商标授权书终止的方式:1、商标授权书中的义务已经履行完毕;2、商标授权书中的双方债务已经互抵;3、商标授权书中的双方当事人发生混同;4、商标授权书终止的其他方式。【法律依据】《中华人民共和国民法典》第五百五十七条有下列情形之一的,债权债务终止:(一)债务已经履行;(二)债务相互抵销;(三)债务人依法将标的物提存;(四)债权人免除债务;(五)债权债务同归于一人;(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。合同解除的,该合同的权利义务关系终止。