可以的。石家庄火车站东、西两个广场地下均设置有社会车辆停车场,车辆进入地下停车场后,距离火车出站口非常近,其中地下停车场的负二层直接与高铁、动车出站口位于同一楼层,非常方便旅客在办理完出站手续后,直接登上前来接站的车辆。