法律分析:司法机关要查明案件的事实,重点审查是否有伤害的主观故意,如果有则构成。如果仅是不小心碰到,一般不是犯罪。但需要结合双方的过错,孕妇的身体状况等综合判断,一般要承担民事责任,做出一定的经济赔偿或补偿。
法律依据:《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的,应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用,以及因误工减少的收入。造成残疾的,还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金;造成死亡的,还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。