贴了防撞胶，新手刚开始学的时候腿会硌的很痛，这些疼痛直接影响你的心理和动作，你因为疼痛会出现动作变形，所以刚开始练习的时候最好贴上防撞胶或者穿上护腿。

3、重心脚

上车前，首先，要确定你的重心脚，这个非常重要，所有的教程都没说这个!所有人中8成是右脚，2成是左脚，这和左右撇子没关联关系。判断自己哪个是重心脚的方法是双脚站直立，让一个朋友在不通知你的情况下推你一把，你下意识迈出去的那只脚就是重心脚。

4、脚踩的位置

新手往往踩不好，踩不好的话，不光是影响你对车辆状态的感知，还会影响你的小腿和独轮车机身的相对位置，有人发现刚学的时候虽然自己一只脚已经紧急踩地了但独轮车一下子从腿边画着小圆弧划过翻倒了么?因为你脚的位置太靠前或者靠后了!

你确定了重心脚之后，那就这个脚先上踏板，重心脚那边的膝盖向前微微弯曲，使得小腿正好卡住车的机身正中，车子往身体内侧倾斜一点，另一只脚轻蹬滑行，重心脚、小腿、还有车三位一体，要有整体感，别乱晃乱错位。先单脚滑行(用重心脚那边的小腿死死压住机身，不要让车因为踩踏而向另一边歪倒，新手会硌的痛，多垫一层防撞胶)，感受好后，尝试踏上另一只脚。脚踩的前后位置要掌握好，新手最好找找感觉，就是鞋在踏板前后的位置露出的长度前后相等或者脚尖稍微比脚跟多出去一点，说白了就是鞋的中心对着踏板的中心或者靠前一点儿(大家脚有大小，以小腿位置为对准为参照)，位置太靠前了靠后了都不利于你学习。

5、重心向前

车子是靠重心来判断前进后退的，所以你重心靠前压车子就会走，自己慢慢体会，要克服扑街的恐惧心理，因为你还不会骑，不可能超速，所以基本不会超速扑街。新手不好掌握重心整体靠前，有些人用脚的前半截用力向下压，好吧，虽然是错误的，但也不失为一个学会的方法，就像刚学单板滑雪的新手常常靠脚调整板子角度而不是重心，虽然累但也有助于找到感觉。

6、眼睛

眼睛一定要盯着前方，别低头看车，上身尽量直立不要弯腰!这个新手一定要注意，就和骑自行车一样，你骑车时成天低头看地，非摔了不可，人的平衡器官是耳朵中的半规管耳垂体，你低头的时候很难掌握平衡的，你试试双脚在地上站直了，原地转10圈可以不晕，你低头弯腰原地转十圈试试，都快晕吐了!

7、安全带

带子是保护车的,对学习没多大用，新手有可能因为带子的存在而低头或者用带子拽着车保持直立，这是不对的，安全带只是起到防止摔车的作用，所以学车时候不要用力拉着安全带。

8、胎压

高手可以保持胎压在2.5-3.5，有助于灵敏的转向，新手可以将胎压调整到2.0左右，也别太低了，太低对轮胎有害。这个胎压实际上是要比你想象电动自行车的高一些才好的，因为电动自行车两个轮子分担你的重量，独轮车只有一个轮子负担所有重量。2.0的胎压下，车会比较迟钝不那么贼，有助于新手快速掌握要领。

9、速度

大家初学，总是怕快了不好掌握，走的很慢，殊不知越慢越难!独轮车这种交通工具，和自行车一样，有时候运动速度太慢反而不好掌握，所以，一定的前进速度是需要的，这类轮上工具就是在运动中找平衡，自行车骑几个小时谁都行，原地龟速慢骑反而晃得厉害甚至掉下来，明白了么?

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平衡车能上路吗

电动平衡车无牌无证，根据我国《道路交通安全法》规定，只有在《道路机动车辆生产企业及产品公告》登记范围内的机动车，车管部门才给予上牌照。其实这类代步工具不属于机动车也不属于非机动车，并不具备“路权”，一旦这种电动平衡车车驶入非机动车道或者机动车道，都属于违法行为。“独轮车跟旱冰鞋、滑板一样，不属于交通工具。根据相关规定，行人不得在机动车道、非机动车道以及人行道上使用旱冰鞋、滑板等滑行工具。”交警部门相关人士说，依据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，在机动车道使用滑行工具的，按上限处罚款50元；对在非机动车道使用滑行工具的，一律处罚款20元。

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平衡车保养

1.平衡车的使用离不开车轮的作用，因此在日常的保养上要对金丛平衡车车轮进行适当的检查和维护。尤其是轮胎的组件部分，应该不定期地用手去感知它的牢固度。并且为保证使用的安全性，我们应该继续检查轮胎组件部分的螺丝松紧，只有充分旋紧螺丝，保证组装的牢固性，才能在日后的使用中充分发挥它的运行效果。当然轮胎磨损程度也应该做好严格控制，方便出行和使用。

2.在进行清洁金丛平衡车时必须保证电源的全部断开，不可直接用水洗，可以用湿毛巾简单擦下，保证机器内部不会进水。切不可在电源开启的状态下进行水洗，这样既会对平衡车带去损坏，也会威胁人生安全。

3.不要随意更换金丛平衡车充电器。更换其他充电器除了会降低车的安全性以外，也会降低电池的使用寿命。不要让电池放在环境温度60度以上的地方，长时间不用的话就要确保每2-3个月进行充电一次，保持电池的饱和度。在第一次使用前请将电池充满电。由于运输，导致长时间没有使用电池时，电池也会缓慢放电。请保持充电环境的干净和干燥。充电端口潮湿时，请勿充电。

4.平衡车在不使用的情况下，必须放置在干燥和通风的地方，切勿放置在潮湿和不通风的地方，长期放置在潮湿的地方会导致主控板、电池受潮而引起一些麻烦。

5.平衡车在使用一段时间后，建议到售后维修中心进行一次维护、保养，做一次全面检测，检测机器是否有某些配件老化、损坏。建议更换全新的配件以保持金丛平衡车的安全性和稳定性。

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平衡车哪个牌子好

行业推荐品牌

九号ninebot

乐行天下iNMOTION

爱尔威Airwheel

骑客CHIC

SOLOWHEEL乐控

凤凰自行车PHOENIX

永久Forever

360智慧生活

联想Lenovo

EBER